SKRIPSI
AIDIL SYAHPUTRA 141421093
PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Ilmu Komputer
AIDIL SYAHPUTRA
141421093
PROGRAM STUDI EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
PERSETUJUAN
Judul : PERANCANGAN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
Kategori : SKRIPSI
Nama : AIDIL SYAHPUTRA
Nomor Induk Mahasiswa : 141421093
Program Studi : EKSTENSI S1 ILMU KOMPUTER
Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, Januari 2017
Komisi Pembimbing :
Pembimbing 2 Pembimbing 1
Seniman, S.Kom.,M.Kom Dr. Poltak Sihombing, M.Kom NIP. 19870525 201404 1 001 NIP. 196203171991031001
Diketahui/disetujui oleh
Program Studi Ekstensi Ilmu Komputer Ketua,
PERNYATAAN
PERANCANGAN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
Saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Januari 2017
Aidil Syahputra 141421093
UCAPAN TERIMA KASIH
Alhamdulillah segala puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat, hidayah, dan karunia-Nya kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan skripsi ini tepat waktu yang sesuai dengan instruksi dan peratura nyang berlaku di Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi serta shalawat beriring salam penulis hadiahkan kepada Rasullah Muhammad SAW, semoga mendapat safa’at diakhir kelak.
Dalam penyusunan dan penulisan skripsi ini, penulis banyak mendapat bantuan, dukungan, dan bimbingan dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan rasa terimakasih dan penghargaan kepada:
1. Bapak Prof. Runtung Sitepu selaku Rektor Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Prof. Dr. Opim Salim Sitompul, M.Sc selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4. Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu Komputer Universitas Sumatera Utara.
5. Bapak Seniman, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6. Bapak Herriyance, S.T, M.Kom selaku Dosen Pembanding I yang telah memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7. Bapak Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng selaku Dosen Pembanding II yang telah memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8. Ayahanda Japar dan Sudarsih serta abang Zainul Ikhwan, Dedi Surya Winata dan Ahmad Iqbal yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya kepada penulis.
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi USU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer. 11. Rekan-rekan kuliah Heru Kurniawan, Irfan Juanda, Muhammad Yudha, Jazmi
Hadi, dan yang lainnya yang selalu memberikan semangat dan dorongan dan motivasi kepada penulis selama menyelesaikan skripsi ini.
12. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat tuliskan satu per satu.
Semoga Allah SWT melimpahkan rahmad dan hidayah-Nya kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan perhatian kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis, pendidikan, masyarakat, organisasi atau negara.
Medan, Januari 2017
Penulis
ABSTRAK
Sampah merupakan masalah hampir disetiap kota, dampaknya terhadap pencemaran lingkungan dan penyebaran penyakit. Manajemen sampah dan pemahaman akan pentingnya pengolahan sampah pada masyarakat masih kurang. Banyak orang yang melupakan fungsi dari tempat sampah alasannya kebanyakan dari mereka merasa malas untuk membuka tutup tempat sampah karena tutup tempat sampah sangat kotor dan bau. Penelitian ini bertujuan bertujuan untuk merancang tempat sampah otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino, sensor HC-SR04, LED dan ISD1820. Sensor HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi keberadaan manusia dan mendeteksi kapasitas tempat sampah menggunakan gelombang ultrasonic, LED di gunakan untuk menampilkan kapasitas tempat sampah dan ISD1820 untuk mengeluarkan suara. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem adalah tempat sampah berhasil dalam membuka dan menutup secara otomatis serta mendeteksi kapasitas tempat sampah dan menampilkan ke LED sesuai dengan fungsi sistem.
THE DESIGN OF AUTOMATIC TRASH BIN BASED OR ARDUINO MICROCONTROLLER
ABSTRACT
Garbage is a problem in almost every city , it has impact to the environmental pollution and the spread of the disease .The garbage management and the understanding about the importance of trash processing in the community is still poor. Many people forget about the function of the trash bin. The reason is because most of them are lazy to open the trash bin cap because its very dirty and stinky .This research aims to design an automatic trash bin with arduino microcontroller, LED , HC-SR04 censor and ISD1820. HC-SR04 censor is used to detect human existence and the space capacity of trash bin using ultrasonic wave, LED is used to display the capacity of the trash and ISD1820 is used to present the gratitude sound. The result of testing system shows that the trash bin is succeed to automatically open and to close as well. It also can detect the capacity of the trash bin and be displayed by LED in accordance with the function of the system.
