• Tidak ada hasil yang ditemukan

this PDF file Implementasi Algoritma PSO Pada Multi Mobile Robot Dalam Penentuan Posisi Target Terdekat | Priyadana | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Systems) 1 PB

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "this PDF file Implementasi Algoritma PSO Pada Multi Mobile Robot Dalam Penentuan Posisi Target Terdekat | Priyadana | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Systems) 1 PB"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 Blok diagram sistem hardware utama robot
Gambar 4 Diagram alir skema pemodelan misi robot swarm dengan PSO
Gambar 5 Wujud dari sistem robot swarm yang dibuat  Komponen sensor yang digunakan dalam robot ini berjumlah 3 buah sensor
Gambar 7 Mapping robot saat berada di titik  SPr
+5

Referensi

Dokumen terkait

Bekerja pada sel Sertoli yang terletak dalam tubulus seminife-rus testis yaitu akan merangsang sel Sertoli untuk memproduk.. si androgen binding protein (ABP), fungsi

Reproduksi generatif terjadi pada tumbuhan berbiji, baik gimnospermae (berbiji terbuka) maupun angiospermae (berbiji tertutup). Perkembangbiakan secara generatif pada

Kendaraan Bermotor dan atau kepentingan yang dipertanggungkan, apabila Kendaraan Bermotor dan atau kepentingan tersebut sudah dijamin pula oleh satu atau lebih

klasifikasi sedang. Adapun motivasi ini muncul dipengaruhi faktor: a. Rata-rata faktor Intrinsik yang mempengaruhi motivasi siswa dalam pembelajaran bola voli adalah

Guru Data dan Maklumat Sekolah (GDM) akan melaksanakan semakan dan pengemaskinian data sedia ada dan membuat pengisian data untuk variabel baharu di dalam

Kode-kode inilah yang diharapkan dapat menyembunyikan informasi yang penting dan tidak boleh dibaca oleh pihak yang tidak berwenang, hanya yang memegang kunci privat

Pembacaan sistem sensor keasaman air (pH) yang dibuat dapat diperbaiki lagi dengan cara memperkecil range tegangan yang dijadikan acuan dalam menentukan nilai

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: pengaruh perhatian orang tua (X1), kemampuan mengajar guru (X2), motivasi belajar siswa (X3), dan sarana belajar (X4) terhadap hasil