Laporan Dasar Sistem Kontrol Pengatur Pr

PERCOBAAN I

PENGATUR PROPORSI

Disusun oleh :

Nama

: Lyla Diah Susanti

NIM

: 41412110113

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UNIVERSITAS MERCU BUANA

JAKARTA

PRAKTIKUM

DASAR SISTEM KONTROL

Q

No. Dokumen Distribusi

Tgl. Efektif Jurusan Teknik Elektro

PERCOBAAN I

PENGATUR PROPORSI

TUJUAN

Setelah melaksanakan percobaan ini, Anda diharapkan dapat : 1. Memahami sifat dari pengatur proporsi

PENGATUR RPOPORSI (Pengatur P)

I. Tujuan

Setelah menyelesaikan topik ini diharapkan anda dapat menjelaskan metode dari pengoperasian pengatur proporsi (Pengatur P).

II. Pendahuluan

Sifat dari pengatur P yaitu bahwa sinyal output pada rangkaian pengatur P ini adalah berbanding lurus dengan sinyal inputnya, sehingga secara matematis dapat ditulis:

Eout = Av. E¿

A_v = Eout E¿

Dimana A_v ini adalah factor penguatan dari pengatur ini, artinya apabila tegangan input berubah secara linier maka tegangan outputnya akan berubah secara linier pula.

Dari rangkaian di atas dapat diperoleh turunan sebagai berikut:

Selanjutnya dalam sistem pengaturan yang memakai rangkaian pengatur P akan selalu ada selisih statis, dimana selisih statis ini tidak dapat dihilangkan sebab sistem pengaturannya dikendalikan oleh selisih ini. Namun selisih statis ini akan semakin kecil jika koefisien kerja proporsi atau penguatnnya semakin besar.

Selisih statis ini pada sistem penguatan dikenal sebagai deviasi dari sistem tersebut yang disingkat dengan e, dimana:

e = tegangan input – tegangan feedback

sehingga

Besarnya tegangan output, seperti yang sudah dijelaskan di atas ditentukan oleh besarnya tahanan feedback, sehingga oleh karena itu pada terminal inverting (-) dan terminal non inverting (+) terdapat tegangan yang hamper

sama. Selanjutnya karena R₁ = 10 K, R₂ = 100 K dengan tegangan V_ref = 2 Volt, maka pada outputnya akan timbul tegangan yang cukup

besar sehingga pada terminal inverting (-) terdapat tegangan kira-kira

sebesar 2 Volt. Kemudian jika V¿ = 1,8 Volt maka pada R1 akan terdapat turun tegangan (Drop tegangan) sebesar 0,2 Volt. Selanjutnya karena R₂ = 10 x R₁ , maka pada R₂ akan terdapat pula turun tegangan sebesar 2 Volt.

Arus yang mengalir lewat R₁ dan R₂ mempunyai arah dari kanan ke

kiri sehingga terminal sebelah kana pada R₂ adalah positif.

Besarnya tegangan output V_out adalah penjumlahan dari tegangan pada R₂ dan tegangan pada pada terminal inverting, sehinggan V_out = 2 + 2

= 4 Volt.

Dari harga V¿ dan Vout di atas apabila dibuat grafiknya maka hasilnya

adalah seperti yang digambarkan di bawah ini:

Dari grafik di atas ternyata bahwa perubahan tegangan output adalah berbanding lurus dengan perubahan pada tegangan inputnya, karena itu rangkaian seperti diatas disebut sebagai rangkaian pengatur proporsi (Pengatur P).

III. Alat dan bahan yang digunakan: 1. Pesawat latih

10. Resistor 33 KΩ 11. Resistor 100 KΩ 12. Resistor 220 KΩ 13. Resistor 330 KΩ

V. Langkah Kerja

1. Buatlah rangkaian seperti yang diperlihatkan pada diagram gambar rangkaian gambar 1.5 di atas.

2. Atur tegangan input V¿ sebesar 10 Volt dan pertahankan tegangan ini

tetap selama percobaan berlangsung.

3. Pasang resisrtor-resistor R₁ dan R₂ dengan harga sesuai tabel yang tersedia.

4. Selanjutnya ukurlah besarnya tegangan outputnya dari tegangan tersebut kemudian hitung besarnya penguatan tegangan. Catat hasil pengukuran dan perhitungan pada tabel.

5. Modifikasi rangkaian di atas menjadi rangkaian seperti yang diperlihatkan pada diagram rangkaian gambar 1.6.

6. Atur besarnya tegangan input sebesar 1 Volt dan R_var sebesar 0 Ω. 7. Selanjutnya ukurlah besarnya tegangan output.

8. Perbesar harga R_var besarnya kira-kira 1

2 dari harga output yang diharapkan.

9. Ulangi percobaan ini untuk bermacam harga R₁ dan R₂ .

1. Jelaskan fungsi dari rangkaian penguat inverting sebagai rangkaian pengatur P!

2. Pada penguat inverting dihasilkan outputnya sebesar – 10 Volt. Berapakah tegangan inputnya jika R₁ = 100 KΩ dengan tahanan feedback sebesar 1 MΩ?

3. Hitung besarnya tegangan output jika pada penguat inverting diketahui besarnya tegangn input sebesar 0,5 Volt dengan tahanan inputnya sebesar 20 KΩ dan tahanan feedback sebesar 100 KΩ!