Perancangan Sistem Tracking Api Menggunakan Fotodioda Dan Sensor Ultrasonik Sebagai Pendeteksi Jarak Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Dari gambar diatas dapat di jelaskan bahwa jika sensor gerak dan sensor cahaya aktif (sensor mendeteksi ada manusia dan cahaya cahaya gelap di dalam ruangan) maka output dari
laporan akhir yang berjudul “APLIKASI SENSOR TPA81 SEBAGAI ALAT PENDETEKSI API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 ”. Laporanakhir ini
Setelah tangga tegak apabila phototransistor mendeteksi adanya api maka driver LM324N akan memberi masukan 0 pada portA.1 mikrokontroler dan mikrokontroler melalui
Sensor yang bekerja sebagai navigasi robot adalah sensor ultrasonik dimana sensor ini mampu mendeteksi adanya objek bekisar antara 3 cm – 3 m,jarak yang dideteksi sensor
Robot akan berhenti jika sensor proximity pada robot membaca garis berwarna hitam, yang artinya robot telah berada di depan ruangan yang ada api yang disimulasikan
Dari hasil pembuatan alat pendeteksi kualitas telur berbasis mikrokontroler dapat disimpulkan alat yang dirancang mampu mendeteksi telur berkualitas buruk/busuk dan
Rancang bangun robot pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535, dengan spesifikasi robot menggunakan foto dioda delapan buah sebagai
Dan daerah yang akan diproteksi adalah sejauh <=30cm, jika sensor mendeteksi ada penghalang pada jarak tersebut maka sensor akan mengirim sinyal ke mikrokontroler dan