sistem kontrol dengan menggunakan scilab

(1)

LAPORAN PRAKTEK SISTEM KONTROL

“PENGUJIAN KONTROL DENGAN P,I,D”

DISUSUN OLEH :

RIA ARIANTI (201303025)

(2)

2

FUNGSI ALIH MOTOR DC MAGNET

Startup execution:

loading initial environment

-->//fungsi alih motor dc magnet

-->J=0.05 J =

0.05

-->b=0.5 b =

0.5

-->R=5 R = 5.

-->L=0.25 L =

0.25

-->K=0.5 K =

0.5

-->num=K num =

0.5

-->s=%s s = s

-->denum=(J*s+b)*(L*s+R)+K^2 denum =

2

(3)

PENGUJIAN RESPON OPEN LOOP Startup execution:

-->//fungsi alih motro dc magnet

WARNING: csim: Input argument 1 is assumed continuous time.

-->plot(t,res)

(4)

(5)

FUNGSI ALIH SENSOR KECEPATAN H(s)

Startup execution:

(6)

6

(7)

-->xgrid()

Grafik 2 : dengan H(s) = 0.5

(8)

8

Grafik 4 : dengan H(s) = 1

(9)

(10)

10

FUNGSI ALIH SECARA KESELURUHAN DENGAN KONTROL P, PI, PD

Startup execution:

-->plot(t,res)

(11)

-->H1=0.5

(12)

12

-->kp=300; ki=200; kd=10;

res_pid =

-->res_pid1=csim('step',t,tf1);

-->plot2d(t,res_pid1,style=5);

-->xgrid();

(13)

-->t=0:0.01:4;

-->xgrid();

-->kp=200; ki=300; kd=10;

(14)

14

-->xgrid();

-->kp=200; ki=300; kd=30;

-->xgrid();

(15)

tf3 =

-->kp=200; ki=20; kd=30;

(16)

16

GRAFIK HASIL RESPON