RANCANG BANGUN NPWT (NEGATIVE PRESSURE WOUND THERAPY) UNTUK MEMPERCEPAT PENYEMBUHAN ULKUS DIABETIK BERBASIS MIKROKONTROLLER Design of Microcontroller Based-NPWT (Negative Pressure Wound Therapy) to Accelerate Diabetic Ulcer Healing. Repository - UNAIR REP

(1)

Lampiran 1

:

Datasheet

Sensor MPX 5050

Series

Skripsi _{Rancang Bangun NPWT (Negative Pressure Wound} Therapy) untuk Mempercepat Penyembuhan Ulkus Diabetik Berbasis Mikrokontroler

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Lampiran 2

:

Datasheet

Arduino Duemilanove

(9)

(10)

(11)

Lampiran 3

:

Schematic

arduino duemilanove

(12)

Lampiran 4 :

Datasheet diaphragm type dry vacuum pump

DAP-12S ULVAC

(13)

(14)

Lampiran 5 :

Datasheet

transistor BD 139

(15)

(16)

Lampiran 6

:

Syntax

program alat

Negative Pressure Wound Therapy

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

//menginisialisasi library dengan jumlah

interface pin

const int analogInPin = A0;

//pin input untuk MPX5050DP

int sensorValue = 0;

//variabel untuk menyimpan nilai dari sensor

int relayPin = 13;

//relay terhubung dengan digital pin 13

int tambahPin = 10;

//tambahPin terhubung dengan digital pin 10

int kurangPin = 12;

//kurangPin terhubung dengan digital pin 12

int setPin = 11;

//setPin terhubung dengan digital pin 11

int buttonPushCounter;

int jam, menit, j, m, s;

//inisialisasi var jam, menit, j, m, s

unsigned long waktu

; //inisialisasi var waktu

float bacasensor;

//inisialisasi bacasensor

float tekanan;

//inisialisasi tekanan

char kondisi='idle';

//inisialisasi kondisi='idle'

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

//mengatur jumlah kolom dan baris pada LCD

jam=0;

//var jam dikondisikan 0

menit=0;

//var menit dikondisikan 0

pinMode(relayPin, OUTPUT);

//relayPin sebagai output

pinMode(tambahPin, INPUT);

//tambahPin sebagai input

pinMode(kurangPin, INPUT);

//kurangPin sebagai input

pinMode(setPin, INPUT);

//setPin sebagai input

digitalWrite(tambahPin, HIGH);

//set tambahPin on

digitalWrite(kurangPin, HIGH);

//set kurangPin on

digitalWrite(setPin, HIGH);

//set setPin on

lcd.print(" System ");

//print pesan ke LCD

lcd.setCursor(0,1);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print(" Loading ");

//print pesan ke LCD

for (int j=10;j<=12;j++){

lcd.setCursor(j,1);

//set cursor ke j,1

lcd.print(".");

//print pesan ke LCD

delay(1000); }

lcd.clear();

Serial.begin(9600); }

//setup serial

void loop() {

switch (kondisi){

//kondisi: var untuk membandingkan berbagai kasus

case 'idle':

//lakukan ketika kondisi sama dengan idle

Menyertakan kode library

(17)

lcd.setCursor(0, 1);

//set cursor ke 0,1

lcd.print(" Set Jam ");

//print pesan ke LCD

if (digitalRead (setPin) == LOW) {

//jika tombol setPin ditekan

delay(200);

//tunggu beberapa detik

lcd.clear();

//bersihkan layar untuk loop selanjutnya

kondisi='jam'; }

//lakukan kondisi='jam'

break;

//keluar dari case idle

case 'jam':

//lakukan ketika kondisi sama dengan jam

lcd.setCursor(3, 0);

//set kursor ke 3,0

printCursor(jam);

//tampilkan jam

lcd.setCursor(7, 0);

//set kursor ke 7,0

lcd.print(":");

//print pesan ke LCD

lcd.setCursor(8, 0);

//set kursor ke 8,0

printDigits(menit);

lcd.setCursor(0, 1);

//set kursor ke 0,1

lcd.print(" + Set Mnt - ");

