Rancang Bangun Anjungan Beras Mandiri Bagi Kaum Duafa
oleh Elisa Kurniawan NIM: 612014051
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang selalu menyertai dan membimbing penulis selama menempuh pendidikan hingga di penghujung perkuliahan saat ini penulis dapat menyelesaikan perancangan serta penulisan tugas akhir sebagai syarat kelulusan di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Tanpa mengurangi rasa hormat, pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus, sumber segala kasih dan pengetahuan selama penyelesaian skripsi ini, sumber pengetahuan utama, sumber kekuatan dan sumber sukacita, hanya kepada-Nya segala puji, syukur, dan doa dipanjatkan.
2. Bapak dan Ibu penulis yang selalu memberikan dukungan doa, nasihat, perhatian dan kasih sayang yang luar biasa setiap harinya. Bapak yang tiap siang maupun malam rela bergadang menunggu dan senantiasa membantu penulis mengerjakan alat ini.
3. Bapak Deddy Susilo, M.Eng. selaku pembimbing I penulis yang sudah memberikan waktunya untuk memberi bimbingan dan arahan yang luar biasa kepada penulis selama mengerjakan skripsi ini.
4. F.Dalu Setiaji,M.T selaku pembimbing II penulis yang tidak kalah luar biasanya bimbingan serta arahan yang diberikan yang berdampak bagi penyelesaian skripsi penulis.
5. Mbak riska, budhe Rini, mas Inu yang senantiasa membantu saya melalui laptop yang bisa saya gunakan untuk mengerjakan alat ini dan tugas akhir ini.
6. Alm. mas Marsudi, Bapak Hadi Kusri yang senantiasa membantu saya dalam membuat kerangka , struktur alat dan finishing akhir alat.
7. Restu , Abdusy , Khansa , Utha , Prabata , Bachtiar , Dido , Fikra , Reymond Putu, ko Gde yang secara tidak langsung sering membantu saya, sering saya repoti, dan selalu memberi semangat saya .
8. Semua warga lab 2014 yang senatiasi membantu saya , pupuh,semin,wendy, lisbet, gigih, ateng . Terimakasih atas pinjaman mejanya.
9. Angkatan 2014 : beka, rizki, lambretos,melky, icha,nico,jason,sekar,dera, bancak, aldo, dani , andika, jojo, edwin, putu,pian,mamat ,dinda ,dira, ega, aka ,victor, agung, roni, huda, yosa, rifai, nia, yoga dan masih banak yang lain yang tidka bisa pennulis sebutan satu per satu.
10. Semua mas mase yang ada di Lab Skripsi , maupun mas mase yang lain telah membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
11. Seluruh staff dosen, karyawan dan laboran FTEK yang memfasilitasi penulis selama belajar di FTEK UKSW.
12. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan di bidang teknik elektronika.
Salatiga, Juni 2019
ABSTRACT
The poor people are class of people who live in below poverty line. In this situation the role of food commodity is much needed rather than non-food commodity, one of them are rice. Many of donor or government give the donation manually to the poor. However, on the process of distributing there are still many problems one of them is limited ability in distribution which cause the queue pile up. Therefore, this thesis designed an automated rice platform to easy distribution of the rice to the poor.
This system used RFID card as indentification media for the poor, load cell weight the rice in the tank and a database to record the data of the poor, rations, retrieval schedules, rations and the time in taking of the rice.
The result showed that the system can issue rice according to the volume and ration sing registered RFID cards and also able to record the time of retrievals. Data from load cell is used to determine the amount of rice in the tank that hold up to 25 kg.
DAFTAR ISI
INTISARI ... i
ABSTRACT ... ii
KATA PENGANTAR ... iii
DAFTAR ISI ... v
DAFTAR GAMBAR ... vii
DAFTAR TABEL ... ix
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1. Tujuan ... 1
1.2. Latar Belakang Masalah ... 1
1.3. Spesifikasi Sistem ... 3
1.4. Sistematika Penulisan ... 3
BAB II DASAR TEORI ... 5
2.1. Arduino Mega 2560 ... 5
2.2. Motor DC ... 5
2.3. Driver Moter L298n ... 6
2.4. RC 522 dan RFID Card ... 6
2.5. Load Cell ... 7
2.6. HX711 ... 7
2.7. Liquid Crystal display (LCD) ... 7
2.8. NodeMCU ... 8
2.9. Buzzer. ... 8
2.10. Real Time Clock (RTC) ... 8
2.11. Infrared Proximity Sensor ... 9
2.12. Database ... 9
2.13. XAMPP... 10
3.1. Gambaran Sistem ... 11
3.2. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras ... 12
3.3. Perancangan Elektronika ... 16 3.3.1. Panel Indikator ... 16 A. LCD ... 16 B. RFID Reader ... 17 C. LED indikator ... 17 3.3.2. Panel Pengendali ... 18
