LAMPIRAN A SCRIPT PROGRAM LOW PASS FILTER & HIGH PASS FILTER MENGGUNAKAN MATLAB

(1)

53 DAFTAR PUSTAKA

• Dipokusumo, B. (2004). Diktat Kuliah Fotogrametri . Bandung: Penerbit ITB.

• Ilham, Fahrizal. 2007. Kajian Metode Korelasi Nilai Rata-rata Kanal yang Diberi Bobot (Weighted Channel Mean Value) Pada Proses pencocokan Citra (Image Matching) Foto Udara. Bandung : Institut Teknologi Bandung. • Munir, R. (2004). Pengolahan Citra Digital Dengan Pendekatan Algoritmik.

Bandung: Penerbit Informatika.

• Schenk, F.(1999). Image Matching Fundamental In Digital Photogrametry.

USA.

• Smith, S. W. (1999). The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing. California Technical Publishing. USA.

• Vandevenne, L. 2007. Lode’s Computer Graphics Tutorial : Fourier Transform.

• Wibowo, D. C. (2008). Aplikasi Teknik Maksimum Korelasi Untuk Pencocokan citra Dijital (Digital Image Matching) Pada Citra Foto Homogen. Bandung : Institut Teknologi Bandung.

• Wijaya, M. C., & Prijono, A. (2007). Pengolahan Citra Digital Menggunakan Matlab. Bandung: Penerbit Informatika.

• Wolf, P. R., & Dewitt, B. A. (2000). Elements of Photogrametry with Application in GIS. USA: McGraw-Hill Company.

(2)

LAMPIRAN A

SCRIPT PROGRAM LOW PASS FILTER & HIGH PASS FILTER

MENGGUNAKAN MATLAB

(3)

LOW PASS FILTER

% Image processing pada frequency domain

a=imread('itebeh.jpg'); img = a(:,:,1);

% Transformasi Fourier dengan FFT

img_f = fft2(img); img_fs = fftshift(img_f);

% Menyiapkan figure sbg tempat untuk menampilkan citra.

h1 = figure;

iptsetpref('ImshowAxesVisible','off'); set(h1, 'Units','pixels', ...

'Position', [10 40 560 530], ...

'MenuBar', 'none', ...

'ToolBar','none');

set(h1, 'NumberTitle', 'off');

set(h1, 'Name', 'Image Processing in Frequency Domain (Press Enter to continue...)'); ah1 = axes('Parent',h1, ...

'Units','pixels', ... 'Position',[5 265 256 256], ... 'XTick',[], ... 'YTick',[], ... 'Box','on', ... 'Tag','Axes3');

ah2 = axes('Parent',h1, ... 'Units','pixels', ... 'Position',[280 265 256 256], ... 'XTick',[], ... 'YTick',[], ... 'Box','on', ... 'Tag','Axes4');

(4)

% Menampilkan citra asal

axes(ah1); imshow(img); pause;

% Kompresi dynamic range dari spektrum Fourier

% untuk menampilkan spektrum Fourier sbg citra (Gonzalez, p.92)

img_spectrum = log(1+abs(img_fs)); axes(ah2);

% Menampilkan spektrum Fourier dari citra %imshow(r2f2, [3 10]);

imshow(img_spectrum, [3 10]); pause;

[M N]=size(img_fs); aa=[M N];

% Memilih area frekuensi yang akan difilter % untuk menghapus noise.

h = ones(aa);

% Memilih area frekuensi yang akan difilter

% Nilai pada freuensi tinggi akan dihilangkan dengan cara dikalikan 0. for ix = 1:M,

for iy = 1:N,

if ((iy > N/4) & (ix > M/4)) & ((iy < (N-20))&(ix < (M-20))) h(ix,iy) = 0;

end end end

g = img_fs .* h;

img_spectrum = log(1+abs(g)); axes(ah4);

(5)

% Menampilkan spektrum Fourier yang sudah difilter

% Inverse Transformasi Fourier

hasil = uint8(abs(ifft2(g))); axes(ah3);

% Menampilkan citra hasil

imshow(hasil); pause;

close;

HIGH PASS FILTER

% Image processing pada frequency domain

a=imread('itebeh.jpg'); img = a(:,:,1);

% Transformasi Fourier dengan FFT

img_f = fft2(img); img_fs = fftshift(img_f);

% Menyiapkan figure sbg tempat untuk menampilkan citra.

h1 = figure;

iptsetpref('ImshowAxesVisible','off'); set(h1, 'Units','pixels', ...

