1 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Motor arus searah adalah sebuah mesin listrik yang berfungsi mengubah energi listrik arus searah ( DC ) menjadi energi mekanik dalam bentuk putaran. Penggunaan Motor arus searah sudah banyak dipergunakan di industri atau pabrik -pabrik seperti pabrik baja, tambang dan kereta api listrik. motor DC juga dapat dijumpai sebagai motor penggerak beban mekanikmisalnya kipas angin, pompa air, blower, hoist, crane, conveyor, lokomotif listrik, elevator dan lain - lain.
Disaat motor diberi beban, maka fluksi akan berkurang dan arus medan akan berkurang juga. Hal ini disebabkan oleh karena adanya reaksi jangkar. Reaksi jangkar sangat berpengaruh terhadap kinerja, efisiensi, dan torsi dari motor tersebut. Untuk mengurangi reaksi jangkar ini, ada tiga cara/teknik yang dapat dilakukan yaitu melakukan pergeseran posisi sikat, menambahkan kutub bantu, dan belitan kompensasi.
1.2 Perumusan Masalah
Adapun rumusan masalah tugas akhir ini adalah : 1. Bagaimana pengaruh Reaksi Jangkar pada motor dc
2. Bagaimana pengaruh pergeseran sikat sebagai solusi mengurangi Reaksi Jangkar.
3. Bagaimana pengaruh penambahan kutub bantu sebagai solusi mengurangi Reaksi Jangkar.
4. Bagaimana pengaruh pergeseran sikat dan kutub bantu terhadap torsi dan kecepatan motor dc.
2 1.3 Tujuan
Adapun tujuan penulisan tugas akhir ini adalah :
1. Untuk mengetahui pengaruh posisi sikat terhadap torsi dan kecepatan motor dc Shunt dan Kompon.
2. Untuk mengetahui pengaruh penambahan kutub bantu terhadap torsi dan kecepatan motor dc Shunt dan Kompon.
3. Untuk memperlihatkan perbandingan torsi dan kecepatan terhadap Motordc shunt dankompon akibat pengaruh pergeseran sikat tanpa kutub bantu dan dengan kutubbantu.
1.4 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam Tugas Akhir ini adalah : 1. Motor yang digunakan adalah motor dc shunt dan kompon 2. Rugi-rugi yang dihitung hanya rugi-rugi tembaga(Cu). 3. Hanya membahas motor dc dalam keadaan berbeban.
4. 4.Analisis perhitungan berdasarkan peralatan yang tersedia di Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU.
1.5 Manfaat
Manfaat dari penulisan tugas akhir adalah sebagai bahan acuan guna memberikan pemahaman yang lebih jelas tentang bagaimana perubahan torsi dan kecepatan motor dc bila dilakukan pergeseran sikat dan penambahan kutub bantu, serta dapat memilih motor dc sesuai kebutuhan.
