57
DAFTAR PUSTAKA
Budiharto, W. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroller. Graha Ilmu : Yogyakarta. Budiharto, W. & Suhartono, D. 2014 .Artifical Intelligence.Penerbit Andi :
Yogyakarta.
Kusumadewi, S. & Purnomo, H. 2013. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan. Edisi 2. Graha Ilmu : Yogyakarta.
Nababan, Alpredo, 2015. Perancangan Alat Pengukur Jarak Menggunakan Software Basic Complier-AVR Berbasi Mikrokontroller ATMega8. Skripsi.Universitas Sumatra Utara : Medan.
Nababan, Budi. 2007. Perancangan Otomatis Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Skripsi. Universitas Sumatra Utara : Medan.
Nauriana, 2009. Rancang Bangun Robot Beroda Penghindar Halangan. Skripsi.Universitas Indonesia : Depok.
Siegwart, R.& Nourbakhsh, I.R. 2004. Introduction to Autonomous Mobile Robots. The MIT Press : Cambridge.
Simatupang, Novi Eldiarti. 2010. Rancang Bangun Miniatur Security Ruangan Menggunakan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535. Skripsi.Universitas Sumatera Utara : Medan.
Susilo, D. 2010.48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 dan AVR. Penerbit Andi : Yogyakarta.
Taufiq, 2009. Build Your Own Line Follower Robot . Penerbit Andi : Yogyakarta. Usman, 2008.Teknik Antarmuka dan Pemprograman Mikrokontroler AT89S52 Widodo, B. & Djoko, P. 2012. RobotVision, Penerbit Andi : Yogyakarta.