//print pesan ke LCD

if (digitalRead (tambahPin) == LOW) {

//jika tombol tambah pin ditekan

delay(200);

jam+=1;

//var jam bertambah 1

if (jam>99)

//jika var jam>99

{ jam=0; } }

//var jam dikondisikan 0

if (digitalRead (kurangPin) == LOW) {

//jika tombol kurang pin ditekan

delay(200);

jam-=1;

//var jam berkurang 1

if (jam<0)

//jika jam <0

{ jam=99;

//var jam bernilai 99

} }

if (digitalRead (setPin) == LOW) {

//jika tombol set pin ditekan

delay(200);

lcd.clear();

kondisi='menit'; }

break;

//keluar dari case jam

case 'menit':

//lakukan ketika kondisi sama dengan menit

lcd.setCursor(5, 0);

//set kursor ke 5,0

printDigits(jam);

lcd.setCursor(7, 0);

//set kursor ke 7,0

lcd.print(":");

//print pesan ke LCD

lcd.setCursor(8, 0);

//set kursor ke 8,0

printCursor(menit);

lcd.setCursor(0, 1);

//set kursor ke 0,1

lcd.print(" + Set - ");

//print pesan ke LCD

if (digitalRead (tambahPin) == LOW) {

//jika tombol tambah pin ditekan

delay(200);

menit+=1;

//maka var menit ditambah 1

if (menit>60)

//jika menit >60

(18)

{ menit=0;

//maka var menit bernilai 0

} }

if (digitalRead (kurangPin) == LOW) {

//jika tombol kurang pin ditekan

delay(200);

menit-=5;

//maka var menit akan berkurang 5

if (menit<0)

//jika menit<0

{ menit=55;

//maka var menit bernilai 55

} }

if (digitalRead (setPin) == LOW) {

//jika tombol set pin ditekan

delay(200);

setTime(0,0,0,0,0,0);

//maka waktu tidak diset

j=jam;

//var j=jam

m=menit;

//var m=menit

kondisi='do';

//lakukan kondisi do

lcd.clear(); }

break;

//keluar dari case menit

case 'do':

//lakukan ketika kondisi sama dengan do

printDigLcd(tekanan);

lcd.setCursor(9, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print(" mmHg");

//print pesan ke LCD

digitalWrite(relayPin,HIGH);

//set relayPin on

Alarm.timerRepeat(4,Repeats);

//timer dipanggil setiap 4 detik

**waktu=jam3600 + menit60;**

//var waktu=jam3600 + menit60

Alarm.timerOnce(waktu, OnceOnly);

//dipanggil sekali setelah fungsi

waktu

digitalDisplay();

Alarm.delay(1000);

//tunggu 1 detik diantara tampilan clock

delay(100);

break; } }

void Repeats(){

sensorValue = analogRead(analogInPin);

//membaca input pin

bacasensor=sensorValue;

//nilai sensor dibuat float

**tekanan= (((((sensorValue/1023.0)-0.04)/0.018))*7.5)-15.13;**

//transfer

function dari sensor MPX5050DP

}

void printDigLcd(int digit)

//kegunaan fungsi untuk digital clock display

{ if(digit < 0){

lcd.setCursor(6, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print("000");

//print pesan ke LCD

}

else if(digit < 10){

lcd.setCursor(6, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print("00");

//print pesan ke LCD

lcd.setCursor(8, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print(digit);

//print pesan ke LCD

}

else if (digit < 100){

lcd.setCursor(6, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print("0");

//print pesan ke LCD

(19)

lcd.setCursor(7, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print(digit); }

else if (digit < 1000){

lcd.setCursor(6, 0);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print(digit); } }

void printCursor(int nilai){

lcd.print("[");

//print pesan ke LCD

printDigits(nilai);

lcd.print("]");

//print pesan ke LCD

}

void printDigits(int digits)

//tampilan waktu di LCD

{ if(digits < 10)

lcd.print('0');

//print pesan ke LCD

lcd.print(digits); }

void printDigit2(int digit2)

{ lcd.print(":");

//print pesan ke LCD

if(digit2 < 10)

lcd.print('0');

//print pesan ke LCD

lcd.print(digit2); }

void digitalDisplay()

{ lcd.setCursor(4,1);