'Position', [10 40 560 530], ...

'MenuBar', 'none', ...

'ToolBar','none');

set(h1, 'NumberTitle', 'off');

set(h1, 'Name', 'Image Processing in Frequency Domain (Press Enter to continue...)'); ah1 = axes('Parent',h1, ...

'Units','pixels', ... 'Position',[5 265 256 256], ... 'XTick',[], ... 'YTick',[], ... 'Box','on', ... 'Tag','Axes3');

ah2 = axes('Parent',h1, ... 'Units','pixels', ...

(6)

'XTick',[], ...

'YTick',[], ...

'Box','on', ...

'Tag','Axes4');

% Menampilkan citra asal

axes(ah1); imshow(img); pause;

% untuk menampilkan spektrum Fourier sbg citra (Gonzalez, p.92)

img_spectrum = log(1+abs(img_fs)); axes(ah2);

% Menampilkan spektrum Fourier dari citra %imshow(r2f2, [3 10]);

[M N]=size(img_fs); aa=[M N];

% Memilih area frekuensi yang akan difilter % untuk menghapus noise.

h = ones(aa);

% Memilih area frekuensi yang akan difilter

(7)

for ix = 1:M,

for iy = 1:N,

if ((iy < N/4) | (ix < M/4)) | ((iy > (N-5))|(ix > (M-5))) h(ix,iy) = 0;

end end end

g = img_fs .* h;

img_spectrum = log(1+abs(g)); axes(ah4);

% Menampilkan spektrum Fourier yang sudah difilter

% Inverse Transformasi Fourier

hasil = uint8(abs(ifft2(g))); axes(ah3);

% Menampilkan citra hasil

imshow(hasil); pause;

(8)

LAMPIRAN B

(9)

- Program utama ‘kfft.m’ % Menu utama

clc; clear all;

disp('<<< PROGRAM KORELASI TRANSFORMASI FAST FOURIER 2D>>>');

disp('<<< INPUT DATA SUB CITRA ACUAN (SCA) DAN CITRA PENCARIAN (CP) >>>'); filename=input('Nama File [Contoh 1A11x2101] : ','s');

filesca=[filename 'L.bmp']; filecp=[filename 'R.bmp']; filetxt=[filename '.txt']; im1=imread(filesca); im2=imread(filecp); fid=fopen(filetxt,'r'); S = fscanf(fid,'%d,%d'); cim1=S(1); rim1=S(2); cim2=S(3); rim2=S(4);

% Konversi dari uint8 ke double im1=double(im1);

im2=double(im2);

% Mengecek Jumlah Kanal kanal1=size(im1,3); kanal2=size(im2,3); if (kanal1 < 3)|(kanal2 < 3)

error('Citra ini bukan citra 3 kanal RGB'); end

% menghitung awal proses t1=clock;

% menghitung nilai korelasi maksimum yang sebelum transformasi [vcormax rowlk collk]=korelasi(im1,im2);

% menghitung nilai korelasi maksimum dalam ruang/domain fourier 2D [vcormaxs2 rowlks2 collks2]=korfft2D(im1,im2);

% menentukan ukuran SCA dan CP usca=size(im1(:,:,1));

ucp=size(im2(:,:,1));

% Transformasi dari posisi lokal ke posisi global [prow pcol]=tplokglo(rowlk,collk,usca,ucp,rim2,cim2);

(10)

