SKRIPSI
PERANCANGAN SISTEM PEMANASAN MESIN SEPEDA
MOTOR SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Diajukan untuk memenuhi persyaratan
Menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro Sub Konsentrasi Teknik Komputer
Oleh
Harry Panjaitan
NIM: 110402058
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
ABSTRAK
Pada masa kini, sepeda motor sebagai alat transportasi yang paling banyak digunakan di masyarakat indonesia. Sepeda motor merupakan kendaraan bermotor yang memiliki peran penting dalam menunjang kehidupan manusia. Pemanasan mesin sepeda motor sangat dibutuhkan dalam perawatan mesin sepeda motor tersebut. Dalam perancangan sistem pemanasan mesin sepeda motor secara otomatis berbasis arduino ini, penulis memanfaatkan mikrokontroler Atmega 328 yang tertanam dalam arduino uno untuk melakukan pemanasan mesin secara otomatis. Sistem ini bekerja dengan beberapa parameter yaitu waktu, bahan bakar, baterai, status transmisi dan status mesin.
Sistem ini dapat di monitoring menggunakan aplikasi android yang ter-instal pada smartphone android. Sistem akan mengirim data hasil pembacaan sensor ke database padaweb server supaya dapat diakses oleh aplikasi android. Pengiriman data dilakukan dengan menggunakan jaringan internet.
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat rahmat dan berkat-Nya Skripsi ini dapat disusun dan diselesaikan.
Skripsi ini merupakan bagian dari kurikulum yang harus diselesaikan untuk memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Sarjana Strata Satu di Departemen Teknik Elektro, Universitas Sumatera Utara. Adapun judul Skripsi ini adalah :
“PERANCANGANSISTEM PEMANASAN MESIN SEPEDA MOTOR
SECARA OTOMATIS BERBASIS ADUINO”
Skripsi ini penulis persembahkan kepada orangtua yang teristimewa yaitu Ayahanda Ramot Panjaitan beserta Ibunda Delpiana Napitupulu dan Kakanda yang selalu memberikan semangat dan mendoakan penulis selama masa studi hingga menyelesaikan Skripsi ini.
Selama masa kuliah hingga penyelesaian Skripsi ini, penulis juga banyak mendapatkan dukungan maupun bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang mendalam kepada:
2. Bapak Dr. Ir. Fahmi, ST. M.Sc. IPM, selaku Dosen Penguji Skripsi yang telah memberikan banyak masukan demi perbaikan Skripsi ini.
3. Bapak Ir. Kasmir Tanjung., MT, selaku Dosen Penguji Skripsi yang telah memberikan banyak masukan demi perbaikan Skripsi ini.
4. Bapak Ir. Zulakarnaen Pane, MT, selaku dosen wali penulis yang telah banyak memberikan bimbingan selama perkuliahan.
5. Seluruh Bapak dan Ibu dosen, khususnya kepada bapak Ir. T. Ahri Bahriun, M.Sc., bapak Ir. Pernantin Tarigan, M.Sc., yang telah mendidik serta memberikan pengalaman hidup yang berharga selama masa perkuliahan kepada penulis.
6. Seluruh staf pegawai Departemen Teknik Elektro FT USU Kak Umi, Bu Ester, Bang Martin , Pak Ponijan, dan Bang Divo yang telah membantu penulis dalam pengurusan administrasi.
7. Keluarga besar Elektro USU, khususnya Elektro Balak 1 atas 6 tahun yang berharga.
8. Abang Dwi Budi Prasetyo, bang Teguh, bang Arif, bang Reza, bang Meikolin, bang Aras, bang Robin, bang Aditya yang telah memberi ilmunya dan banyak masukan kepada penulis, teman-teman satu sub-jurusan di Lab. Komputer yang bersedia membagi ilmunya kepada penulis.
9. Kepada rekan seperjuangan dari awal kuliah, KP hingga Skripsi, Winner Roedily dan Longser Tampubolon yang telah banyak membantu penulis. 10. Kepada Ribka Julia Sihombing yang setia terus mendukung, mendampingi dan
11. Serta semua keluarga, kerabat, dan teman lainnya yang telah banyak membantu penulis dalam meyelesaikan studi yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Saran dan kritik dari pembaca sangat penulis harapkan untuk menyempurnakan dan mengembangkan kajian dalam bidang terkait Skripsi ini. Akhir kata, penulis berharap semoga Skripsi ini dapat bermanfaat bagi pembacanya.
