Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Mesin Las Dan Potong Kantong Plastik Berbasis Pneumatik Dengan Mikrokontroler

(1)

MESIN LAS DAN POTONG KANTONG PLASTIK BERBASIS

PNEUMATIK DENGAN MIKROKONTROLER

Oleh

Antonius Rendi Wicaksono NIM: 612007050

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga

(2)

(3)

(4)

MESIN LAS DAN POTONG KANTONG PLASTIK BERBASIS PNEUMATIK DENGAN MIKROKONTROLER

Oleh

Antonius Rendi Wicaksono NIM : 612007050

Skripsi ini telah diterima dan disahkan Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh

Gelar Sarjana Teknik dalam

Konsentrasi Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga

Disahkan oleh :

Pembimbing I Pembimbing II

Ir. Lukas B.S, M.Sc Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng

(5)

PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT

Saya, yang bertanda tangan di bawah ini:

NAMA : Antonius Rendi Wicaksono

NIM : 612007050

JUDUL SKRIPSI : MESIN LAS DAN POTONG KANTONG PLASTIK

BERBASIS PNEUMATIK DENGAN

MIKROKONTROLER

Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.

Salatiga, 3 Maret 2015

Antonius Rendi Wicaksono Materai

(6)

INTISARI

(7)

ABSTRACT

(8)

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Bapa Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.

Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :

1. Yesus Kristus atas kasih karunia yang diberikan sehingga penulis bisa mengerjakan skripsi dengan baik, penyertaan-Mu sungguh ada dan nyata dalam pengerjaan skripsi ini.

2. Ayah saya Agung Prasetyo, ibu saya Sri Sugiyarti, yang selalu menjadi panutan saya dan senantiasa mendoakan saya agar selalu punya semangat untuk maju dan menjadi lebih baik lagi dari sebelumnya.

3. Bapak Ir. Lukas B.S., M.Sc. dan Bapak Gunawan Dewantoro,M.Sc.Eng. selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas bimbingannya, dan mendengarkan keluh kesah saya selama pengerjaan skripsi ini.

4. Kakak–kakak dan adik saya. Andrianto Prakoso, Cahyo Purnomo, Agung Yuono dan Sandi Tri Baskoro yang sudah mencurahkan semua bantuannya untuk menyelesaikan studi juga dalam pengerjaan skripsi hingga selesai.

5. Keluarga besar kos Duren’z yang banyak membantu saya dalam pengerjaan tugas akhir ini.

6. Keluarga Bapak Krisna Djaya Darumurti yang juga selaku Dekan Fakultas Hukum yang selama ini menjadi keluarga saya selama tinggal di kota Salatiga. 7. Seluruh staff dosen, karyawan.

8. Mbak Rista, Mbak Dita, Mbak Vera, yang membantu saya dalam bidang administrasi dan syarat2.

(9)

10. Teman-teman Lab Skripsi Elektro semuanya terimakasih banyak, Team Dota Lab yang selama ini menemani saya dalam masa – masa sulit dan banyak membantu dalam berbagai macam kendala yang ada dalam pengerjaan skripsi ini.

11. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.

Salatiga, Januari 2015

(10)

DAFTAR ISI

BAB II SISTEM MESIN PEMOTONG KRUPUK KARAK ... 4

2.1. Gambaran Mesin Las dan Potong Kantung Plastik berbasis pneumatik dengan mikrokontroler... 4

2.2. Sistem Kerja Mesin Mesin Las dan Potong Kantung Plastik berbasis pneumatik dengan mikrokontroler... 5

2.3. Komponen Pembentuk Sistem... 9

BAB III PERANCANGAN SISTEM ... 10

(11)

3.2.1. Driver Motor Stepper ... 18

3.2.2. Sensor ... 19

3.2.3. Mikrokontroler ... 21

3.2.4. Termokontrol ... 22

3.3. Diagram Alir Sistem ... 23

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ... 25

4.1. Pengujian Sistem Pada Rol Depan dan Rol Belakang ... 25

4.2. Pengujian Sistem Pada Proses Pengelasan dan Pemotongan Plastik ... 26

4.3. Pengujian Kapasitas Produksi ... 35

BAB V PENUTUP ... 37

5.1. Kesimpulan ... 37

5.2. Saran Pengembangan ... 38

DAFTAR PUSTAKA ... 39

(12)

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Proses Manual Mesin Las dan Potong Kantong Plastik ... 1

Gambar 2.1. Gambaran Keseluruhan Mesin Las dan Potong Kantong Plastik Berbasis Pneumatik dengan Mikrokontroler ... 5

Gambar 2.2. Tabung Aktuator ... 6

Gambar 2.3. Solenoid Valve 5/2 ... 7

Gambar 2.4. Air Filter Regulator ... 8

Gambar 2.5. Senso Opto Interrupter ... 9

Gambar 3.1. Mesin Las dan Potong Kantong Plastik ... 11

Gambar 3.2. Mekanik Rol Belakang ... 12

Gambar 3.3. Mekanik Pengelasan Plastik ... 13

Gambar 3.4. Mekanik Rol Depan ... 14

Gambar 3.5. Mekanik Pemotongan Plastik ... 15

Gambar 3.6. Perbandingan Gear yang digunakan pada Rol Plastik ... 17

Gambar 3.7. Untai Driver Motor Stepper ... 18

Gambar 3.8. (a). Bagian Penyusun Opto Interrupter (b). Sensor Opto Interrupter IRT 9608-F(c). Untai sensor Opto Interrupter ... 19

Gambar 3.9. Letak Sensor dan Pemasangan Sensor Opto Interrupter ... 21

Gambar 3.10. Untai Mikrokontroler ATMega 32 ... 22

Gambar 3.11. Termokontrol ... 23

Gambar 3.12. Diagram Alir Sistem Mesin ... 24

Gambar 4.1. Bahan Plastik Yang Digunakan ... 27

Gambar 4.2. Termokontrol Pada Suhu 100 ˚_{C ... 28}

Gambar 4.3. Pengukuran Suhu Dengan Thermogun ... 29

Gambar 4.4. Termokontrol Pada Suhu 115 ˚C ... 30

(13)

(14)

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1. Pengujian Temperatur Pada Proses Pengelasan dan Pemotongan Plastik Dengan Suhu 100 °C...28 Tabel 4.2. Pengujian Temperatur Pada Proses Pengelasan dan Pemotongan Plastik

Dengan Suhu 115 °C...29 Tabel 4.3. Pengujian Temperatur Pada Proses Pengelasan dan Pemotongan Plastik