Fuzzy Logic Controller Algorithm For Trajectory Tracking of A Mobile Robot - Ubaya Repository
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
a genetic-based fuzzy-tabu controller for mobile robot randomised navigation in unknown environment.
[r]
Generally, the three flight schemes can be implemented using three FLCs (FLC pitch, FLC roll, FLC vertical rate) for the waypoint navigation. The results of these tests
Keywords: Intelligent Space, Objects Classiication, Object Tracking, Obstacle Avoidance and Fuzzy Logic.. 1.0
Pada tugas akhir ini diterapkan mikrokontroler fuzzy NLX220 untuk mengontrol gerakan lengan robot tiga derajad kebebasan, yang diharapkan dapat menyederhanakan pemodelan
Dari hasil percobaan diketahui bahwa, nilai settling-time rata-rata LFR adalah1.633 detik, dan dengan menggunakan pita toleransi, yang nilainya 5±1 dapat diketahui
Pengujian terhadap performansi sistem dilakuakn dengan menentukan setpoint pada program pengontrol fuzzy.vi lalu dilakukan pengamatan pada level ketinggian air tangki
Implementation of Fuzzy Logic Control Algorithm in Mobile Robot Avoider by Using
Tujuan dari penelitian ini adalah mengimplementasikan sistem logika fuzzy pada sistem navigasi dari robot soccer .Dengan dapat diterapkannya sebuah konsep pada sebuah