Keywords: mikrokontroler arduino, the trash, HC-SR04, ISD1820, LED.
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ii
PERNYATAAN iii
UCAPAN TERIMA KASIH iv
ABSTRAK vi
1.5 Manfaat Penelitian 3
1.6 Metodologi Penelitian 3
1.7 Sistematika Penulisan 4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sampah 5
2.2 Arduino 5
2.3 Arduino Nano 7
2.4 Motor Servo 8
2.5 Modul ISD1820 11
2.6 Sensor Ultrasonic HC-SR04 11
2.7 LED (Light Emitting Diode) 13
2.8 ISIS & Ares Proteus 14
2.9 Arduino Development Environment 16
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
3.1 Analisis Sistem 17
3.1.1. Analisis Masalah 17
3.1.2. Analisis Kebutuhan (Requirement Analyst) 18
3.2 Perancangan Sistem 19
3.2.1. Blok Diagram 19
3.2.2. Penentuan KomponenTempat Sampah 19 3.2.3. Rangkaian Hc-sr04 21 3.2.4. Rangkaian Sumber Arus Motor Servo 21
3.2.5. RangkaianLED 22
3.2.7. Rangkaian PushButtons 23 3.2.8. Rangkaian Sirkuit Utama 23 3.2.9. Perancangan PCB (Printed Circuiet Board) 24
3.2.10. Flowchart 26
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem 28
4.1.1. Implementasi tutup tempat sampah otomatis 30 4.1.2. Implementasi pendeteksi kapasitas tempat sampah 31 4.1.3. Implementasi Mikrokontroller Atmega328 arduino nano 32 4.1.4. Implementasi Rangkaian PCB Tempat Sampah Otomatis 32 4.1.5. Implementasi Program Mikrokontroler Arduino 34
4.2 Pengujian Alat 34
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Peralatan 20
Tabel 3.2 Komponen Fisik. 20
Tabel 3.3 Komponen Elektronik. 20
Tabel 4.1 Hasil Uji Sensor HC-SR04 36
Tabel 4.2 Hasil Uji Motor Servo 37
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.9 Tampilan Software Proteus ISIS 15 Gambar 2.10 Tampilan Software Proteus ARES 15 Gambar 2.11 Software IDE Arduino 16
Gambar 3.1 Blok Diagram 19
Gambar 3.2 Rangkaian HC-SR04 21
Gambar 3.2 Block Diagram 20
Gambar 3.3 Rangkaian Sumber Arus Motor Servo 22
Gambar 3.4 Rangkaian LED 22
Gambar 3.5 Rangkaian ISD1820 23
Gambar 3.6 Rangkaian Rangkaian Push Buttons 23 Gambar 3.7 Rangkaian Sirkuit Utama 24
Gambar 3.8 Tata Letak Jalur PCB 25
Gambar 3.9 Tata Letak Komponen PCB 26
Gambar 3.10 Flowchart Program. 26
Gambar 4.1 Diagram Ishikawa 28
Gambar 4.2 Tempat Sampah Otomatis 29 Gambar 4.3 Skema Tempat Sampah Otomatis 29 Gambar 4.4 Implentasi Tutup Tempat Sampah Otomatis 30 Gambar 4.5 Implentasi Sensor HC-SR04 Luar 30 Gambar 4.6 Implentasi Push Buttons dan Motor Servo 31
Gambar 4.7 Implentasi ISD1820 31
Gambar 4.8 Implementasi LED 32
Gambar 4.9 Rangkaian PCB Tempat Sampah Otomatis 33 Gambar 4.10 Editor dan Compiler Arduino 34 Gambar 4.11 Listing Program HC-SR04 35 Gambar 4.12 Listing Program Motor Servo 37 Gambar 4.13 Listing Program ISD1820 dan Push Buttons 38 Gambar 4.14 Listing Program Tutup Otomatis Tempat Sampah 39 Gambar 4.15 Listing Program Pendeteksi Kapasitas Tempat Sampah 40
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Listing Program A-1
