• Tidak ada hasil yang ditemukan

S KOM 0703949 Bibliography

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "S KOM 0703949 Bibliography"

Copied!
4
0
0

Teks penuh

(1)

Adri Kamil, 2014

Penerapan algoritma line maze pada robot line follower untuk menyelesaikan line maze dengan menggunakan left hand rule

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 71

DAFTAR PUSTAKA

Adjie. 2009. Apa Sih Robot Itu. [Online] Tersedia: http://nugroho.staff.uii.ac.id /2009/02/01/apa-sih-robot-itu/ [10 Agustus 2013]

Al Buchori, Rofi. (2011) Cara Mengukur DiodaI. [Online] Tersedia: http://rofioel.wordpress.com/2011/12/01/cara-mengukur-dioda/ [27 September 2013].

Ardiyafsya, Irwin . 2009. Perkembangan Robot. [Online] Tersedia: http://takumi-robot.blogspot.com/2009/01/perkembangan-robot_10.html [10 Agustus 2013]

DJHKI. Memahami Desain Tata Letak Sirkuit Terpadu. . [Online] Tersedia: http://www.dgip.go.id/memahami-desain-tata-letak-sirkuit-terpadu [10 Agustus 2013]

Firmansyah, Iman (2011). Mikrokontroler AVR ATMega 8535. [Online] Tersedia: http://imamfirman.blogspot.com/2011/02/mikrokontroller-avr-atmega-8535.html [27 September 2013].

Iswanto. (2008). Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler ATMEGA 8535 dengan bahasa Baisc. Yogyakarta : Gava Median

(2)

72

Nur. (2013). Robot Uad Raih Juara 2 dan Juara Best Design. [Online] Tersedia: http://fti.uad.ac.id/robot-uad-raih-juara-2-dan-juara-best-design. [12 Desember 2013].

Prasetyo, E. (2010). Sistem Gerak Robot Line Follower Menggunakan Motor DC Berbasis Mikrokontroler ATmega8535 Dengan Sensor Photo Dioda. Tugas Akhir. Semarang : UNDIP

Pratama, Andika. (2007). Analisis Penerapan Algoritma Backtracking Pada Pencarian Jalan Ke Luar Di Dalam Labirin. Bandung: Sekolah Teknik Elektro dan Informatika Institut Teknologi Bandung.

Pers Mahasiswa Fakultas Teknik Undip. (2011). Elleftition-2011-new-spirit-of-advance-technology [Online] Tersedia: http://persmomentum.com /2011/10/elleftition-2011-new-spirit-of-advance-technology/ [12 Desember 2013].

Raharjo, B.S., Sutopo, B., Robot Pengikut Garis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Menggunakan Sensor Infra Merah. Skripsi. Yogyakarta : UGM.

Richard T. Vannoy II. (2008). Building a Line Following Robot. M.S.I.T., B.S.E.E.T. [email protected].

Richard T. Vannoy II. (2009). Design a Line Maze Solving Robot. M.S.I.T., B.S.E.E.T. [email protected].

(3)

73

Setiawan, Haviz. (2011). Mengenal Resistor. [Online] Tersedia: http://ilmubawang.blogspot.com/2011/05/mengenal-resistor.html [27 September 2013].

Suyadhi, Taufiq Dwi Septian. (2008). Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang & Membuat Robot Sendiri. Penerbit Andi.Yogyakarta. Wardana, Meri. (2011). Prinsip Kerja Motor Arus Searah (DC). [Online]

Tersedia: http://www.meriwardanaku.com/2011/11/prinsip-kerja-motor-arus-searah-dc.html [27 September 2013].

Zulkarnaen, Imam. (2012). Membuat Robot Line Follower Sederhana [Online]. Tersedia: http://imam-zulkarnaen.blogspot.com/2012/07/membuat-robot-line-follower-sederhana.html [10 Januari 2013]

______________. (2009). Pengenalan Tentang Kapasior. [Online] Tersedia:

http://jonke1610.wordpress.com/2009/12/22/pengenalan-tentang-kapasitor/ [27 September 2013].

______________. (2010). Cara Membuat Robot Line Follower Bag. 2. [Online] Tersedia: http://robotic89.wordpress.com/2010/08/07/cara-membuat-robot-line-follower-bag-2/ [10 Januari 2013].

______________. 2013. Robotika Indonesia. [Online] Tersedia: http://id.wikipedia.org/wiki/Robotika_Indonesia [10 Agustus 2013]. ______________. 2013. Sirkuit Terpadu. [Online] Tersedia:

http://id.wikipedia.org/wiki/Sirkuit_terpadu [10 Agustus 2013].

(4)

74

Referensi

Dokumen terkait

Tujuan pembahasan tugas akhir ini adalah mengimplementasikan algoritma maze solving dengan menggunakan metode wall follower pada robot beroda pemadam api untuk

PENERAPAN STRATEGI PEMBELAJARAN KREATIF-PRODUKTIF BERBASIS MULTIMEDIA INTERAKTIF UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWA SMK. Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu

Sistem Rekomendasi potensi lahan RTH kota Bandung berbasis webgis menggunakan metode Simple Additive weighting ( SAW ).. Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu |

Prototipe Robot Line Follower Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma Fuzzy.. Universitas

Wall Following adalah salah satu algoritma yang digunakan pada robot untuk menyelesaikan labirin. Terdapat 2 aturan dalam algoritma ini, yaitu [8] : left hand rule dan

Hasil dari penelitian ini, robot maze solver dengan algoritma depth first search menggunakan right hand rule memiliki kemampuan yang baik dalam menyelesaikan labirin.. Hal ini

Salah satunya yaitu dengan adanya permasalahan bagaimana sebuah Robot Line Follower dapat menyelesaikan sebuah rute seperti labirin (line maze), untuk itulah dibuat

follower ini yang bertujuan untuk kestabilan dalam pergerakan robot pada saat robot berjalan dan algoritma path planning pada prototype robot jenis line follower ini yang