[prows1h pcols1h]=tplokglo(rowlks1h,collks1h,usca,ucp,rim2,cim2); [prows1v pcols1v]=tplokglo(rowlks1v,collks1v,usca,ucp,rim2,cim2); [prows2 pcols2]=tplokglo(rowlks2,collks2,usca,ucp,rim2,cim2); etime(clock,t1);

wp=clock-t1;

disp('PROSES SELESAI '); filehasil=[filename 'HF.txt']; fid=fopen(filehasil,'w');

fprintf(fid,'HASIL PERCOBAAN TRANSFORMASI FFT 1D DAN 2D\n'); fprintf(fid,'Nama File Hasil : %s \n',upper(filehasil));

fprintf(fid,'\n');

fprintf(fid,'POSISI AWAL KIRI \n'); fprintf(fid,'kolom : %d \n',cim1); fprintf(fid,'baris : %d \n',rim1); fprintf(fid,'\n');

fprintf(fid,'POSISI AWAL KANAN \n'); fprintf(fid,'kolom : %d \n',cim2); fprintf(fid,'baris : %d \n',rim2); fprintf(fid,'\n');

fprintf(fid,'POSISI HASIL KORELASI SEBELUM TRANSFORMASI \n'); fprintf(fid,'korelasi : %2.4f \n',vcormax);

fprintf(fid,'kolom : %d \n',pcol(1)); fprintf(fid,'baris : %d \n',prow(1)); fprintf(fid,'\n');

fprintf(fid,'POSISI HASIL KORELASI SETELAH LOW-PASS 2D \n'); fprintf(fid,'korelasi : %2.4f \n',vcormaxs2);

fprintf(fid,'kolom : %d \n',pcols2(1)); fprintf(fid,'baris : %d \n',prows2(1));

fprintf(fid,'WAKTU PROSES KORELASI \n');

fprintf(fid,'Waktu Proses : %2.0f jam : %2.0f menit : %2.4f detik ',wp(4),wp(5),wp(6)); fclose(fid);

- Program pemisahan kanal ‘chsepRGB.m’

% chsepRGB - merupakan program memisahkan kanal RGB (3 kanal) % usage : [imR imG imB]=chsepRGB(im)

% keterangan :

% imR : citra 1 (satu) kanal pada kanal Red/Merah % imG : citra 1 (satu) kanal pada kanal Green/Hijau

(11)

% imB : citra 1 (satu) kanal padapada kanal Blue/Biru % dibuat : Andri dan Niam

% Prodi Teknik Geodesi dan Geomatika % Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian % Maret 2008 - Versi 1.0 (Beta)

function [R G B]=chsepRGB(im) nkanal=size(im,3);

if (nkanal < 3)

message1='Citra Bukan 3 Kanal'; error(message1);

end R=im(:,:,1); G=im(:,:,2); B=im(:,:,3);

- Program transformasi dari koordinat lokal ke dalam koordinat foto (global) function [prow pcol]=tplokglo(prowlk,pcollk,usca,ucp,rim2,cim2)

fplk=(usca-1)/2; fpcpr=rim2-((ucp+1)/2); fpcpc=cim2-((ucp+1)/2); prow=prowlk+fplk+fpcpr; pcol=pcollk+fplk+fpcpc;

- Program looping dan korelasi sebelum transformasi Fourier ‘kpc.m’ function kor=kpc(imk1,imk2); [b1 k1]=size(imk1); [b2 k2]=size(imk2); nbaris=b2-b1+1; nkolom=k2-k1+1; imk2sca=imk1; for i=1:nbaris for j=1:nkolom imk2scp(:,:,i,j)=imk2(i:i+b1-1,j:j+k1-1); kor(i,j)=corr2(imk2sca,imk2scp(:,:,i,j)); end; end;

(12)

- Program transformasi fourier dan low pass filter ‘tff.m’ function imkttf=tff(imk)

f=fft2(double(imk)); F=fftshift(f); [M N]=size(F);

% Proses low pass filter dalam ruang FFT aa=[M N];

h = ones(aa); for ix = 1:M, for iy = 1:N,

if ((iy < N/4) | (ix < M/4)) | ((iy > (N-5))|(ix > (M-5))) h(ix,iy) = 0; end end end g = F .* h; imkttf=abs(ifft2(double(g)));

