I
LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN DETEKTOR INFORMASI DINI
KECELAKAAN SEPEDA MOTOR DENGAN SMART SOS SYSTEM
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
LUTFA NURUL LISYAH 061430331208
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
II
LEMBAR PERSETUJUAN LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN DETEKTOR INFORMASI DINI
KECELAKAAN SEPEDA MOTOR DENGAN SMART SOS SYSTEM
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
III
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini adalah “Rancang Bangun Detektor Informasi Dini Kecelakaan Sepeda Motor dengan Smart SOS System”.
Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Selama penyusunan laporan akhir ini penulis juga tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan baik secara langsung maupun tidak langsung, sehingga dalam penyelesaian laporan akhir ini dapat berjalan dengan tepat sesuai waktunya. Dengan terselesainya laporan kahir ini penulis mengucapkan rasa terima kasih bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing :
1. Bapak DR. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku dosen pembimbing I 2. Bapak Sopian Soim, S.T,M.T. selaku dosen pembimbing II
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan akhir ini :
1. Bapak DR.Dipl.Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya;
3. Bapak Herman Yani S.T. Meng selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya;
4. Bapak Ciksadan, S.T.,M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Seluruh dosen, staf bengkel dan laboratorium Jurusan Teknik Elektro Program
Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Kedua orang tua , saudara-saudara ku tercinta yang telah memberikan dukungan
IV
7. Abdullah Hadi sebagai penyemangat dan yang selalu membantuku dalam
pembuatan tugas akhir ini.
8. Delfita SP, Indah Nirmala S, dan Tsaniyah Octarika sebagai teman-temanku
yang setia dari awal sampai akhir.
9. Rekan-rekan yang telah membantu dalam penyelesaikan laporan akhir ini
terkhususkan kelas 6TD Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi.
Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi.
Palembang, Juli 2017
V ABSTRAK
DETEKTOR INFORMASI DINI KECELAKAAN SEPEDA MOTOR DENGAN SMART SOS SYSTEM (SSS)
(2017 : xii + 63 Halaman + 39 Gambar + 4 Tabel + 20 Lampiran + Daftar Pustaka)
Lutfa Nurul Lisyah 0614 330 331 208
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI ABSTRAK
Semakin pesatnya perkembangan jumlah penduduk dan kemajuan sarana transportasi membuat kondisi jalanan semakin padat. Tingginya pertambahan kendaraan inilah yang menyebabkan permasalahan pada sistem lalu lintas di jalan raya seperti kecelakaan. Pemerintah telah membentuk unit terpadu dalam menanggulangi kecelakaan lalu lintas dengan sistem online yang terintegrasi. Tetapi, masih belum maksimal karena sistem ini membutuhkan adanya saksi mata sebagai pengirim informasi. Maka dari itu diperlukan sebuah alat yang dapat mendeteksi dan mengirimkan informasi kecelakaan secara otomatis. Rancang bangun detektor informasi dini kecelakaan sepeda motor dengan smart SOS system
dimana sistem akan mendeteksi kemiringan sudut motor dan informasi kecelakaan secara otomatis dengan mengirimkan informasi berupa teks pesan singkat dan panggilan berupa miscall. Rancang bangun alat ini terdiri dari perancangan
hardware menggunakan sensor MPU6050 sebagai pendeteksi sudut yang
dihubungkan dengan microcontroller Arduino Uno, module SIM-900 dan Global
Positioning System (GPS) NEO 6M sedangkan perancangan software
menggunakan Arduino IDE. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, didapatkan nilai ketelitian 99,4% pada sensor MPU6050 yang mampu mendeteksi sudut kemiringan suatu objek sepeda motor pada sudut kemiringan ±<45° dan pengiriman informasi berupa teks koordinat lokasi kejadian dan peringatan miscall
dengan delay selama 5 detik.
