DAFTAR PUSTAKA
Anindya, S.F & Rachmat, H.H 2015. Implementasi Sistem Bel Rumah Otomatis berbasis Sensor Ultrasonik Jurnal ELKOMIKA Teknik Elektro Itenas, volume 3 no 1:64-74 (online) http://puslit2.petra.ac.id/ejournal/17706 Budiharto, W. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas.Edisi Revisi. PT Alex Media
Komputindo, Jakarta.
Chanim, A.N.N. 2010. Penggunaan Microcontroller Sebagai Penditeksi Posisi Dengan Menggunakan Sinyal GSM. Jurnal Informatika Volume 4 nomor 1: 430-439 (Online)
http://jogjapress.com/index.php/JIFO/article/viewFile/340/162 (7 Agustus 2016)
Dewantoro, O.B 2009. Landasan Konseptual Perencanaan Dan Perancangan Pusat Pengelolaan Sampah Diy. Skripsi, Universitas Atma Jaya Yogyakarta.
Dewi, S.K. 2013. Perancangan Dan Pembuatan Alat Pendeteksi Keberadaan Alfatokoferol Pada Paprika Hijau Dengan Menggunakan Sensor Warna TCS3200. Tugas Akhir Program Studi S1 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara, Medan. (Online).
http://repository.usu.ac.id/handle/123456789/48986 (20 Maret 2016)
ElecFreaks 2015. HC-SR04 Datasheet (online) http://www.micropik.com/PDF/HC-SR04.pdf (7 Agustus 2016).
Fauren, R., Jaya, p., Budayawan, k. 2016. Rancang Bangun Sistem Kontrol Lemari Pengering Pakaian Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Jurnal Vokasional Teknik Elektronika & Informatika 4(1):125-134.(Online) .
http://ejournal.unp.ac.id/index.php/voteknika/article/download/6016/4688 (14 agustus 2016).
Girsang, W.S. 2014. Perancangan Dan Implementasi Pengendali Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino. Skripsi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara. (Online)
http:// repository.usu.ac.id/handle/123456789/52516(7 Maret 2016).
Hani, S. 2010. Sensor Ultra Sonik SRF05 Sebagai Pemantau Kecepatan Kendaraan Bermotor. Jurnal Teknologi Volume 3 nomor 2: 120 - 128. (Online).
http://jurtek.akprind.ac.id/site/default/file/120_128_slamet_hani.pdf
Iqbal, M. 2015. Perancangan Solar Tracker Dual Axis yang Terintegrasi Sensor Arus dengan Menggunakan Komunikasi Wireless pada PC. Tugas Akhir Program Studi S1 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara, Medan. (Online)
http://repository.usu.ac.id/handle/123456789/47201 (13 Maret 2016).
Kusumaningsih, D. & Malik, R. 2014. Aplikasi Control dan Monitoring Tempat Sampah Otomatis Berbasis Sensor Ultrasonik, Servo dan Mikrokontroler Atmega 16.Jurnal TICOM Vol.2 No.2 hal 148-154, Januari 2014.(Online)
http://aptikom3.or.id/files/Jurnal/TICOM/Tahun2014.pdf (28 Maret 2016). Nurcahya, A 2014. Sensor Ultrasonik Sr 04 Untuk Mendeteksi Banjir. Skripsi Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Amikom Yogyakarta (online) http://repository.amikom.ac.id/file/Publikasi_11.01.2905.pdf (7 Agustus 2016).
Pitowarno, E. 2006. Robotika Desain, Kontrol, Dan Kecerdasan Buatan. Andi: Yogyakarta.
Setiawan, D.S.T. & Iqbal, M. 2014 Rancangan Bagun Alat Pembuka dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Microkontroler.Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, volume 1,no. 1, Hal 55,62, Desember 2014 (Online)
http://is.its.ac.id/pubs/oajis/index.php/file/download_file/12890020(20 Maret 2016).
Simanjuntak, M.G. 2013. Perancangan Prototipe Smart Building Berbasis Arduino UNO. Skripsi Ilmu Komputer 2 (6): 6-14(Online) http://repository.usu.ac.id/ handle/123456789/37482 (13 Maret 2016).
Sulistyowati, R. & Febrianto, D.D. 2012. Perancangan Prototype Sistem Kontrol dan Monitoring Pembatas Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler. Universitas Kristen Petra: Jurnal IPTEK Vol.16:148-153
