• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Robot Keseimbangan Menggunakan Sensor Mpu6050 Berbasis Atmega328

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Rancang Bangun Robot Keseimbangan Menggunakan Sensor Mpu6050 Berbasis Atmega328"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

DAFTAR PUSTAKA

Grasser, Felix; D’arrigo, Aldo; Colombi, Silvio; Rufer, Alfred (2002), ”JOE: A Mobile, Inverted Pendulum”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 49, No. 1, pp. 107 - 114, 2002.

Rumansyah, Ridho, Universitas Sumatera Utara, 2013, “Perancangan Penyeimbang Robot Otomatis (Self Balancing Robot) Dengan MPU6050 6 Axis DOF Berbasis Mikrokontroller ATMEGA16A” Medan.

Setiawan, Iwan, Jakarta,2008.“Kontrol PID untuk Proses Industri”, Elex Media Komputindo.

Walter T. Higgins, Jr, Tucson, 1938, “A Comparison of Complementary and Kalman Filtering” Arizona State University.

Semiconductor-Field-Effect-Transistor.pdf, Maret 2017.

http://www.atmel.com, maret 2017.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 114.32 KB )

Dokumen terkait

TINJAUAN HUKUM ISLAM TERHADAP PRAKTEK UTANG PIUTANG ( STUDI KASUS DI TANJUNG MEDAN JORONG PETOK SELATAN NAGARI PANTI SELATAN KECAMATAN PANTI KABUPATEN PASAMAN TIMUR)

Setelah penulis menguraikan pembahasan tentang praktek utang piutang yang berupa utang uang bayar dengan padi yang terjadi di desa Tanjung Medan Jorong Petok Selatan

Tingkat Kolaborasi dan Alasan Pengarang Berkolaborasi Studi Kasus Pada Jurnal Reference Service Review Tahun 2012-2016

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat kolaborasi dan alasan yang melatarbelakangi pengarang melakukan kolaborasi pada jurnal Reference Service Review

PEMANFAATAN TEKNOLOGI DALAM BIDANG KESEHATAN MASYARAKAT UTILIZATION OF TECHNOLOGY IN THE HEALTH OF COMMUNITY HEALTH

Dalam bidang kesehatan sendiri kemajuan Teknologi Informasi sudah sangat menunjang pelayanan, apalagi di dunia medis, dengan perkembangan pengetahuan yang begitu cepat

5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 RFID

Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus

MENTERI NEGARA PENDAYAGUNAAN APARATUR NEGARA DAN REFORMASI BIROKRASI

04 Pedoman pengendalian mutu pelaksanaan pemantauan tindak lanjut ini dimaksudkan untuk memberikan panduan bagi APIP dalam memantau dan mengevaluasi tindakan koreksi yang

UNDANG-UNDANG MALAYSIA

(3) Jika barang-barang atau dokumen yang disita oleh Penolong Pengawal pada menjalankan kuasanya di bawah seksyen ini adalah disebabkan oleh jenis, saiz atau amaunnya

ASURANSI PERLINDUNGAN KARTU KREDIT BAB I JAMINAN PASAL 1 RISIKO YANG DIJAMIN

Jika Tertanggung menderita kerugian finansial karena kehilangan fisik Kartu Kredit Mandiri yang disebabkan oleh pencurian dan Kartu Kredit Mandiri Tertanggung

BAB I PENDAHULUAN. A. Latar Belakang Masalah. Indonesia yang cenderung mengalami peningkatan. Berdasarkan data Badan Pusat

Masyarakat Indonesia dapat menggunakan herbal secara bebas tanpa harus berkonsultasi dengan dokter atau tenaga medis lainnya, kecenderungan yang ada adalah masyarakat

Image