(Kata Kunci : Modul Mikrokontroller Arduino ATMega328, Sensor MPU6050,
VI ABSTRACT
DESIGN OF EARLY INFORMATION DETECTOR MOTORCYCLE ACCIDENT WITH SMART SOS SYSTEM
(2017 : xiii + 63 Pages + 39 Images + 4 Tables + 20 Attachments + List of Refferences)
Lutfa Nurul Lisyah 0614 330 331 208
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
MAJORING TELECOMMUNICATION ENGINEERING ABSTRACT
The more rapid development of population and transportation advancements made conditions increasingly congested streets. The high value of the vehicle which caused the problems in the system of traffic on the highway like an accident. The Government has formed a unit integrated in tackling traffic accident with an integrated online system. But, it still has not been fullest because this system requires the presence of eyewitnesses as the sender of the information. Therefore required a tool that can detect and transmit accident information automatically. Architecture of early information detector motorcycle accident with smart SOS system where the system will detect the tilt angle of the motor and accident information automatically by submitting information in the form of short text messages and calls be miscall. This tool architecture consists of a hardware design using MPU6050 as the sensor detection angle associated with the Arduino Uno, microcontroller module SIM-900 and the Global Positioning System (GPS) NEO 6 m, while the design of the software using the Arduino IDE. Based on the testing that has been done, the obtained value precision 99.4% in MPU6050 sensors are capable of detecting the angle of tilt an object at an angle of slope of the motorcycle > 45 and information delivery of text and warning the scene coordinates miscall by delay for 5 seconds.
.
VII Motto
- “Sesungguhnya Allah tidak akan mengubah nasib suatu kaum kecuali kaum itu sendiri yang mengubah apa yang ada pada mereka” (Qur’an
Surat Ar-Rad : 11)
- “Success is not only derived from words but of a deeds.” - “Never fear to say I CAN.”
Kupersembahkan kepada :
Allah SWT
Papa & Mama Tersayang (Kgs.Yahya & Mahdalena)
Adekku Balqis Silvia
Kakakku M.Redho Kurniawan
Pembimbing I saya Bapak
DR.Dipl.Ing. Ahmad Taqwa, M.T
Pembimbing II saya Bapak Sopian Soim, S.T., M.T
Bapak/Ibu Dosen Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Sahabat terdekatku Bella, Inggit, Fradita, Maulydia, Alvin & Hadi
Seluruh teman-teman Seperjuangan khususnya Kelas 6 TD
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL... i
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
MOTTO ... iii
ABSTRAK ... iv
KATA PENGANTAR ... vi
DAFTAR ISI ... viii
DAFTAR GAMBAR ... x
DAFTAR TABEL ... xi
DAFTAR LAMPIRAN ... xii
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang ... 1
1.2. Perumusan Masalah ... 3
1.3. Pembatasan Masalah ... 3
1.4. Tujuan ... 3
1.5. Manfaat ... 3
1.6. Metode Penulisan ... 4
1.6.1 Metode Studi Pustaka ... 4
1.6.2 Metode Eksperimen ... 4
1.6.3 Metode Observasi ... 4
1.6.4 Metode Wawancara ... 5
1.7. Sistematika Penulisan ... 5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Data Kecelakaan dan Perkembangan Jumlah Sepeda Motor ... 6
2.2. Arduino ... 7
2.2.1 Hardware ... 7
2.2.2 Arduino Uno ... 7
2.2.3 Aplikasi Program IDE Arduino ... 10
2.2.4 Android Program Tool ... 10
2.2.5 Tipe-Tipe Data Dalam Arduino ... 13
2.3. Sensor MPU6050 ... 14
2.3.1 Accelerometer ... 16
