APLIKASI FUZZY LOGIC CONTROL PADA SISTEM SUSPENSI SEMI-AKTIF MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Di dalam kendali logika fuzzy , kinerja kendali memuaskan atau tidak juga tergantung dari trial-and-error , tidak ada deskripsi yang baku untuk menentukan kendali
Masukan dari sistem kendali Fuzzy ini adalah sinyal kesalahan dan perubahan nilai sinyal kesalahan, sedangkan keluarannya adalah hasil dari proses FIS (nilai byte) yang
Dari hasil simulasi yang dilakukan untuk kondisi tanpa kontrol seperti yang terlihat pada Gambar 9 dimana Massa Badan Kendaraan (Mb) atau total beban yang diberikan
Pada tugas akhir ini algoritma genetik digunakan sebagai teknik optimasi untuk mencari nilai koefisien kekakuan pegas (k s ) dan koefisien peredam suspensi (c s )
Namun, pada daerah frekuensi 2,5 Hz – 5 Hz, suspensi pasif dan suspensi aktif dengan Fuzzy memberikan defleksi rata-rata roda kendaraan yang lebih kecil dari suspensi
[r]
Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini yaitu untuk merancang dan memperoleh pengontrol H ∞ yang dikenakan pada desain kontrol vibrasi semi aktif reaksi fixed point yang
Pengontrol H ∞ dikenakan pada Sistem Kontrol Vibrasi Semi Aktif Reaksi Fixed Point , dan dilakukan studi kasus pada sistem proteksi Hard Disk. Simulasi dilakukan