A. NodeMCU dan Arduino Mega ... 18
B. Real Time Clock ... 19
C. Relay ... 19 D. Driver Motor L298n ... 20 E. Buzzer ... 22 F. Terminal Kabel ... 22 G. Power Supply ... 22 3.3.3. Load Cell ... 22
3.4. Perancangan Perangkat Lunak ... 23
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ... 29
4.1. PengujianTangki Penampungan Beras ... 29
4.2. Pengujian Database ... 29
4.3. Pengujian Sistem Pengeluaran Beras ... 36
4.4. Pengujian Load Cell ... 38
4.5. Pengujian Sisa Beras Habis ( < 3Kg )... 40
4.6. Pengujian Pengaman Tangki Beras ... 42
BAB V PENUTUP ... 44
5.1. Kesimpulan ... 44
5.2. Saran Pengembangan ... 45
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. ATM Beras di Masjid Semarang ... 2
Gambar 2.1. Arduino Mega 2560 ... 5
Gambar 2.2. Motor DC ... 5
Gambar 2.3. Driver Motor L298n ... 6
Gambar 2.4. RFID RC522 dan RFID card ... 7
Gambar 2.5. Load Cell ... 7
Gambar 2.6. HX711 ... 8
Gambar 2.7. LCD ... 8
Gambar 2.8. NodeMCU ... 8
Gambar 2.9. Buzzer ... 9
Gambar 2.10. Real Time Clock ... 9
Gambar 2.11. Infared Proximity Sensor ... 9
Gambar 2.12. XAMPP ... 10
Gambar 3.1. Diagram Blok Perangkat Keras ... 11
Gambar 3.2. Gambaran Tangki Beras ... 12
Gambar 3.3. Penghubung Tangki Beras ... 12
Gambar 3.4. Mekanisme Pengeluran Beras 1 Liter ... 13
Gambar 3.5. Gambaran Hasil Akhir Alat ... 13
Gambar 3.6. Realisasi Tangki Dihubungkan Dengan Mekanisme Pengeluaran Beras14 Gambar 3.7. Realisasi Alat tanpa Cover ... 14
Gambar 3.8. Realisasi Alat Tampak Depan ... 15
Gambar 3.9. Realisasi Alat Tampak Samping ... 15
Gambar 3.10. Panel Indikator Alat ... 16
Gambar 3.11. Wiring LCD dan Arduino Mega ... 16
Gambar 3.12. Wiring RFID reader dan Arduino Mega ... 17
Gambar 3.13. Wiring LED indikator dan NodeMCU ... 17
Gambar 3.14. Panel Pengendali ... 18
Gambar 3.15. Wiring NodeMCU dan Arduino Mega ... 19
Gambar 3.17. Wiring Relay, Solenoid door dan Arduino Mega ... 20
Gambar 3.18. Pemasangan Solenoid door pada tutup tangki ... 20
Gambar 3.19. Wiring driver motor, motor DC dan Arduino Mega ... 21
Gambar 3.20. Wiring proximity sensor dan Arduino Mega ... 21
Gambar 3.21. Proximity sensor pada tabung beras ... 22
Gambar 3.22. Wiring load cell dan HX 711 dan Arduino Mega ... 23
Gambar 3.23. Pemasangan Load cell dan HX711 pada alas alat ... 23
Gambar 3.24. Diagram Alir Sistem Anjungan Beras Mandiri bagi kaum duafa ... 24
Gambar 4.1. Tangki Penamungan beras diisi 25 kg ... 29
Gambar 4.2. Tampilan database pada tabel tb_user ... 29
Gambar 4.3. Tampilan database pada tb_record ... 29
Gambar 4.4. Tabel tb_record setelah diberi kartu ... 29
Gambar 4.5. Tabel tb_user setelah diberi kartu ... 30
Gambar 4.6. Tampilan LCD setelah diberi kartu ... 30
Gambar 4.7. Tampilan database pada tabel tb_user ... 31
Gambar 4.8. Tampilan database pada tabel tb_record ... 31
Gambar 4.9. Tampilan database pada tabel tb_record ... 32
Gambar 4.10. Tampilan database pada tabel tb_user ... 32
Gambar 4.11. Tampilan LCD yang menunjukan jadwal ... 32
Gambar 4.12. Tampilan database pada tabel tb_user ... 33
Gambar 4.13. Tampilan database pada tabel tb_record ... 33
Gambar 4.14. Tampilan LCD menampilkan notifikasi sudah ambil ... 33
Gambar 4.15. Tampilan database pada tabel tb_user ... 34
Gambar 4.16. Tampilan database pada tabel tb_record ... 34
Gambar 4.17. Tampilan LCD menampilkan notifikasi kartu tidak terdaftar. ... 35
Gambar 4.18. Tampilan tb_user sebelum di update ... 35
Gambar 4.19. Tampilan tb_user setelah di update otomatis ... 36
Gambar 4.20. Acuan 1iter beras dalam kg ... 37
Gambar 4.21. Massa acuan untuk pembanding ... 38
Gambar 4.21. Tampilan pemberitahuan beras habis ... 40
Gambar 4.22. Tampilan LCD saat diberi kartu admin ... 42
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1. Perbedaan ATM beras dan Anjungan Beras Mandiri ... 6
Tabel 4.1. Pengujian sistem pengeluaran beras 1 liter. ... 36
Tabel 4.2. Pengujian sistem pengeluaran beras 2 liter. ... 36
Tabel 4.3. Pengujian sistem pengeluaran beras 4 liter.. ... 37
Tabel 4.4. Pengujian menggunakan beban kuningan beban kuningan 1 kg. ... 39
Tabel 4.5. Pengujian menggunakan beban kuningan beban gula 2 kg. ... 39
Tabel 4.6. Pengujian menggunakan beban kuningan beban gula 4 kg ... 39
Tabel 4.7. Pengujian respon terhadap kartu RFID pengguna ketika beras habis. ... 41
Tabel 4.8. Respon terhadap kartu admin ketika beras habis...41
