REALISASI PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA KANDANG ULAR MENGGUNAKAN HMI (HARDWARE)

REALISASI PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA

KANDANG ULAR MENGGUNAKAN HMI

(HARDWARE)

(TEMPERATURE AND HUMIDITY CONTROLLER FOR SNAKE

CAGE WITH HMI (HARDWARE) )

PROYEK AKHIR

Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Elektronika

Jurusan Teknik Elektro

Oleh : Aditya Anggarda

091311030

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2012

                   

                   

ABSTRAK

Mungkin banyak orang yang takut jika mendengar kata ular, tetap tidak bagi sebagian orang, dibeberapa kota besar di Indonesia banyak bermunculan komunitas-komunitas pecinta ular atau reptil, bahkan sekarang banyak petshop yang khusus menjual reptil, bisnis ini sangat menguntungkan tetapi reptil yang masih baby (kecil) sangat rentan terhadap penyakit karena suhu yang terlalu panas atau dingin, tidak pernah dijemur pada pagi hari. Seharusnya reptil dijemur pada pagi hari karena reptil iu berdarah dingin, maka dari itu penulis berusaha membuat alat untuk mengatur suhu, kelembaban dan pencahayaan sehingga pemilik reptil tidak perlu repot untuk menjemur dan memantau reptil setiap waktu. Alat ini berfungsi mengontrol suhu dan kelembaban pada kandang ular dengan

range suhu dan range kelembaban yang sesuai. Sensor yang dipakai pada alat ini adalah

sensor Suhu dan kelembaban SHT11, sementara untuk mengatur waktu pemanasan menggunakan IC RTC DS3107.

Kata Kunci: ular, suhu, kelembaban, SHT11, RTC                    

ABSTRACT

Perhaps many people are scared when they hear about snake, but it doesn’t for some people, in several major cities in Indonesia are emerging communities of snake or reptile lovers, even now many pet shops that specialized in reptiles, this business is very profitable. But the reptiles baby (small) are very susceptible to disease due to temperature is too hot or cold, never dried in the sun in the morning. Reptiles should be dried in the sun in the morning as a cold-blooded reptiles, and therefore the writer is trying to make a tool to regulate temperature, humidity and lighting so that the owners of the reptile doesn’t have to bother to monitor the drying and reptiles at all times. This tool controls the temperature and humidity, in the snake cage with a range of temperature and humidity range. Sensors used in this instrument is temperature and humidity sensor SHT11, while to adjust the heating time using the DS3107 RTC IC.

Keyword : snake, temperature, humidity, SHT11, RTC

                   

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT karena berkat izin dan ridho-Nya

laporan ini dapat diselesaikan. Laporan ini merupakan salah satu syarat untuk mendapatkan ijazah Diploma III di Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Bandung. Laporan yang dikerjakan ini, berjudul “REALISASI PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA KANDANG ULAR

MENGGUNAKAN HMI (HARDWARE)”.

Dalam kesempatan ini, penulis menyadari bahwa untuk dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini, banyak pihak yang telah membantu. Untuk itu penulis mengucapkan terimakasih yang tulus serta penghargaan yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Hari Purnama, Ir. M. Eng. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.

2. Ibu Ervin Masita Dewi, ST., MT. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika. 3. Bapak Drs. Suyanto, ST., M.Eng. selaku Pembimbing I yang telah memberikan

petunjuk dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini.

4. Ibu Ervin Masita Dewi, ST., MT. selaku Pembimbing II yang telah memberikan

petunjuk dan pengarahan sehingga dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini.

5. Bapak Ir. Suheri Bakar, Bapak Didin Saepudin, ST, MT., Bapak Firman Prima

Djauhari, MT. Selaku tim penguji

6. Seluruh Dosen Elektronika yang telah memberikan ilmu dari semester I sampai

semester VI.

7. Para teknisi di laboratorium Program Studi Teknik Elektronika.

8. Arie Aisyah, yang selalu memberikan saran, semangat, dan dukungan kepada penulis

dalam pengerjaan proyek akhir ini.

9. Teman – teman angkatan 2009, khususnya kelas 3B–EC’07, yang selalu memberikan

perhatian, bantuan, dan motivasinya kepada penulis.

10. Rekan – rekan di Komunitas Reptil Bandung yang telah memberikan motivasi, saran

maupun kritik.

11. Teman – teman Kisser yang selalu ada dan memberikan semangat tiada henti

12. Seluruh pihak yang telah membantu dalam penyelesaian laporan Proyek Akhir ini

yang tidak dapat disebutkan satu – persatu.

                   

Dalam pembuatan laporan ini penulis menyadari masih banyak kekurangannya, untuk itu penulis sangat mengharapkan saran untuk penyempurnaan tulisan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua.

Bandung, 24 Juni 2012 Penulis                    

DAFTAR ISI

Hal.

