PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
MONALISA 141421078
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Sarjana Ilmu Komputer
MONALISA
141421078
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
PERSETUJUAN
Judul : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
Kategori : SKRIPSI
Nama : MONALISA
Nomor Induk Mahasiswa : 141421078
Program Studi : SARJANA(S1) EKSTENSI ILMU KOMPUTER Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI
INFORMASI (Fasilkom-TI)
Komisi Pembimbing:
Dosen Pembimbing II Dosen Pembimbing I
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom Amalia, S.T,M.T
NIP. 1962 0317 1991 0310 01 NIP. 1978 1221 2014 0420 01
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi S1 IlmuKomputer Ketua,
PERNYATAAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
Saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
Monalisa 141421078
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan YME, karena rahmat dan izin-Nya
penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Banyak bantuan berupa uluran tangan, budi
baik, buah pikiran dan kerjasama yang telah penulis terima selama menempuh studi
sampai dengan penyelesaian studi (skripsi) ini. Oleh karena itu, seyogianya penulis
menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak Prof. Dr.Runtung Sitepu SH ,M.Hum selaku Rektor Universitas Sumatera
Utara.
2. Bapak Prof. Dr. Opim Salim Sitompul, M.Sc Dekan Fakultas Ilmu Komputer
dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4. Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara.
5. Ibu Amalia, S.T,M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6. Bapak Prof. Dr. Iryanto, M.Siselaku Dosen PembandingI yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7. Bapak Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng selaku Dosen Pembanding II yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8. Ayahanda Chandra dan Ibunda Nelly Mairiza serta Abang Afriyan Chan dan
adik Risa Sepriyani yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya
kepada penulis.
9. Ridwan Arief, M Arie Mulyawan dan Suci Soraya Sinaga yang telah membantu
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi InformasiUSU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer.
11. Rekan-rekankuliah Dhea Agie Wilya, Dwi Suciani Putri, Fauziah Rossi, Irvi
Oktanisa, Siti Kholilah Pulungandan yang lainnya yang selalu memberikan
semangat dan dorongan dan motivasi kepada penulisselama menyelesaikan
skripsi ini.
12. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat
tuliskan satu per satu.
Semoga Tuhan YME melimpahkan berkah dan kasih sayang-Nya kepada semua
pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan perhatian kepada
penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis,
pendidikan dan masyarakat.
Medan, Juli 2016 Penulis
Monalisa 141421078
ABSTRAK
Rumah adalah tempat untuk beristirahat.Semua orang menginginkan rumah yang
aman dan nyaman. Teknologi diciptakan oleh manusia untuk mempermudah
pekerjaan. Banyak orang mengharapkan memiliki sebuah smarthome yang berisi
peralatan yang dapat terkendali secara otomatis. Untuk memecahkan masalah tersebut
penulis melakukan penelitian dengan membuat smarthome yang dibangun dengan
mikrokontroler atmega328. Dimana terdapat sebuah keypad sebagai inputan password
untuk pintu, LDR (Light Dependent resistor) sebagai sensor cahaya pada jendela,
sensor pir sebagai pendeteksi keberadaan manusia. Metode pemecahan masalah yang
digunakan adalah dengan memanfaatkan maket/miniature smarthome sebagai wadah
implementasi. Dengan hasil perancangan smarthome berjalan dengan baik, sehingga
dapat di implementasikan pada rumah sesungguhnya.
DESIGN AND MANUFACTURE OF MINIATURE SMARTHOME BASED MICROCONTROLLER ATMEGA328
ABSTRACT
Home is a place to rest. Everyone wants a safety and comfortable home. The technology is created by human to make their working is more easier. Many people hope to have a smarthome that is contain with an automatically controlled equipment. To solve the problem, the author is interested to do a study making aSmartHomewhich is built byATmega328 microcontroller .There is a keypad to input a password for the door, LDR ( LightDependenResistor ) as lightening sensor for the window , pir sensor as detection of human existence. The methodof this study used mockups / miniature SmartHome as an implementation continer. The result of this study was going well because havea good SmartHome design so that it can be implemented to be a real house .