//tampilan pada LCD diset pada kolom 4 baris 1

s=59-second();

//var s 59-second

if (s==59) //jika s=59

{ m-=1;

//maka var m berkurang 1

}

if (m<0)

//jika var m<0

{ m=59;

//maka var m bernilai 59

j-=1;

//var j berkurang 1

}

printDigits(j);

//digital clock display waktu

printDigit2(m);

printDigit2(s); }

void OnceOnly(){

buttonPushCounter=0;

//buttonPushCounter dikondisikan 0

jam=0;

//jam dikonsisikan 0

menit=0;

//menit dikondisikan 0

lcd.setCursor(0, 0);

//tampilan pada LCD diletakkan pada kolom 0 baris 0

lcd.print(" ");

//print pesan ke LCD

lcd.print("Please");

//print pesan ke LCD

lcd.print(" ");

//print pesan ke LCD

lcd.setCursor(0, 1);

//mengatur kolom dan baris pada LCD

lcd.print("Wait for Seconds");

//print pesan ke LCD

digitalWrite(relayPin,LOW);

//set relayPin off

for (int i = 0; i < 512; i++){

//menulis 0 ke semua 512 byte dari EEPROM

EEPROM.write(i, 0); }

lcd.clear();

//bersihkan layar

kondisi='idle';

//lakukan kondisi idle

}

(20)

(21)

Lampiran 8

:

Perhitungan standar deviasi dan akurasi tekanan alat

Negative

Pressure Wound Therapy

(NPWT) (berdasarkan Tabel 4.5)

∆ =

∑(

− ̅)

(22)

Lampiran 9

:

Perhitungan standar deviasi dan akurasi lama waktu terapi alat

Negative Pressure Wound Therapy

(NPWT) (berdasarkan Tabel

4.6)

(23)

Lampiran 10 :

Gambar keseluruhan alat

Negative Pressure Wound Therapy

(NPWT) yang telah dibangun pada penelitian ini.

(24)

Lampiran 11 :

Hasil uji alat

Negative Pressure Wound Therapy

(NPWT) pada

hewan coba

Hari ke-

Gambar

Keterangan

1. Kelinci sebelum diberi

perlakuan. Kelinci dibiarkan

adaptasi dengan lingkungan

sekitar sekitar 1 minggu.

7. Kelinci diberi cairan alloxan

monohydrate dengan dosis

100 mg dan ditambah 3 cc

aquades.

15. Bulu kelinci dicukur pada

bagian punggung.

Kelinci diberi lidocain 4 mg

agar tidak terasa sakit ketika

dilukai.

(25)

Kelinci dilukai pada bagian

punggung sepanjang 2 cm

Gula darah kelinci dicek dan

menunjukkan angka 321

mg/dl

16. Luka kelinci pada hari ke-2

17. Luka kelinci pada hari ke-3

(26)

18. Luka kelinci pada hari ke-4

19. Luka kelinci pada hari ke-5

mulai menjadi ulkus

Luka ulkus ditutup

menggunakan hepafix yang

telah diberi isolasi besar dan

dihubungkan dengan selang

berdiameter 3 mm.

Luka ulkus diabetik dihisap

menggunakan alat

Negative

Pressure Wound Therapy

(NPWT) dengan tekanan -80

mmHg dan lama waktu terapi

5 jam

(27)

Luka setelah dihisap

menggunakan alat

Negative

Pressure Wound Therapy

(NPWT). Terlihat luka

menjadi moist (lembab) dan

tidak basah seperti

sebelumnya.

(28)

Lampiran 12 :

Bahan habis pakai pembuatan alat

Negative Pressure Wound

Therapy

(NPWT)

No.

Nama Barang

Harga

1. Vacuum pump

ULVAC

Rp

350.000,-2. Arduino duemilanove

Rp

270.000,-3. Sensor MPX5050DP

Rp

270.000,-4. Adaptor

Rp

50.000,-5. LCD 2x16

Rp

35.000.-6. Lain-lain

Rp

500.000,-Total

Rp

1.475.000,-Skripsi _{Rancang Bangun NPWT (Negative Pressure Wound} Therapy) untuk Mempercepat Penyembuhan Ulkus Diabetik Berbasis Mikrokontroler