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR GAMBAR ... vii

DAFTAR TABEL ... ix

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah ... 1

1.2 Tujuan ... 1

1.3 Rumusan Masalah ... 1

1.4 Batasan Masalah ... 2

1.5 Metedologi ... 2

1.6 Sistematika Penulisan ... 4

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sistem Kontrol ... 5

2.2 Reptil ... 11

2.3 Real Time Clock (RTC) ... 13

2.4 Mikrokontroller ... 14

2.5 Keypad 4x4 ... 19

2.6 Sensor Suhu dan Kelembaban ... 21

2.7 Liquid Crystal Display (LCD) ... 24

2.8 Relay ... 26

2.9 Pompa Pembuat Uap air (Humdifier) ... 29

2.10 Kipas ... 33

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 Diagram Blok dan cara kerja alat ... 36

                   

3.3 Perangkat Keras (Hardware) ... 39

3.4 Realisasi Alat ... 50

3.5 Realisasi Perangkat keras ... 50

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Tujuan Pengujian Dan Analisa ... 57

4.2 Metoda Pengujian ... 57

4.3 Alat yang Digunakan ... 57

4.4 Pengukuran dan Analisis tegangan output pin Atmega32 ... 58

4.5 Pengujian Sensor SHT 11 ... 60

4.6 Pengujian dan Analisis Keypad ... 61

4.7 pengujian Regulator ... 63 BAB V PENUTUP 5.1 kesimpulan ... 64 5.2 Saran ... 64 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A (Skematik) LAMPIRAN B (Datasheet)                    

DAFTAR TABEL

2.1 Konfigurasi Pin LCD ... 25

4.1 Data Pengukuran Output Atmega 32 saat logik 1 ... 58

4.2 Data pengukuran Output Atmega saat logik 0... 59

4.3 Pengujian Suhu Sensor SHT11 dengan Thermometer Digital ... 60

4.4 Pengujian Suhu Sensor SHT11 dengan Thermometer Air Raksa ... 60

4.5 Pengujian Kelembaban Sensor SHT11 dengan Hygrometer ... 60

4.6 Hasil Pengukuran Tegangan Output Regulator ... 63

                   

DAFTAR GAMBAR

2.1 Diagram Blok Sistem Pengendalian Loop Terbuka ... 6

2.2 Diagram Blok Sistem Kontrol Tertutup ... 7

2.3 Ilustrasi Sistem Kendali On-Off ... 8

2.4 Respon Sistem Kendali On-Off ... 9

2.5 Aksi Kendali Proporsional ... 9

2.6 Anatomi Reptil ... 11

2.7 Modul Real Time Clock DS1307 ... 14

2.8 IC AVR ATMega 32 ... 15

2.9 Konfigurasi Pin ATMega 32 ... 16

2.10 Blok Diagram ATMega 32 ... 18

2.11 Keypad 4x4 ... 19

2.12 Scanning Keypad ... 19

2.13 Thermocouple ... 21

2.14 Detektor Suhu Tahanan ... 22

2.15 Thermistor ... 22

2.16 Sensor Suhu IC ... 22

2.17 LCD ... 24

2.18 Relay ... 26

2.19 Konstruksi Relay ... 27

2..20 Relay ON dan Relay OFF ... 28

2.21 Pompa Roda Gigi Luar ... 30

2.22 Lobe Pump ... 30

2.23 Lobe Pump ... 31

2.24 Three Scrow Pump ... 32

2.25 Vane Pump ... 32 2.26 Card Fans ... 33 2.27 Nidec ... 34 2.28 Slot Cooler ... 34 2.29 Bay Cooler ... 35                    

3.3 Kipas 12 Vdc ... 40

3.4 Pompa Wiper Mobil ... 41

3.5 Skematik Sismin Atmega 32 ... 42

3.6 Modul Sensor SHT 11 ... 44

3.7 Konfigurasi Pin SHT 11 ... 45

3.8 Skematik Regulator ... 45

3.9 Skematik konektor LCD 20x4 ... 46

3.10 Skematik AVR 309 USB to Serial ... 47

3.11 RTC Ic DS1307 ... 48

3.12 Tampak isometrik ... 49

3.13 Tampak Depan ... 49

3.14 Tampak Samping ... 50

3.15 Tampak Atas ... 50

3.16 Realisasi Sismin Atmega 32 ... 51

3.17 Rangkaian Regulator ... 52

3.18 AVR 309 USB to Serial ... 52

3.19 Rangkaian Interface LCD ... 53

3.20 Rangkaian Driver Output ... 53

3.21 Realisasi Box ... 54

3.22 Realisasi Kandang Ular ... 55

3.23 Realisasi Keseluruhan Alat ... 56

4.1 Standar Level Tegangan Logika TTL ... 59

4.2 Penyambungan Pin Pada Mikrokontroller ... 61

4.3 Display LCD Saat keypad Tidak Ditekan ... 63

                   

DAFTAR PUSTAKA

 Tocci, Ronald J.(1995). Digital Systems Principles And Aplication. Fifth Edition. New Jersey: Prentice-Hall International, INC.

