54
DAFTAR PUSTAKA
[1] Slameto, Belajar dan Faktor-faktor yang Mempengaruhinya. Jakarta: Rineka Cipta, 2010. [2] Waluyo, F. Aditya, dan Syahrial, "Analisis Penalaan Kontrol PID pada Simulasi Kendali
Kecepatan Putaran Motor DC Berbeban menggunakan Metode Heuristik". Teknik Elektro Itenas, vol. 1, no. 2, 2013.
[3] D. Ibrahim, Microcontroller Based Applied Digital Control. 2006.
[4] Astrom, Karl J, “Advanced PID Control”, ISA Instrumentation, Systems and Automation Society, 2006.
[5] W. Kusuma, Teknik Antarmuka MATLAB dan Arduino. 2015.
[6] Anonim, “DC Motor Speed: System Modelling”, [online], http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=MotorSpeed§ion=SystemMo deling#1, diakses pada tanggal 18 Januari 2017.