Keywords: Microcontroller, microcontroller ATmega328, SmartHome, sensor
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ii
PERNYATAAN iii
UCAPAN TERIMA KASIH iv
ABSTRAK vi
1.5 Manfaat Penelitian 2
1.6 Metodologi Penelitian 3
1.7 Sistematika Penulisan 4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mikrokontroler 6
2.1.1 Mikrokontroler ATMEGA328 6
2.2 Software Pendukung 9
2.2.1 Compiler Arduino 9
2.2.2 Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C 11
2.2.3 Cadsoft Eagle 12
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1 Perancangan Sistem 19
3.2 Blok Diagram 20
3.3 Gambaran Miniatur Smarthome 21
3.4 Perancangan Miniatur Smarthome 22
3.5 Perancangan Alat 22
3.5.3 Rangkaian Sensor Cahaya pada Jendela 25
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem 32
4.1.1 Implementasi Pintu 33
4.1.2 Implementasi Jendela 34
4.1.3 Implementasi Lampu 36
4.1.4 Implementasi Mikrokontroler Atmega328 37
4.2 Pengujian Alat 38
4.2.1 Pengujian Sensor Pir 38
4.2.2 Pengujian Sensor LDR 39
4.2.3 Pengujian LimitSwitch 39
4.2.4 Pengujian Driver Motor L293 40
4.2.5 Pengujian Lampu 42
4.2.6 Pengujian Jendela dan Lampu 43
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Pengukuran Sensor PIR 39
Tabel 4.2 Hasil
u
ji Sensor LDR 39Tabel 4.3 Hasil
u
ji Limit Switch 40Tabel 4.4 Hasil
u
ji Driver Motor L293 40Tabel 4.5 Hasil
u
ji Jendela 43DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Pin Mikrokontroler ATMEGA328 7
Gambar 2.2 Konfigurasi Port B 7
Gambar 2.3 Konfigurasi Port C 8
Gambar 2.4 Konfigurasi Port D 8
Gambar 2.5 Compiler Arduino 10
Gambar 2.6 Tampilan Bahasa Pemrograman C 11
Gambar 2.7 TampilanSoftware Cadsoft Eagle 12
Gambar 2.8 Sensor Cahaya 13
Gambar 3.1 Flowchart Miniatur Smarthome 19
Gambar 3.2 Block Diagram 20
Gambar 3.3 Gambar Miniatur Smarthome 21
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino Uno 23
Gambar 3.5 Rangkaian Drive Motor 24
Gambar 3.6 Rangkaian Sensor Cahaya 25
Gambar 3.7 Rangkaian Keypad 26
Gambar 3.8 Sensor Pir 27
Gambar 3.9 Rangkaian Limit Switch 28
Gambar 3.10 Rangkaian Keseluruhan 29
Gambar 3.11 Layout PCB 31
Gambar 3.12 Layout Komponen 31
Gambar 4.1 Diagram Ishikawa 32
Gambar 4.2 Miniatur Smarthome 33
Gambar 4.3 Pintu, Jendela & Limit Switch 34
Gambar 4.4 Rangkaian Motor DC 34
Gambar 4.5 Jendela dan Servo 35
Gambar 4.6 Jendela dan Sensor LDR 35
Gambar 4.7 Rangkaian Sensor LDR 36
Gambar 4.8 Lampu DC 12volt 36
Gambar 4.9 Rangkaian Lampu 37
Gambar 4.10 Mikrokontroler atmega328 38
Gambar 4.11 Mengimput Password pada Keypad 41
Gambar 4.12 Pintu Terbuka 41
Gambar 4.13 Pengujian Lampu 42
Gambar 4.14 Jendela Terbuka 44
Gambar 4.15 Jendela Tertutup pada Siang Hari 45
Gambar 4.16 Jendela Tertutup pada Malam Hari 45