 Martina, Inge. 1999. 36 Jam belajar Komputer Delphi 4.0. Jakarta :PT. Elex Media Komputindo

 Ariyanita, Anne. 2011. Sistem Pengaturan Suhu Dan Kelembaban Tempat

Penyimpanan Beras Dengan Pemeliharaan. Politeknik Negeri Bandung

 Mauludi, Fedy Syahrul. 2011. Realisasi Sistem Pembuka Kunci Pintu Dengan

Verifikasi Sidik Jari Dan Kode Pin (Perangkat Lunak). Politeknik Negeri Bandung

 Nugraha, Ricky Permadi. 2011. Realisasi Sistem Pembuka Kunci Pintu Dengan

Verifikasi Sidik Jari Dan Kode Pin (Perangkat keras). Politeknik Negeri Bandung

 RS232 Communication – The Basic. http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/rs232-communication-the-basics/

[Diakses pada tanggal: 05 Mei 2012]  http://hme.ee.itb.ac.id/elektron/?p=32

[Diakses pada tanggal: 25 Mei 2012]

 ijaa.files.wordpress.com/2009/01/transmisi-data.doc [Diunduh pada tanggal: 05 Mei 2012]

 http://blog.dewataelektronik.com/?p=108 [Diunduh pada tanggal: 15 Mei 2012]  http://id.wikipedia.org/wiki/Suhu

[Diakses pada tanggal: 25 Mei 2012]  www.iucnredlist.or

[Diakses pada tanggal: 25 Mei 2012]  gembiraloka.net

[Diakses pada tanggal: 25 Mei 2012]

 http://alamendah.wordpress.com/2010/08/03/ular-sanca-bodo-python-molurus/ [Diakses pada tanggal: 25 Mei 2012]

 AVR309: Software Universal Serial Bus (USB), (www.atmel.com). [Diunduh pada tanggal: 25 Mei 2011]

                   

RIWAYAT HIDUP

PENDIDIKAN

1997 – 2003 SDN 1 PINAYUNGAN 2003 – 2006 SMPN 1 KARAWANG 2006 – 2009 SMAN 4 KARAWANG

2009 – 2012 Politeknik Negeri Bandung (Prodi. Tek. Elektronika)

Nama : Aditya Anggarda

NIM : 091311030

Alamat : Puri Teluk Jambe Blok B7

no.11 Kab. Karawang Tempat, Tanggal Lahir : Malang, 12 Mei 1991

Email : aditya.anggarda@Gmail.co

m

PENGALAMAN ORGANISASI

2009-2011 Himpunan Mahasiswa Elektronika (HME) _{Politeknik Negeri Bandung} Divisi luar Himpunan

2009-2011 Radio Kampus Eltras Music Director

2009-2010 Forum Komunikasi Himpunan Mahasiswa Elektro se-Bandung Raya

Delegasi POLBAN

2011-2012 Keluarga Mahasiswa Karawang POLBAN Ketua

2006-2009 Pramuka SMAN 4 Karwang Pradana Putra

2006-2009 OSIS SMAN 4 Karawang Divisi Seni dan

Olahraga 2006-2009 Sispala Giri Bahari SMAN 4 Karawang Divisi Survival

2012-sekarang Komunitas Reptil Bandung Anggota

                   

Hai orang-orang yang beriman! Makanlah di antara rezeki yang baik yang kami berikan kepadamu. Dan bersyukurlah kepada Allah Jika memang hanya dia saja yang kamu sembah. (Q.S.Al-Baqarah: 172) Karunia itulah yang disampaikan Allah sebagai berita gembira kepada hamba-hambaNya yang beriman dan mengerjakan kebaikan. Katakanlah: "Aku tidak meminta upah kepadamu atas seruanku ini, kecuali hanya kasih sayang dalam kekeluargaan. Siapa yang mengerjakan kebaikan, Kami lipat gandakan kebaikannya itu. Sesungguhnya Allah Maha Pengampun dan Penilai. (Q.S.Ash-Syura: 23) Dan Kami perintahkan kepada manusia (berbuat baik)

kepada dua orang ibu-bapaknya; ibunya telah mengandungnya dalam keadaan lemah yang bertambah-tambah,

dan menyapihnya dalam dua tahun. Bersyukurlah kepadaKu dan kepada kedua dua orang ibu bapakmu, hanya kepada-Ku lah kembalimu.

(Q.S.Luqman: 14)

Kupersembahkan untuk Ibunda, Ayahanda, keluarga

dan Untuk rekan-rekan mahasiswa Teknik Elektronika angkatan 2009.

Terima kasih atas segalanya.