• Tidak ada hasil yang ditemukan

Disain dan Implementasi Kontrol PID Model Reference Adaptive Control untuk Automatic Safe Landing Pada Pesawat UAV Quadcopter

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Disain dan Implementasi Kontrol PID Model Reference Adaptive Control untuk Automatic Safe Landing Pada Pesawat UAV Quadcopter"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 1. Parameter fisik plant
Gambar 2. Skema MRAC
Gambar 5. Diagram Blok Model Reference Adaptif Control
Gambar 9. Blok PID-MRAC
+2

Referensi

Dokumen terkait

Sarung tangan yang kuat, tahan bahan kimia yang sesuai dengan standar yang disahkan, harus dipakai setiap saat bila menangani produk kimia, jika penilaian risiko menunjukkan,

Semarang, 11 Februari 2016 Mengetahui,. Kasubag Akademik, Kemahasiswaan dan

Mahasiswa dapat : (1) menjelaskan pengertian penelitian dan biostatistik (2) memahami hubungan statistik dengan penelitian, (3) memahami konsep statistik deskriptif, (4)

psikologi, dan sosial yang digunakan oleh peneliti untuk meningkatkan kemampuan manusia khususnya pengetahuan yang merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi

Media adalah alat atau sarana yang digunakan untuk menyampaikan pesan dari komunikator kepada khalayak, sedangkan pengertian media massa sendiri adalah alat yang

Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa (1) governance theory (Stoker,1998) dianggap relevan diterapkan pada instansi pemerindah daerah, karena Governance

yang dilakukan oleh beberapa peneliti BPTHHBK merupakan salah satu upaya untuk meningkatkan kualitas madu alam Sumbawa dengan menurunkan kadar air madu khususnya di

Variabel yang digunakan ialah jumlah bayi berdasarkan kondisi saat lahir, jumlah penyulit kehamilan yaitu ibu melahirkan dengan sectio caesarea, ekstrasi vakum, dan