Implementasi Sistem Kelistrikan dan Aplikasi Motor DC pada Pergerakan Sumbu X, Y dan Z.

Inplencnrari _{Sisten Ketisankln da!}

Aplik4i

_Moior

Dc

Prda perscrakh SuBbu

\

y,

du

_Z

Tugas

Akhir: Ari

Dirg,hrln

Pedbimhing:

l

Nrz.is Naaruddin,

SI.,MSi

2.

Rih Widi\

SST.,

MT

ABSTRAK

Modul perseElan

shbu

x.

y,

dd

z yds

ditucms

i!i,

dijcla*e

ddeh

melssu!,lm

prcgJu

yee

dieb.JJ. deaCnpLc

(lrogM

_{abt. togi"}

.o,ia1",1.

U,,t"i;"i

mengebr'rtr

msldd

dr\e

)-e

b.'tuoc"i

*b,i,i

p"oes-ml

ooq

_.lc.

Iiodut

_Cdl

alnt

inj _{neDEEU!,la bens€ulal@}

I

_{bulh mo'or dc}

xnrt

ptrs.m!tu

.nr.,

r.

y c""-,

Eolor

.ydg

digun J@n addah

milo.

dc n€gnet

pcmden.

Unlnt

F€e,rd

;mbu

r

IfuuiLlkan

ann perEeEld kin

da

teu

subu

y

oeouiukle

inn-pcgehkdr

mlo

.Lu

bMdu.

.eddsld

smDr

?

Dou,xr}o

",an

Frsdalm

"af

aq-rJro.

poir

pqsemld smbu x. _).

dq

z

bergguale du

bua! F,Jy pada r,<,n8

bbu

_{c mol}

rd,.

BAB

I

PENDAEIILXAN

1,1

L!t!r

B.Jr*.ry

Mehh

Solt

sek@g dagm

se@ttn mcni.etahy, p€rkenbargd

ilnu

de

t k

oloAi ysrg

dlinlgi

deng&

p€rnmbunr

_Dad.

*kor

_{D.rindusLie. Dibid.ng Fain,jostri&}

bTy,t

diLbDt n jenis _Fngontrold

yus

disun

to

stDt

nflgonLol

n6in

-

nsin yos

digBAl€n

sJpaya bekda

se

otonaris. Pada pensonrfttd

FRtah

_{di indu$rj, y&s}

Dedlakq

snr,]

(Fntin€) adalah

Plc(?rosmabte

loCic

6.roUa)

n€ru?aran

petumbuse dui

jenis

tbse.dali k6nvensi6al sebclumya

Dai

snbafu

dials

ndAot

PLC,

rEtr

tmi

ingin

d€mmg

sebu.n

tugd,lh;

y4s

nenseuraka

ILC

ymg b€rjudut

.

R.trola

Bargrr

Modrt

t.rs.nk

!

_Srnbu

X,Ydrn

Z

S@d

Otomrtu Dcdgn

B€rbo*

PLC

(Ibptcnerbd

systen

keli.rrtr!

&n

rplit$i

notor

dc pqdr p..scmkan

3!bbu

\

y,

&r

Z)

".

Tlgs

obir

iri

jusa _dibuar

laisrts

pasnlmd yds

kmi

p€mLn

stma

pnlrek dihbor _Fitu p3& ftata

t

tion pl-c 116 apliksi induslri.

ydg

mma pda hodlt pFkck teMbut bmy, drr€r bebinds,htm b3fug

ElEuald

tiSa

lqgeElh

smbq yairr

$6bu x, y

_d.n

Mbu Znin@

_{smbu X}

sba€li

-r[

p.rged]m

*iri

lene,

de

smbn

y

$bagai

r€t

lrrscBka

haju

muidd

*dmgka

hbn

z

berge€k n@n nait

yss magu.ale

dengd

Frscate

yos Fn&k

do

_ierbara,

tekerjm

_Demindand

beng

dm pendlud _{litik !€ngoboro pada}

uhnnila

diralatd

Ke

Dsu3l

yes

_{ncmbuLuhta waku )m8 tana,}

dd

_{ringkat akuEsi}

liik

_p€n8eb{M

}Mg

k@g

blilq ini

k"M!

Kelerbale

_{meBio (nudan tehh).}

d

ptel

yss

_{3d. dibengkcl}

tisjk

rediliki

psfomac.

