• Tidak ada hasil yang ditemukan

Kontrol Level Air Dengan Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Kontrol Level Air Dengan Fuzzy Logic Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535."

Copied!
29
0
0

Teks penuh

(1)

i !"# $%&&$ '

()* + ,- !". */ 01 )

2"3" *4 54 5 563 7 *5" 6* 54 57 4 8 3 6* 3 6 4 *3*4*6/*

2* *4 93 :0 3;0 "3 * ")*463 %

*4<"4; =$'%=7 4< 4 *

! ""

# $ ! ""

% &

' ()*+

,, (

,-, ( ,

,.

/-,

# # 0 $ ! "" & ()*+

(2)

ii !"# $%&&$ '

()* + ,- !". */ 01 )

>*36) 46 : 163 1* 4; 4 3 4;7 *1" 6 : 4; 4 3 4;7

*3*4*6/* /3 6 *4 4 8 3 6 7

93 :0 <3;0 "3 * ")*463 7 9? 63 67 0 % 6/7 *4<"4; =$'%=7 4< 4 *

)

1

""

) 2 3 $ ' 3 ! "" $ % 4

3 '

()*+

! 1 "

,, )

,-, ) ,

,.

/-,

# 0 ! "" $ & ()*+

(3)

iii

5

%& 6 #77777777777777777777777777

%& 6 ' 77777777777777777777777 77

# (8*+ * 67777777777777777777 77

! 6 )&)77777777777777777777777 77

! 6 %8$77777777777777777777777

! 6 + % 67777777777777777777777

% % ) (8* 59$9 *

) , $ 777777777777777777 ,

) / 2 7777777777777777 /

) ( 7777777777777777 /

) . ( 7777777777777777 /

) & ( 777777777777777

% % )) $ * & * 846)

)) , $ ! "" 7777777777777777777 .

)) , , * 5 ! "" 77777777777

)) , / ! # ! "" 7777777777

)) , 4 5 ! "" 77777777777 :

)) , . ; $ 7777777777777

)) , ( $ ! "" 77777777777

)) / ;6 7777777777 ,.

(4)

iv

)) / / & ) 777777777777777 ,

)) / 7777777777777777 ,<

)) . & 9 77777777777777777 /

% % ))) (86 *' *+ * &)& 8

))) , ( ( # = 77777777 />

))) , , 6 &

777777777 /

))) , / ( '

-))) / ( ( $ = 77777777 /

))) / , ( ( 9 777777777

))) / / ( ( ! "" 7777777

% % ); (8*+9#96 * * (8*+9?) *

); , ( 2 ( $ ! "" 77777777 7 .

); , , ( 2 ( ! "" 7 .

); / ( 2 & ()*+ 77777777777777 .:

); ( 2 * 6 7777777777777 .:

); , ( 2 * 6 777777777 .

); / ( 2 * 6 7777777 /

); ( 2 4 '777777 7

% % ; (8*9 9(

; , & 7777777777777777777 .

; / & 777777777777777777777 .

(5)

v

$ ()6 * (64+6 ( (8*+4* 64$ )#64 8+

(6)

vi

/ , & ) ;6 ,<

/ / # % 777 /,

, ( /<

/ ( ' 7 ,

!!" # .,

. , 5 ( $

( & ()*+ 7777777777777777 .:

. / 6 & ( 6 ,

(7)

vii

+ / , ! # & 77777777777777 >

+ / / ! # 7777777777777 >

+ / & ( ! "" 777777 <

+ / . & ( ! "" 777777777777 <

+ / ( ! "" 777777777777777777

,-+ / > ( ( # & 777777 ,

+ / : % 77777777 ,

+ / # ( 7777777777777 ,>

+ / < # ;6 ,:

+ / ,- ( ;6 ,

+ / ,, # ''6-777777777777777777

/-+ / ,/ # ''6, /,

+ / , # ''6,%777777777777777777 //

+ / ,. # ''6/777777777777777777 /

+ / , & ()*+ 7777777777777777777 /.

+ / ,> & ()*+@ 9 # 7 /.

+ / ,: ) ' # 2 & ()*+777777777777 /

(8)

viii

+ / 6 $ # /:

+ & ()*+ /

+ . 6 ( $ 777777 /<

+ $ ( &

-+ > )' ' $/< 7 ,

+ : ; 4 ' /

+ ( 9 7777777777777 .

+ < ( ! # * % >

+ ,- ( ! # * &% >

+ ,, % % 5 ! "" # :

+ ,/ ! # & ! ""

+ , ! ( ! "" <

+ . , ! "" 9 % ' .

+ . / ! "" 9 % ' ..

+ . ! "" 9 % A , ..

+ . . ! "" 9 % A - .

+ . ! "" 9 & '- .>

+ . > 6 $ ( 6 77 .

(9)

ix

+ . 6 $ ( 6 , .<

+ . < 6 $ ( 6 /-

-+ . ,- 6 $ ( 6 /- & +

(10)

A 1 ! " #$ %

$ % & '' $ %

!&( ) $ * !&( + $ ,

-- ) & .' ! !

---- / (( ()!& 0%1* 2 " #.

---- 3 & ) -" ) ! !

