Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Penampil LOkasi TErkini pada Bus Malam Salatiga - Jakarta (PP) dengan Jalur Pantai Utara Jawa

(1)

PENAMPIL LOKASI TERKINI PADA BUS MALAM SALATIGA JAKARTA (PP) DENGAN JALUR PANTAI UTARA JAWA

Oleh

Andreas Ariesdiputro Haryadi NIM: 612009053

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Program Studi TeknikElektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

i

INTISARI

Bus malam antar kota antar provinsi merupakan salah satu moda transportasi yang mudah dijangkau karena memiliki cakupan daerah yang lebih luas daripada moda transportasi lain. Kota Salatiga merupakan salah satu kota yang dilalui oleh bus malam jurusan Solo Jakarta dengan menggunakan jalur Pantai Utara Jawa. Dalam perjalanannya penumpang bus malam sangat sedikit sekali mengetahui informasi posisi bus berada. Sehingga tidak dapat memberi kabar kepada kerabat yang mungkin akan menjemput.

Oleh karena itu pada skripsi ini dibuat sebuah alat yang dapat menampilkan informasi berupa nama daerah, waktu, ketinggian, dan perkiraan tiba di tujuan akhir bus tersebut. Alat ini berupa tampilan tulisan berjalan yang dipasang pada bagian depan interior bus dan menggunakan GPS sebagai sumber data informasi.

(7)

ii

ABSTRACT

The intercity and interprovince bus is one of the affordable mode of transportation because it has a wider scope area than any other mode of transportation. Salatiga is one of towns which is crossed by the bus from Solo to Jakarta via the Java north coastline. On the journey, the bus passangers have very little information about the bus location or position, so that they are difficult to inform their family who will pick them up.

Leading up to this, we need a device which is able to display the information about the area, time, altitude and the arrival time estimate at the bus last destination. This device is a display with running words which is installed in front of the bus interior. It also uses GPS as the source of information data (area, time, altitude, and the arrival time estimate to the bus last destination).

(8)

iii

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang MahaEsaatas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.

Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :

1. Tuhan Yesus Kristus atas semua kasih, berkat, dan tuntunan-Nya yang selalu mendampingi disetiap saat sampai selesainya skripsi ini.

2. Bapak (Alm.) Soeprijadi, Ibu Puji Hartati, dan adik Margareta Prita Virgani yang selalu mendoakan dan mensupport penulis agar selalu tetap kuat untuk menyelesaikan kuliah di Fakultas Teknik Elektro dan skripsi ini.

3. Bapak Deddy Susilo, M. Eng. dan Bapak Daniel Santoso, M. S. sebagai pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas kesabaran dalam bimbingan, pengarahan dan solusi selama mengerjakan skripsi ini.

4. Seluruh dosen, karyawan/karyawati dan laboran FTEK, yang turut andil dalam proses pengerjaan skripsi ini.

5. Teman teman angkatan 2009 yang berjuang bersama dari awal sampai akhir.

6. Teman khususnya yang membantu dan mendorong untuk segera lulus, Tria, Aksa, Yonathan, Herlambang, Yosua, Tiara, Wikan, Vita, Anel, Yuli Mumu, Nisa, Kevin, Sunaryo, Hendry, dan Andien Pakde.

7. Teman teman Teologi Fantri, Nanda, dan Ajeng

8. Bapak Imam Priyo dan Ibu selaku pemilik kos yang juga mensupport selama penulis tinggal dan belajar di Salatiga.

(9)

iv

percobaan alat skripsi ini di armada Haryanto 106 La Samba dan Haryanto 107 Ningrat .

10. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu tetapi turut andil dalam proses pengerjaan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.