- Program transformasi fourier dan high pass filter ‘tff.m’ function imkttf=tff(imk)

f=fft2(double(imk)); F=fftshift(f); [M N]=size(F);

% Proses high pass filter dalam ruang FFT aa=[M N];

h = ones(aa); for ix = 1:M, for iy = 1:N,

if ((iy > N/4) & (ix > M/4)) & ((iy < (N-5))&(ix < (M-5))) h(ix,iy) = 0; end end end g = F .* h; imkttf=abs(ifft2(double(g)));

- Program looping dan korelasi setelah transformasi Fourier dan filtering ‘kpcfft2D’ function kor=kpcfft2D(imk1,imk2);

(13)

[b1 k1]=size(imk1); [b2 k2]=size(imk2); nbaris=b2-b1+1; nkolom=k2-k1+1; imk2sca=imk1; for i=1:nbaris for j=1:nkolom imk2scp(:,:,i,j)=imk2(i:i+b1-1,j:j+k1-1); imk2scpttf=tff(imk2scp(:,:,i,j)); imk2scattf=tff(imk2sca); kor(i,j)=corr2(imk2scattf,imk2scpttf); end; end;

- Program mencari nilai korelasi masing-masing kanal dan nilai korelasi maksimum total ‘korfft2D’ function [vcormax rowlk collk]=korfft2D(im1,im2)

% pemisahan kanal RGB [R1 G1 B1]=chsepRGB(im1); [R2 G2 B2]=chsepRGB(im2);

% menghitung korelasi masing-masing kanal korR =kpcfft2D(R1,R2);

korG =kpcfft2D(G1,G2); korB =kpcfft2D(B1,B2);

% menghitung berat masing-masing kanal wR=std2(R1);

wG=std2(G1); wB=std2(B1);

% menghitung nilai korelasi maksimum yang diberi bobot dengan rumus % kortotal=wR*korR + wG*korG + wB*korB /wR+wG+wB

Mkortotal=(wR*korR+wG*korG+wB*korB)/(wR+wG+wB); [vcormax rowlk collk]=maxcor(Mkortotal);

% menghitung nilai korelasi maksimum mqsing-masing kanal // MODIFIKASI [korRhemax rowRlk colRlk]=maxcor(korR);

[korGhemax rowGlk colGlk]=maxcor(korG); [korBhemax rowBlk colBlk]=maxcor(korB); fid=fopen('hasilperkanal2Dsetelah.txt','w');

fprintf(fid,'kanal merah : %d %d %2.4f\n',rowRlk,colRlk,korRhemax); fprintf(fid,'kanal hijau : %d %d %2.4f\n',rowGlk,colGlk,korGhemax);

(14)

fprintf(fid,'kanal biru : %d %d %2.4f\n',rowBlk,colBlk,korBhemax); fprintf(fid,'kanal total : %d %d %2.4f\n',rowlk,collk,vcormax); fclose(fid);

(15)

LAMPIRAN C

(16)

-

Nilai korelasi untuk citra acuan 11x11 piksel dan citra pencarian 21x21 piksel area

homogen

nilai korelasi sebelum high pass filter nilai korelasi setelah high pass filter

0.4638 0.4442 0.731 0.7355 0.4978 0.5123 0.6384 0.64 0.5621 0.5844 0.4876 0.5079 0.3966 0.3908 0.7014 0.6909 0.318 0.3185 0.3679 0.4156 0.2879 0.3139 0.19 0.2225 0.8622 0.8748 0.337 0.3783 0.1441 0.1714 0.19 0.2105 0.4394 0.453 0.1947 0.2137

