• Tidak ada hasil yang ditemukan

SENSOR UVTRON SEBAGAI PENDETEKSI API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SENSOR UVTRON SEBAGAI PENDETEKSI API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535"

Copied!
61
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Ilustrasi penelitian dalam domain robotik
Gambar 2.2.
Gambar 2.3 Konfigurasi pin ATMega8535
Gambar 2.5 (a)Driver sprocket, (b)idler sprocket dan (c) track
+7

Referensi

Dokumen terkait

Prinsip kerja dari robot tracking api adalah mendeteksi adanya api didalam ruangan menggunakan fotodioda sebagai sensor api dan untuk mencari jejak api, robot akan berkeliling

Rangkaian yang digunakan yaitu rangkaian mikrokontrol AT Mega 8535L yang berfungsi sebagai otak robot pemadam api, rangkaian sensor-sensor ( sensor api sebagai alat pendeteksi

Sistem robot ini bekerja mendeteksi sumber api, dengan jarak jangkauan ±10 cm – 70 cm dan apabila lebih dari jarak yang telah ditentukan maka flame sensor 5

Prinsip kerja dari robot tracking api adalah mendeteksi adanya api didalam ruangan menggunakan fotodioda sebagai sensor api dan untuk mencari jejak api, robot akan berkeliling

Rancang bangun robot pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535, dengan spesifikasi robot menggunakan foto dioda delapan buah sebagai

Pada diagram blok sistem mekanisme pendeteksian api pada robot pemadam api dapat dijelaskan bagaimana prinsip kerja mekanisme pendeteksian api pada robot pemadam api, ketika

Salah satu jenis robot yang populer adalah robot line follower pemadam api, yakni sebuah robot dimana robot dapat menjelajahi jalur dan memadamkan api lilin, robot

4.2.2 Robot Memadamkan Api Pada robot pemadam api yang berperan memadamkan api adalah modul kipas fan l911 motor keyes, untuk mendeteksi adaya sumber api atau titik api adalah flame