Pembuatan Otomasi Pengaturan Kereta Api, Pengereman, Dan Palang Pintu Pada Rel Kereta Api Mainan Berbasis Mikrokontroler

(1)

! ! " # $ % & ' ( # ' )*+ ,---- . / )*+ +*0.0+ ! " # $ " % " ! % & ' ( " % " 1 ' ' 1 $ 1 2 ! $ 1 3 ' 1 ' 4 ! ' $ 1 2 ! ' 1 ' 2 2 1 ! ! ' ! " 2 2 ' ' 2 ' ' 1 1 4 ' 5 ' # ' ' 1 ' ' 1 2 2 ' 1 1 ' 1 2 ' ' ' 2 ' 2 ' ' 1 ! ! )6 1 .. & 1 7 ' 5 ' ' 2 ' ' ' ' ' 2 $ " 2 ' ' 2 4 1 $ ' 2 ' ' ' $ # 3 ' 1 1 ' ' 1 1 $ ' ' ' ' 2 2 ' 1 ' 8 9

(2)

+ $ : ' 2 4 ' ' 2 ' ' ' 1 8 9 7' 1 1 ' 1 1 ; ' ! 1 2 1 2 $ 4 3 2 $ ' $ 4 ' 1 ' 2 2 1 1 ! ' & ) ) 8,9 $ % " 1 ' 7 1 ' 2 2 1 2 1 < 2 ' 1 " ' ' ' 809 & & % ' 2 ' ' ' 1 1 1 ' ' 1 2 ' ' 1 6 1 2 1 ' 2 ' * =' 8-9 " ' 2 1 ' 1 ! $ ' 1 # & % & >*7 ' 2 1 1 ' 1 ' ' 1 ' $ 2 5? ! 5? ! * 2 ' ' 1 1 $ ' ' 1 1 ' ' 1 ' & & % ( () * 56 ' ' ' ?: +, ' & -1 ?7 +, & - 1 ' 1 1 $ 2 ! 7 6 @@ ?: ' ' 1 ' ' 7 2 ' 2 ' 2 ! ' 1 ' 7A? (' !" #$ $ ' 2 1 $ 1 ' 4 4 2 ' ' ' ' ' 1 2 ' $ 8 9 & 7 ' 1 1 $ ' $ 2 ' ! 7 ' # 7 2 ' ' ' ; # # ' 1 1 ' A6# ' " ' " ' ' ' 6# ' 2

(3)

B , # ' 1 ' # '1 ' ' 1 4 1 1 ' ' 6# 0 7 7 ' 2 ' 1 ' ' 2 ' ' 4 # 2 ' ' ' ; ' ' ' 1 ' 6# 3 1 3 1 ' 1 1 , 6# 6# ' 1 4 0 7%+B*-7%+B*- ' 1 1 $ ' -A - " " ' 1 ' ' ' C , 0 , 0 ' 1 ' + ,,. ,,. ' 1 B 7 2 , ,= * ' # $ , B )"3 ; ?*** ' 1 ' 2 1 2 ' 1 ' % & % ( 1 2 ; 1 4 $ ' $ ' ' $ 2 ' 2 * 4 ' ' 1 4 1 ' ' 2 1 ' ' 2 , ' 1 2 1 ' ' 0 ' ' 1 4 1 % ' 2 ' ; ' + , , & - $ & , $ ' $. -(' - $ $ $ ' ' 2 4 ! 2 4 2 ' ' 1 1 = $ ' 1 ! ' ' ' 1 7 2 , ,= * $ " ' ' $ 2 2 1 $ ' 7 1 ' ' $ 1 3 ' ' 1 4 ' # $ =' ' ' ' $ 4 2

(4)

. " " " % 2 ' ' ' 1 $ ' 1 ' $ ' 4 1 1 2 $ ' ' 1 1 ' ' 1 1 1 & 1 ? 4 $ 1 0 ; ? ' ? , ? 4 ' 2 $ ? $ 0 - ? 4 ' 2 ? # $ $. + ' 1 7 2 , ,= * $ ' ' 1 $ 7 ' ' 2 ; $. & /% ' 1 ' 2 ' 1 2 ; ? % ) " ? & , ? ' 0 ? - ? " $ ? # $ + ? # $ 6 3 $ ? " ? % 1 ' ' 1 1 ' 4 ' 2 -6 ' 2 - A ' " " " , ,= * ' $ ? 4 ' 2 2 ' ' ' 1 1 1 & 1 , ? 4 ' 2 -A 1 ? ? ' ' 2 $ ' & 1 0 ? 4 ? 7 2 , ,= * & 1 - " , ,= * 0 1 2 3 ₍

(5)