2.3.2 Gyroscope ... 18
2.3.3 Inter Integrated Circuit ... 18
2.4. Modul SIM900 ... 20
ix
2.5. Global System For Mobile Communication (GSM) ... 22
2.6. Short Message Service (SMS) ... 24
2.6.1 Smart SOS System ... 25
2.7. GPS Neo6M ... 25
2.8. DC Step Down LM2596 ... 27
BAB III METODELOGI PERANCANGAN 3.1. Tujuan Perancangan ... 29
3.2. Blok Diagram ... 29
3.3. Perancangan Alat ... 32
3.4.1 Perancangan Elektronik ... 32
3.4.2 Perancangan Software ... 34
3.4.3 Perancangan Mekanik ... 41
3.4. Prinsip Kerja Rangkaian ... 30
BAB IV PEMBAHASAN 4.1. Tujuan Pengukuran ... 44
4.2. Alat-alat yang Digunakan ... 45
4.3. Langkah-langkah Pengukuran ... 45
4.4. Titik Uji Pengukuran ... 46
4.5. Data Hasil Pengukuran ... 47
4.5.1 Data Hasil Pengukuran dengan Multimeter dan Osiloskop ... 47
4.5.2 Data Hasil Pengujian Sensor MPU6050 pada Serial Monitor ... 51
4.5.3 Data Hasil Kerja Alat pada Serial Monitor ... 55
4.6. Analisa Hasil Pengukuran ... 58
4.6. Spesifikasi Alat ... 61
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan ... 63
5.2. Saran ... 63 LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
Gambar 2.1 Arduino Uno ... 8
Gambar 2.2 Skematik Arduino Uno... 9
Gambar 2.3 Tampilan Program IDE ... 10
Gambar 2.4 Tampilan Utama Aplikasi Arduino ... 10
Gambar 2.5 Toolbar Aplikasi Arduino ... 11
Gambar 2.6 Sensor MPU6050 ... 15
Gambar 2.7 Konfigurasi Sensor MPU6050 ... 15
Gambar 2.8Accelerometer dengan percepatan 1g dibumi ... 17
Gambar 2.9 Konsep Komunikasi Serial pada I2C ... 19
Gambar 2.10 Kondisi Start I2C. ... 19
Gambar 2.11 Proses Pentransferan data pada I2C ... 20
Gambar 2.12 Modul gsm SIM900 ... 20
Gambar 2.13 Deskripsi Pin Modul SIM900 GSM/GPRS ... 21
Gambar 2.14 Sinyal Data MSK dengan baudrate 1200 ... 23
Gambar 2.15 Arsitektur Dasar Jaringan SMS ... 24
Gambar 2.16 Susunan Satelit GPS ... 25
Gambar 2.17 Modul GPS Neo6M ... 26
Gambar 2.18 Skematik Modul GPS Unbox Neo6M ... 26
Gambar 2.19 DC Step Down LM2596 ... 27
Gambar 3.1Blok Diagram Detektor Kecelakaan Sepeda Motor ... 29
Gambar 3.2Skematik Rangkaian ... 31
Gambar 3.3 Rancangan Rangkaian PCB Menggunakan Fritzing ... 33
Gambar 3.4Tampilan Awal Software IDE Arduino ... 34
Gambar 3.5Tampilan Jendela software IDE Arduino ... 34
Gambar 3.6 Box yang sudah dirancang ... 38
Gambar 3.7 Rancangan Lengkap Mekanik ... 42
Gambar 3.8 Penempatan Box Detektor Informasi Pada Sepeda Motor ... 42
Gambar 4.1 Blok Diagram mengenai tahapan pembahasan ... 44
Gambar 4.2 Letak Titik Pengukuran pada rangkaian alat ... 46
Gambar 4.3 Pengukuran Sensor MPU6050 sebelum mendeteksi kemiringan ... 47
Gambar 4.4 Pengukuran setelah mendeteksi kemiringan ... 48
Gambar 4.5 Pengukuran modul GSM sebelum informasi dikirim ... 49
Gambar 4.6 Pengukuran modul GSM setelah informasi dikirim ... 49
Gambar 4.7 Pengukuran modul GPS Neo6M ... 50
Gambar 4.8 Tampilan pengujian sensor MPU pada serial monitor ... 51
Gambar 4.9 Tampilan ketika detektor sebelum mendeteksi kemiringan Sepeda Motor ... 55
Gambar 4.10Tampilan ketika detektor setelah mendeteksi kemiringan Sepeda Motor ... 56
Gambar 4.11Posisi sepeda motor yang dianalisis telah terjatuh ... 57
xi
DAFTAR TABEL
Gambar Halaman
Tabel 1.1 Jumlah Kecelakaan Sepeda Motor Pertahun ... 1
Tabel 3.1 Daftar Alat... 32
Tabel 3.2 Flowchart Rangkaian ... 36
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Nilai Roll pada Sensor MPU6050 ... 52