Salatiga, Juni 2015

(10)

v

DAFTAR ISI

INTISARI

...

i

ABSTRACT... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI... v

DAFTAR GAMBAR... vii

DAFTAR TABEL... ix

DAFTAR ISTILAH... x

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1. Tujuan ... 1

1.2. Latar Belakang Permasalahan... 1

1.3. Spesifikasi Alat... 4

1.4. Sistematika Penulisan ... 5

BAB II LANDASAN TEORI... 6

2.1. Tinjauan Putaka ... 6

2.2.Global Positioning System(GPS)... 7

2.3. Arduino Mega 2560 ... 11

2.4. Dot Matrix Display P10... 14

BAB III PERANCANGAN ALAT... 15

(11)

vi

3.2. Gambaran Kinerja Alat... 16

3.3. Perancangan Perangkat Lunak... 16

3.4. Perancangan Perangkat Keras... 19

3.4.1. Modul GPS receiver ... 19

3.4.2. Modul Mikrokontroler... 23

3.4.3. Modul Dot Matrix Display... 25

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ... 28

4.1. Pengujian GPS di dalam bus... 28

4.2. Pengujian Menampilkan Data pada Dot Matrix Display... 34

4.3. Pengujian Data GPS dibandingkan Data Aplikasi GPS pada Smartphone ... 37

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 39

5.1. Kesimpulan ... 39

5.2. Saran Pengembangan... 39

DAFTAR PUSTAKA... 41

(12)

vii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Bus Malam ... 2

Gambar 2.1. Cara Kerja GPS... 8

Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Arduino Mega 2560 ... 12

Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan ... 15

Gambar 3.2. Diagram Alir Alat ... 17

Gambar 3.3. GPS Ublox Neo 6M ... 21

Gambar 3.4. Arduino Mega 2560 ... 23

Gambar 3.5. Skematik Board Mikrokontroler ... 24

Gambar 3.6. Peta Administrasi Pemerintah Kabupaten... 24

Gambar 3.7. Peta padaGoogle Earth... 25

Gambar 3.8. Penentuan batas daerah ... 25

Gambar 3.9. Dot Matrix Display 64×16 ... 26

Gambar 3.10. Konfigurasi Pin dot matrix display P10... 27

Gambar 4.1. Posisi bus pada titik -6.97292 Lintang Selatan dan 110.29634 Bujur Timur berada di Kota Semarang ... 29

Gambar 4.2. Posisi bus pada titik -6.97196 Lintang Selatan dan 110.29372 Bujur Timur berada di Kota Semarang. ... 30

Gambar 4.3. Posisi bus pada titik -6.97086 Lintang Selatan dan 110.29174 Bujur Timur berada di Kota Semarang ... 30

(13)

viii

Gambar 4.5. Posisi bus pada titik -6.96881 Lintang Selatan dan 110.28755 Bujur

Timur berada di Kota Semarang ... 31

Gambar 4.6. Posisi bus pada titik -6.96786 Lintang Selatan dan 110.28391 Bujur Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal... 32

Gambar 4.10. Data yang Tertampil Pada Serial Monitor ... 34

Gambar 4.11. Dot Matrix Menampilkan Nama Daerah... 34

Gambar 4.12. Dot Matrix Menampilkan Waktu... 35

Gambar 4.13. Dot Matrix Display Menampilkan Ketinggian ... 35

Gambar 4.14. Dot Matrix Display Menampilkan Perkiraan Waktu Tiba... 35

Gambar 4.15. Dot Matrix Display menampilkan nama Perusahaan Otobus ... 36

Gambar 4.16. Pengambilan Gambar Pada Bagian Deretan Belakang Bus... 36

Gambar 4.17. Data GPS... 37

(14)

ix

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Format Data Informasi GGA ... 9

Tabel 2.2. Format Data Informasi GLL ... 9

Tabel 2.3. Format Data Informasi RMC... 10

Tabel 2.4. Format Data Informasi GSV... 10

Tabel 2.5. Format Data Informasi VTG... 11

Tabel 3.1. Konfigurasi Pin GPS Neo 6M... 21

Tabel 3.2. Konfigurasi Penggunaan Pin/Port Arduino Mega 2560 ... 23

Tabel 4.1. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Semarang ... 29

Tabel 4.2. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Kaliwungu... 31

(15)

x

DAFTAR ISTILAH

AC Alternating Current

ASCII American Standart code for Information Interchange

GPS Global Positioning System

GND Ground

IC Integrated Circuit

KM Kilo Meter

MOSI Master Out Slave In

PWM Pulse Width Modulation

RX Receiver

SCK Serial Clock

TX Transmitter