4! ( 562

4! 77 562

4! & ( 562

( &&8 ( ( &&8 ( &&*8 ( &&,8 ( ( &&*8 ( ( &&,8 8 *8 ,8 8 98 ( &8 8 ) 8 )2

& *:;<8 ,:;<8 )! :9<8 !:9<8 4 : <8 ): <2

! & ( &&*8 & ( &&,8 & ( ( &&*8 & ( ( &&,8 ( &&8 ( = 2

(11)

A 2 -- # & * !4 & !> && ) &4 &!

&& ) :# *("?@< 4! &*(!4 ( &54! 6 A

-- ! & ! & ( &0%2

B

4! 54! 6

A

" # 0% %%%%****2

'' 0%1%%2

" #$0% %%%%%**%2 '' $0%1%%2

" #.0%1%%2 '' .0%1%%2

" #'0%1%%2 '' '0%1 .2

-- # &-.! & % 7 ! -- . ! + ! & C 3 . ! + -- . ! + 4 C # & % 3 !)) -- ! C !& !)0@@ -- ".% ! ) C ' ! #.. %0%1%%2 #. #%0%1%%2 ". %0%1%%2

(12)
(13)

A 4 -- J ! && )

5K K6

)0%2 0 D2

> 5*6 A

5 %00%6A )0 2B

5 *00%6 A )0*%2B

5 ,00%6A )0* 2B

5 00%6 A )0,%2B

( 562

4 0 ) 2

77 562

5 4 0 )6A !0%2B

5 4 0 ) LL !&( )00*6 A

". ,0, 2 -- ) " #' ,0*2

" #' 0%2 B

5 4 ) LL !&( + 00*6 A

( = 0 !2

". ,0 ( = 2 -- + " #' ,0%2

" #' 0*2

B

A

(14)

A 5

(15)

A 6 & ( &&,05 &&- 62

( &&,0*2 -- H & ( &&,05 && 6- 2

( &&,0,2 -- 3 & ( &&,05 && ;6- 2

(16)

A 7 & ( ( &&,05 ( &&O,62

( ( &&,0*2

(17)
(18)

A 9 --F " 3

5 ( &&00, LL ( ( &&00%6A 0**%2B 5 ( &&00, LL ( ( &&00*6A 0*G%2B 5 ( &&00, LL ( ( &&00,6A 0,,%2B 5 ( &&00, LL ( ( &&00 6A 0,,%2B 5 ( &&00, LL ( ( &&0096A 0,,%2B

--F " $

5 ( &&00 LL ( ( &&00%6A 0*G%2B 5 ( &&00 LL ( ( &&00*6A 0,,%2B 5 ( &&00 LL ( ( &&00,6A 0, 2B 5 ( &&00 LL ( ( &&00 6A 0, 2B 5 ( &&00 LL ( ( &&0096A 0, 2B

(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)

1

!" #$%$

(26)

2

1. ( & ''

!" #$%$ )

* ( & ''

!" #$%$)

!

" " !

& '' !" #$%$

" #

+

*, $

*

% - !" #$%$

, ( ( . .

!/0

$ - 1 & '' ''

(27)

"-3

$ %

(!( 3 64 !7818!4

(

1 " ! "

" !

(!( 33 1!4 ! !4 "6903

( :

" " !

1 & '' - !" #$%$

8 345

"-(!( 333 60!4.!45!4 3

"6-(

(!( 3/ 7! 31 6458;3!4 !4 !4!13 3

(

(!( / 648"8

(

(28)

5 4

! "

#$%$

& ' ( $ ) * + ,

-* + ,% - ' ( . )

* + , % - * + ,% - ' ( $

) * + , / - * +

,% - ' ( &. ) * + , $

- * + ,%

-% ' 0 ) (

1 0

"

& !

% ' %

(29)

5 5

! " # $ %

& ' ! ( ! ! )

* ) +

,,-. + ! / + !" ! #

$ % & ' & (( ) * 0 1 2 / 3 4 5 $ 5

,,.

- ! 6$77333 5 7 6 8 9 6 :

8 ! 6$77 5 : 5 7 57 8; - 7 )< 8

Referensi

Dokumen terkait

Dalam analisis korelasi parsial pada korelasi konsep diri dengan prokrastinasi menunjukkan nilai r = - 0,348 pada p = 0,000 karena p lebih kecil dari 0,01 maka

Daerah Hasil Komposisi untuk Data Bulan Januari..

BAB VI.Aplikasi Analisis Jalur Dengan SIMPLIS LISREL, pada bab ini pembaca mempraktikkan langsung pengolahan data dengan bantuan LISREL, kemudian

BAB VI.Aplikasi Analisis Jalur Dengan SIMPLIS LISREL, pada bab ini pembaca mempraktikkan langsung pengolahan data dengan bantuan LISREL, kemudian output

 Inflasi terjadi karena naiknya enam dari tujuh indeks yang ada pada kelompok pengeluaran yaitu berturut turut: kelompok bahan makanan naik 0,80 persen, kelompok makanan

Pada tahun 2014 bulan Januari sampai dengan bulan Oktober sudah ada 3 siswi yang diketahui hamil setelah lulus ujian dan ada 5 siswi di keluarkan dari sekolah karena

Proyek Akhir ini bertujuan untuk membuat sistem tenaga listrik hybrid untuk suplay beban penerangan jalan umum type led sebagai energi alternatif yang terbaharukan

Selain itu dari hasil penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Ayu Sapitri dalam Jurnal FKIP S1 PGSD Universitas Jambi Tahun 2014 bahwa berdasarkan penelitian