Heterogen

Prem 1

Point ID Photo X Photo Y 1101 TP ITB2-05 1003.0 102.0 1101 TP ITB2-06 373.2 163.8 1102 TP ITB2-05 956.0 388.0 1102 TP ITB2-06 325.4 442.4 Homogen Prem 1 1201 TP ITB2-05 732.0 88.0 1201 TP ITB2-06 126.0 153.0 1202 TP ITB2-05 799.0 428.0 1202 TP ITB2-06 171.0 484.0 --- Heterogen Prem 2 2101 TP ITB2-05 1462.0 173.5 2101 TP ITB2-06 812.1 224.3 2102 TP ITB2-05 1194.0 435.0 2102 TP ITB2-06 554.5 486.5 Homogen Prem 2 2201 TP ITB2-05 1171.0 186.0 2201 TP ITB2-06 551.5 244.5 2202 TP ITB2-05 1393.0 369.0 2202 TP ITB2-06 741.0 419.0 --- Heterogen Prem 3 3101 TP ITB2-05 1836.0 162.0 3101 TP ITB2-06 1217.1 205.5 3102 TP ITB2-05 1769.0 453.5 3102 TP ITB2-06 1128.5 500.5 Homogen Prem 3 3201 TP ITB2-05 1788.3 117.5 3201 TP ITB2-06 1171.3 162.2 3202 TP ITB2-05 1857.0 308.0 3202 TP ITB2-06 1240.0 352.0 --- Heterogen Prem 4 4101 TP ITB2-05 870.0 610.0 4101 TP ITB2-06 229.0 658.8 4102 TP ITB2-05 1040.0 688.8 4102 TP ITB2-06 399.0 736.8 Homogen Prem 4 4202 TP ITB2-05 898.0 796.0 4202 TP ITB2-06 254.5 839.0 4201 TP ITB2-06 382.5 689.0 4201 TP ITB2-05 1018.5 641.0 ---

(28)

Heterogen Prem 5 5101 TP ITB2-05 1191.8 723.5 5101 TP ITB2-06 548.5 771.0 5102 TP ITB2-05 1483.8 814.0 5102 TP ITB2-06 831.3 863.0 Homogen Prem 5 5201 TP ITB2-05 1383.0 666.0 5201 TP ITB2-06 737.5 715.0 5202 TP ITB2-05 1296.0 913.0 5202 TP ITB2-06 648.0 960.0 --- Heterogen Prem 6 6101 TP ITB2-05 1822.0 838.0 6101 TP ITB2-06 1179.8 889.7 6102 TP ITB2-05 1686.8 789.2 6102 TP ITB2-06 1044.0 839.2 Homogen Prem 6 6201 TP ITB2-05 1699.0 626.0 6201 TP ITB2-06 1059.8 675.3 6202 TP ITB2-05 1755.0 858.0 6202 TP ITB2-06 1113.3 910.5 --- Heterogen Prem 7 7101 TP ITB2-05 933.0 1162.3 7101 TP ITB2-06 282.8 1199.5 7102 TP ITB2-05 937.5 1282.0 7102 TP ITB2-06 293.8 1316.8 Homogen Prem 7 7201 TP ITB2-05 918.0 1185.0 7201 TP ITB2-06 270.8 1221.3 7202 TP ITB2-05 964.3 1388.0 7202 TP ITB2-06 315.0 1422.3 --- Heterogen Prem 8 8101 TP ITB2-05 1244.0 1205.0 8101 TP ITB2-06 596.0 1249.0 8102 TP ITB2-05 1487.0 1330.0 8102 TP ITB2-06 838.0 1380.3 Homogen Prem 8 8201 TP ITB2-05 1422.0 1031.0 8201 TP ITB2-06 771.7 1079.8 8202 TP ITB2-05 1451.0 1237.0 8202 TP ITB2-06 801.0 1287.5 --- Heterogen Prem 9 9101 TP ITB2-05 1712.0 1043.0 9101 TP ITB2-06 1064.0 1097.1 9102 TP ITB2-05 1813.5 1220.0

(29)

9102 TP ITB2-06 1170.0 1278.0 Homogen Prem 9 9202 TP ITB2-05 1711.0 1371.0 9202 TP ITB2-06 1068.5 1429.0 9201 TP ITB2-05 1750.0 1106.0 9201 TP ITB2-06 1107.0 1161.5