* ' ' 2 ' 1 ' ' 2 1 ' = ' , ' ' 2 1 ! 1 ' $ ' ' 4 $ 1 ' 2 ' ' 7 2 , ,= * ' 1 - 2 ' 1 ' * 1 . ' ? & 1 ? ' ' 2 ' ' 1 2 ' $ 2 1 4 2 ' 1 ' 1 4 2 # 2 ' 1 2 1 $ 4 ? " " $ ' 1 2 ' $ 12 ' 1 4 1 ' ? $ ' ' % & >:7 - 3 ' ,.. & 1 + ? $ 1 ( " %: 7?73 @&7%&7% * 6 0 A * 6 ,, A , ,* 6 *0 A 0 0* 6 * , A - -* 6 * -. A * 6 * - A + +* 6 * B A B B* 6 * + A 1 $ 2 ' ' ' $ 2 1 ' ' ' $ * 4 ' ' $ 2 ' 1 ' 2 ' ' " 1 2 ' 4 $ 2 ! ? ' & % $ ? ' ' # $ $ 1 1 ' 2 ' ' 2 1 ! & $ ' ' 1 1 ' ' # $ 4 1 & 1 B ? # $ ' & % $ ? # $ ? ' ' ' ' -3 2" " ' 2 ' ' ' ' ' % $ % %

(6)

' 1 # , ' 7 2 , ,= * & 1 . ? $ ' 4 1 ? ? % 4 ' 2 ' ' 1 0 ' 1 1 1 ( 6 2 - A 5 5 3 #7&57% >7%& 5 3 ? @&7%&7 % 7 * ! * A76 # ' ! B . A76 6 ' ' B . A 6 ' 56+B*- 0 B A 6 @ ' 0 B A 6 1 ? % # 1 2 ' ' 4 2 1 1 ; ( 1 ' ' 5" ' 4 ' 4 ' 2 -A ( 1 ' ' ' # , = # 0 ' 4 ' 2 -A , ( 1 ' ' 2 ' 6 - ' 4 ' 2 -A 0 ' ' ' 7A? " ' - 4 1 ' 2 ' 1 ' ' 4 ' ' ' 1 , ( " 4 ' ' % % )( ? ' ) % 0 + A 6 * * A 6 4 ? " & , ,= * & 1 * " " 7 2 , ,= * 1 0 ( 3 ' & " " , $ ) $ , /4 & (< , 0 # ( 0 B 0 B * *, * *0 1 0 ' ' 1 1 ' ' 2 1 ' ' 2 1 ' ' ' $ * 4 # , ' 1 2 1 ' # 0 '

(7)

1 ' ' ' 2 1 ' ' ' 2 1 ' ' 2 1 ' ' ' $ * 4 # , ' 1 2 1 ' # 0 ' ' 1 $ 1 ) ' 1 ! 2 ' ' 7A? " ' 0 ' 4 ' ' 1 6 1 1 7A?" ' 0 1 1 1 " ' 2 7A? " ' 0 ' 4 7A? 7 .*"DDD 7 @&7DDD ' 1 1 7 5%> 7 ' 2 1 $ ' ! ' $ ' 1 ! 7A? " 5: 0 $ ' 2 ' ' 1 ' 2 ' $ 2 1 ' ' ' $ 2 ' ' : ' :% 1 1 ' 1 ' ' 4 7 ' * 4 7 ' * 1 1 1 ' " ' 2 4 7 ' * ' 4 2 $ ' 1 ' ' 1 ' 2 2 ' ' ' 4 1 ' ' 2 1 ! 1 ' ' .*E ' ' 1 2 ' ' 1 2 !! ' 1 ' ' *E ' 1 ' $ : ' 1 1 $ ' 1 ' ' $ ' ' 1 4 2 ' ' 1 ' 1 1 - ( 1 # 3 > # ' # ' # # ' # ' # 3 , - . B ,* ,0 1 - ' ' 1 1 1 1 2 ' 1 $ 1 ' 1 ' ' 2 4 1 ( 1 4 " + - F ) 3 4 , . . * < 1 - ' 1 ' ' 1 " $ $ 4 2 ' ' 1 1 1 $ 2 ' ' ' ; 1 ' ' 1 1 " " ' 1 ' 1 1 $ ' 1 ( ' ' ' ; ' 2 1 4 1 * < 1 ' 2 $ ' $ * 4

(8)

, 4 " $ ' ' 1 $ ' 1 ' 2 ' ' ' ' 2 2 ' 1 ' 2 ' ' 1 , $ ' 4 ' ' 5 8 9 7 ' ( # ! ) ' =" = ; ? ' 5 # ' ..+ 8 9 * ( " / & " " # ' 8,9 & *** % 4 ( % 2 809 3 51 **. ' . ' , $ 0 8-9 ? F % ' **. , &1 & 23 3 " 1 " ' 8 9 * & " " *#4 # '