)ds

_{terbals. seFrri}

keleatej

_{kelahM elg|}

d

_{hai ini diknrcD*an}

@gttr

lhu

mckh'krya dibudr

dri

bahs ajuminnrm sedjnEijn

ukk

_{,umbr,/ p;dr nodn} ydg ada diba+lel lisrriL

nditiki

_Bemk y&g terbaras do _heya

bis

_{b€rg€rcl Dtuk bcbftpa}

sd

neler

eja

oleh k@m nu

l(hi

n€mbuit

Msta

arau n€keitoyd _{Fns rerbu.t dan}

bdre

logd

b$i

dd ddsm

pfigedt

smb!

_Z

t6g

_{lcbih paDjeg sehingga}

pl

_{r ini dsFet}

disuak&tdidafa.tkm

n.tut

proes

p€nbctajd4

0rnhek

pLC)

di

_tabor

Fmtusq

scningsa

nahsisM

_{lebih mcnge.ri}

allitai

pLc(prcsahhabte

_{logic co}

hothr)

,nB

Ad.9h tuj@

d{i pduliw

lapod tuss a*ni. ini ad.tah sebrai bdik!1 :

a.

Unok

nenaerah$

kesunadn

dsn

oaro

kerja

konpdnen

yang

disunatan pada alat

t*seb!r.

b-

D.pat

aerangkli

kohponen reray

ncnjldi

sebuan rznskaian driver

Dapar

nensctanni prinsip

ttaD

cra

kerja

d i

_ata!

yang

_dibu,r s€hinega dapat disu.a*aD dalan aplikasinya.

BABV PENUTI]P

Set€lah

nelatut

pmclji

l€rhad2p alai

tuss

.knn

tesebut, naka

dsp*

di

L

Dengan nengetahui keBunaan dan cara kerja

konlonen

yang digun6kdn

pada

alat tcsebut

nakr

pcnulis dlpat

bda.gkai

komponen rclay med&ti

s.beah rangki,n driver botor, yan8 nana ranskaie d.iver

disumkln

urruk netrgg€rakk.n motor Dc.

2,

3,

Berdasark& bentuk

d&i

alar

ysg

di6@s

lcebui,

ftata

_{dapar dij.njcrdk'n} rentdg deskipsi k€ljd dei plet

t6eb

adalah Pmes

pag€Ele

sum6u

x,y,

de

Z

se@

otoMlis

tes

b6is

PLC

iri, dig@kla

oteh tisa 6uah noto. DC. M$ins-msins

nolo!

DC ini dapat berpurar

dale

dua

m[

yaitu lleldi

de

kek&a4 shingga

nenu*inlq

drpat

fengseEkl,n

baEnE/roEI

datd

ar,n

maju dm

nudu.

Motor I meogCeEt smbu

X

da

motor 2 nengsemt sunbu

y,

*ddgk&

notor 3 ndssenk sumbu

Z-kiosip kerja Moior DC yaitu

bedek

r

pila

prinsip kemagnclan.

Pf,gh

ur

ymg nengalirlq

N

ditenpaltu

!*nk

Ilru

_{lorla medd} mgne!

cadcmg

bc4ed\

tcg$ l@s

r.dadap

n

dd. Be@y!

_So}!

ydg

did*kkr utlk

noggeBtlct

bdbrl

sebdding

dd8a

kekuatan

bc!..

tuagnet, beslrnyi

!fu

yus

mensaft D.da

pdgnour,

d!.

parjms

pdshsi.r.

U.tut

nadtrkd

snt

gd!*6

p6gh4t&

yec

@nlalirke aN Dld! nedld

n.

BI

Ill

[21

t4l Isl

16l

t1)

A,a.nim l9ai." M.sih,1rc Seoatn t^knnz

BassFh Muthia. 2A06. "Rancahg

bnstn

_Mad,l pehindaha, _{ben.tu pada rigL} Peryem*an tunbu

X

y, dah

z

r?rba6

prc.

_Tus6

Akhi.

_{Tcloik Etetrrrc.} prcdi.

Tetrik Listik Politetnik Negqi padus.

Devisno Eki. 2006."

xa'sa,

16rat6i Kelisrit h

_{Unttk Srstzn taontrct}

B.tbarn

PZc'. Tu36 Akhn. Tekik Etekl,$, prcni. T€hrik Lisr.ik

polilebit

_Negeri padds Dwlrnt - 1999.,p?ig.tahun TeIrit

Lifrit".

la*tu

MiAlhe

d'i.2$5,,RarcangBnnEunl1tat

pengiri

_{ddn perut p.n caloh ttjr}

lAnM

Saan

Aa

atis Beftasis pLC,. Tuge _{Aknn. T€kdk Et€kro_ ?odi. Tcknik}

lisrik

Polileknik Negeri Paddg

Petnela, I@& D. I996i,

tletr,

hi*

Inlutj".

yag!^ktu

Syafputh Ridho. 2009.

..3rr/6,

_{Xonkot Syean pensisidn} pada