Medan, Januari 2017 Penulis,
DAFTAR ISI
ABSTRAK ... i
KATA PENGANTAR ...ii
DAFTAR ISI ... v
DAFTAR GAMBAR ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1. Latar Belakang ... 1
1.2. Rumusan Masalah... 2
1.3. Tujuan ... 2
1.4. Batasan Masalah ... 2
1.5. Manfaat ... 3
1.6. Metodologi Penelitian... 3
BAB II DASAR TEORI ... 6
2.1. Arduino ... 6
2.2. Sensor... 7
2.1.1. Modul Sensor tegangan DC ... 7
2.3. Dioda Bridge ... 7
2.6. Sim800l ... 10
2.7. Web Programming... 11
2.7.1. HTML... 12
2.7.2. PHP... 13
2.7.3. CSS ... 13
2.7.4. MySQL Databases... 13
2.7.5. HTTP Method ... 14
2.8. Android ... 15
2.8.1. Arsitektur Android ... 16
2.8.2. Android SDK ... 17
2.9. Komponen Sepeda Motor Minerva MX 150 ... 17
2.9.1. Baterai... 17
2.9.2. Indikator Bahan Bakar... 18
2.9.3. Sistem Pengisian ... 18
2.9.4. Indikator Transmisi Netral... 18
2.9.5. Sakelar Power ... 19
2.9.6. Sakelar Starter ... 19
BAB III PERANCANGAN SISTEM... 20
3.1. Umum ... 20
3.2. Perancangan Sistem Pemanasan Mesin Sepeda Motor ... 21
3.3.1. Timer ... 24
3.3.2. Pengukuran Level Bahan Bakar... 25
3.3.3. Pengukuran Tegangan Baterai ... 27
3.3.4. Pembacaan status mesin ... 29
3.3.5. Pembacaan Status Transmisi... 31
3.3.6. Power Relay ... 32
3.3.7. Starter Relay... 32
3.3.8. Sim800l... 33
3.4. Perancangan Penjadwalan Sistem ... 36
3.5. Perancangan Web Server dan Database... 37
3.5.1. Get-Method Page... 37
3.5.2. MySQL database ... 39
3.6. Perancangan Aplikasi Monitoring Android ... 39
BAB IV PENGUJIAN DAN IMPLEMENTASI ... 42
4.1. Metode Pengujian ... 42
4.2. Pengujian Pembacaan Sensor... 43
4.2.1. Pembacaan Tegangan Baterai ... 43
4.2.2. Pembacaan Tingkat Bahan Bakar ... 45
4.2.3. Pembacaan Status Mesin ... 46
4.4. Pengujian Pengiriman Data... 51
4.5. Pengujian Aplikasi Android ... 52
4.6. Hasil Implementasi Terhadap Sepeda Motor Minerva MX 150 ... 54
4.1. Analisa Data ... 55
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 57
5.1. Kesimpulan ... 57
5.2. Saran ... 57
DAFTAR PUSTAKA ... 58
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Diagram blok Arduino Board ... 6
Gambar 2. 2 Modul sensor tegangan DC ... 7
Gambar 2. 3 Rangkaian dioda bridge ... 8
Gambar 2. 4 Modul 2 Channel 5V Relay... 9
Gambar 2. 5 Arsitektur Android... 16
Gambar 2. 6 Indikator transmisi netral ... 19
Gambar 3. 1 Gambaran sistem secara Umum ... 20
Gambar 3. 2 Diagram blok sistem ... 21
Gambar 3. 3 Diagram blok hardware... 22
Gambar 3. 4 Flowchart proses sistem pemanasan mesin sepeda motor secara otomatis... 23
Gambar 3. 5 Diagram skematik DS3231 dengan arduino ... 24
Gambar 3. 6 Rangkaian skematik sensor bahan bakar ... 25
Gambar 3. 7 Grafik pembacaan sensor tengangan pada pelampung bahan bakar 26 Gambar 3. 8 Rangkaian skematik sensor tegangan Baterai ... 27
Gambar 3. 9 Rangkaian skematik sensor tegangan Baterai ... 28
Gambar 3. 10 Rangakaian skematik pembacaan stasus mesin... 29
Gambar 3. 11 Grafik hasil pembacaan status mesin... 30
Gambar 3. 12 Rangakian skematik pembacaan status transmisi ... 31
Gambar 3. 13 Rangkaian skematik power relay... 32
Gambar 3. 14 Rangkaian skematik starter relay... 33
Gambar 3. 17 Tampilan awal aplikasi ... 41
Gambar 3. 18 Tampilan layar aplikasi setelah menekan tombol ‘GET’... 41
Gambar 4. 1 Hasil pembuatan perangkat keras ... 42
Gambar 4. 2 Pengujian sistem pada sepeda motor Minerva MX 150 ... 43
Gambar 4. 3 Letak pelampung bahan bakar... 44
Gambar 4. 4 Pembacaan tegangan baterai (Volt) ... 44
Gambar 4. 5 Pelampung bahan bakar pada sepeda motor Minerva MX 150 ... 45
Gambar 4. 6 Pembacaan ketinggian bahan bakar (%) ... 46
Gambar 4. 7 Saluran keluaran 3 fasa dari mesin ... 47
Gambar 4. 8 Pembacaan status mesin dalam kondisi ON... 47
Gambar 4. 9 Pembacaan status mesin dalam kondisi OFF ... 48
Gambar 4. 10 Kabel indikator transmisi sepeda motor... 49
Gambar 4. 11 Pembacaan status transmisi dalam keadaan netral ... 49
Gambar 4. 12 Pembacaan status transmisi dalam keadaan ON GEAR ... 50
Gambar 4. 13 Data hasil pembacaan sensor... 51
Gambar 4. 14 Data yang diterima oleh web server ... 52
Gambar 4. 15 Data yang tersimpan pada database ... 52
Gambar 4. 16 Tampilan data terakhir dari database ... 53
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Spesifikasi Sim 800l... 10
Tabel 2. 2 AT command dalam mengkonfigurasikan Sim800l... 11
Tabel 2. 3 AT command untuk mengatur metode HTTP GET ... 11
Tabel 4. 1 Penjadawalan pemanasan mesin sepeda motor Minerva MX 150... 51
