PENERAPAN INFERENSI FUZZY UNTUK KENDALI

(1)

!" #$ %

! "# $ $ !

&' (

& # '( ) " * * ( " & * # +, # " * &( () - * * # ( # " " ( ( ( " " ( # " .( (- "" $ & " ( '(" * " & ( " / ()( # " * ( - * " ( " +, * " .( (-$ ( '( $ ( "

'( * & " # * ( ( / 0 " (11# * - * ( ()( - # " * ( ) - * " ( " - * ( " ( (- & * '( ) " * 2 $ & ( "

$ '( ) - * " ( " * - & * # - +, # " * "( / 3 +, # "

* "( * ) ( 4 * 4 .) # " * " 35 6) 3 ) 5) / ()(

# " - & - " () - & " ) * - ") "#/

()( 7- $ * " 8( " $ % * /

)*

)*) +,! (

-% & " ! ! ! '' ! ( ' ' '

! ! ! ! ! ' ' )% " ' * ' + '' !

' ! ' ' ! ' * ' ' ! ' ' ! ' ! ! !

' + ! * * ' ' " " ) ! !

* ' " ! * + " ' ! ! '

! * % * ' ! " ! ! * * ' ' ' ' * '

$ '' ' + ' ! ' ' " * ' ! ! ' ' )% ! '

$ + ' + ! ' * ! , ' - . / 00* !

! " * ' ! " ! ' ' ! ' ! + "

' ! ( ' ) + " ! ' ' ! . ! * % * '

! ' 1 % * ' ! ' ! " ) ! $" * ' ! ' 2333 1 4"

)1 " " " * ' ' " . ' " ! '"

'*

)* .

+ ! ! " " * ' - . / 00*

" ' * ' ! ! ' ' )% ! " ' ! + "

' ! ( ' ) + " ! ' ' ! . ! * % * '

! '

* /

*) , % -

-1 ' ' ! % ! ) % ! " ! 5& ' '

(2)

#12 ,'#

! * . ' + ! ! ' 6 ' '

! ' ! * ! '' ! ! " " ! ' $ !

' &

/ ' ! " '" ' . ' ! & * ' ! ! "

! ' + ! ' * ' ! * ' ''

# %, '#

! ! " ! " ! ' ' ! ! ' " '' !

''

$ 2# #

5& + ' * ' . ' ' '

, -,

-' ' ! ! " ! * ' ! , ! ' ! ' !

! " '' * / ' ! ' ! ' ! * '

" ! ! ' ' ! . ' ! ' ' ' ! . '

'" ' ! . '

2 ( 2 !, ,('2 '

! " ! ! ' * ' * ! ' $ + ! ! '

! ' 6 * ' * * ! 3 7 6 3 ! ' + '

' " . ' ' $ . ' * '

' ! 5 . ' ' ' . ' * ' ' !

*

* #- ( 334

! * ' . 00* $ + ( * ' ! "

' 1 * ' " * ! ! * * ) ( " )

% ' . 00* $ + ! ! * ' ! " * ! ! ' *

8* 9 8 ! 9 ! + ' ! ! ! ' " ! ! * ! ! !

.

-' , --#

/ ' '' ) & ) - ( . ! " & * ' +

! ! '' * ) ' + ' ! ! ' ! + '' * '

& 3 " $ * ' ! ! ' ! '' ! "

! ' ! . ' / ' * ' ! ' ! ! "

& ' '

& ' ' ! ! * ' ' ' ) " ! '

1& * & ' '

/ ' ''

$ :

4)$ )

: 4) )

$ :

3 ; <

9 9

/ 00 . $ ! " ! " $ ! " . 00* * '

(3)

5

! ! * '

= . 0 . )

! " & ' ! ' & ! " . 00* ! . 0 . ! "

. 00 . $ * ' ! ' + ! " . 00*

(11# ! " ! . * ' ! ' ! " (11#

- % >% % ! " ! > ! . (11#* ' ! ' ! ! "

> ! > ! > ! ! ! ' > ! > > ! ! ?

" *

" / 00*

% . ' )

@ %

? ' )0 (11

, . 00 . $ ! " ! . 00* + ! ! . 00* )$ * '

! ! *

* = ! . 0 . )*

* ! . 00* * ! $ ! ! . 0 . ! . 00 . $

0* 6 7

% A * ' ' ' " " ' '' ' (11# ! "

'

1 '

&,! 0*) '' ! , & 1 '

! ' " ( ' +,' - 1

$ BC3

! ' @3 D3

1 EC3

1& 0*) '' ! , & 1 '

" F ' , ( ! '

&,! 0* '' ! , & " F ' , ( ! '

! ' " ( ' / 1! 7

-! B C

! ' 3 C3

(4)

1& 0* / ' '' ! , & " F ' , ( ! '

$ " % ! '

&,! 0*0 '' ! , " % ! '

! ' " ( ' / 1!

! BC

! ' @ 2

1 * EG

1& 0*0/ ' '' ! , " % ! '

! . %

&,! 0*5 '' ! , . %

! ' " ( ' 2,' " ( ' (

$ BC

! ' @ 2

'' EG

(5)

9

1& 0*8/ ' '' " F ! %

1& 0*9, ' % - . / 00* > " ' !

! ' ' )%

5* 6+

1& 5*)% - . / 00* > " ' !

(6)

1 ! " ! * ' !

1& 5* F " F ! %

1 ! " " ! ! * ' ! + !

- & (11#

1 ' C3 <! ;

" F ' @3

" % @

. % <! % ;

! " 8 H F ->%I % J% %,%I%H 7 , + $ 9

8* 6

" F ! " * " * ' ! " ! !

* ' ! . 00* ' ! " ! ! " ! '

9*

H " / ! ! ' > ! I ' $ <F ; & 3@ 337

! ( ! H +- : " (11# ( *( ( " 4 -( ( $K '* J "

- 33?

! ( + ; 0 (11# ""( 5 3 9 % & K '* J "

- 33?