8.Penelitian Modul Robot Line Follower sebagai Media Pembelajaran Algoritma
Bebas
2
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
dengan kendali microcontroller ; 2) Mengetahui kelayakan modul line follower robot dengan kendali microcontroller yang layak dipergunakan sebagai bahan
Pada paper ini diimplementasikan algoritma flood fill pada line follower robot untuk melakukan pencarian jalur dari tempat awal menuju tempat tujuan dalam
Dengan segala kerendahan hati, pada kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu penyelesaian skripsi dengan judul
Dengan digunakanya algoritma proporsional integral derivatif (PID) pada prototype robot jenis line follower ini yang bertujuan untuk kestabilan dalam pergerakan robot
Penulis menghasilkant animasi interaktif tiga dimensi tentang Robot Line Follower yang bisa digunakan sebagai media untuk mahasiswa, terutama untuk jurusan Tekkom (Teknik Komputer)
diperoleh dari kontroler yang digunakan Pengujian ini dilakukan dengan menjalankan line follower robot pada suatu garis lurus, dan posisi awal robot berada pada kondisi
Dalam Line Follower terdapat 3 bagian rangkaian utama, yaitu ; rangkaian sensor (menggunakan photo dioda sebagai sensor cahaya), komparator (menggunakan IC
follower ini yang bertujuan untuk kestabilan dalam pergerakan robot pada saat robot berjalan dan algoritma path planning pada prototype robot jenis line follower ini yang
