vi
ABSTRAK
Pada umumnya, sistem monitoring ruangan menggunakan kamera CCTV yang
ditempatkan pada titik-titik tertentu pada suatu ruangan. Kemudian hasil tangkapan
kamera akan ditampilkan pada monitor yang terletak di ruangan lain. Sistem
monitoring ruangan konvensional ini memiliki kelemahan yaitu dalam hal jarak
pemantauan dan pengambilan gambar oleh kamera CCTV yang terbatas karena tidak
dapat bergerak. Masalah pengambilan gambar oleh kamera CCTV dianggap penting
karena hasil rekaman CCTV dapat memberikan informasi kepada penggunanya serta
dapat menjadi alat bukti dari tindak suatu kejahatan. Untuk mengatasi hal tersebut,
maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat membantu mengatasi
kekurangan dari sistem monitoring konvensional tersebut. Penggunaan robot CCTV
yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone melalui internet diharapkan dapat
membuat sistem monitoring ruangan menjadi lebih baik. Robot CCTV adalah robot
yang dirakit dengan tujuan untuk dapat melakukan pemantauan ruangan yang dapat
bergerak secara otomatis dan manual. Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna
yang dikendalikan melalui smartphone android yang terhubung ke robot secara
wireless via internet. Pada penelitian ini robot CCTV masih bersifat prototype dan
menggunakan mikrokontorler Arduino Uno R3. Hasil yang diperoleh dari pengujian
sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna seperti
bergerak pada mode otomatis dan manual dan kamera dapat bergerak horizontal dan
vertikal.
Kata kunci: Arduino Uno R3, prototype, Robot CCTV, android, wireless
vii
MONITORING SYSTEM USING A CCTV ROBOT
BASED ON ARDUINO WITH ANDROID SMARTPHONE
CONTROL SYSTEM AND INTERNET
ABSTRACT
In general, the room monitoring system uses CCTV cameras that are placed at certain points
in a room. Then the camera result will be displayed on the monitor located in another room.
This conventional space monitoring system has a disadvantage that is in terms of distance
monitoring and image capture by the CCTV camera is limited because it can’t move. CCTV
camera shooting problems are considered important because CCTV recordings can provide
information to users and can be evidence of a crime. To overcome this, it required
developing the technology that can help overcome the shortcomings of the conventional
monitoring system. The use of CCTV robots that can be controlled using smartphone via
internet is expected to make the monitoring system a better room. CCTV robot is a robot that
is assembled with the aim to be able to monitor the room that can move automatically and
manually. This robot moves according to the user's desire to be controlled via Android
smartphone connected to the robot wirelessly via internet. In this research, CCTV robot is
still a prototype and using Arduino Uno R3 microcontroller. The results obtained from
testing this system is that the robot can move in accordance with user controls such as
automatic and manual modes and the camera can move horizontally and vertically.
Keywords: Arduino Uno R3, prototype, Robot CCTV, android, wireless
