Proseding ISRSC 2014 " optimasi Kendali PID Berbasis RBFNN Meta-Model Robot Manipulator Lengan Lentur Dua-Link"
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2. MLDL pada skala laboratorium](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1236181.691629/7.595.341.512.131.248/gambar-mldl-pada-skala-laboratorium.webp)
![Gambar 3. Struktur RBF](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1236181.691629/8.595.351.497.236.320/gambar-struktur-rbf.webp)
![Gambar 4. Robot MLDL dengan PID berbasis RBF](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1236181.691629/9.595.333.526.436.613/gambar-robot-mldl-dengan-pid-berbasis-rbf.webp)
![Gambar 6. Posisi Link-2](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1236181.691629/10.595.97.291.93.434/gambar-posisi-link.webp)
Dokumen terkait
dan pelaporan penerimaan negara dari kegiatan usaha hulu mi.yak bumi dn/ a tau gas bumi dan penghitungan Pajk Penghasilan untuk keperluan pembayaran Pjak
bidang angkutan darat, angkutan air, dan angkutan udara, menjamin tersedianya peralatan Tentara Nasional Indonesia dan Kepolisian Negara Republik Indonesia yang
Dengan keyakinan bahwa Tuhan selalu terbuka menerima setiap orang yang ingin dibaharui hidupnya memasuki era baru maka dipilihlah tema minggu ini: “Hidup yang Mengutamakan Kasih
Surat Perjanjian Kemitraan/Kerja Sama Operasi (apabila ada); f. Bersedia menyerahkan foto copy sertifikat bibit sesuai dengan jenis bibit yang disyaratkan dalam
Standar dokumen pengadaan nomor : 491/LS/ULP1/XII/2015 Tanggal 04 Desember 2015 serta Addendum Dokumen Pengadaan nomor : 496/LU/ULP1/XII/2015 Tanggal 07 Desember 2015
Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...
Apabila pimpinan/direktur perusahaan tidak datang sesuai dengan waktu yang telah ditentukan dan tidak membawa dokumen asli yang dipersyaratkan kepada Pokja
Latihan untuk adegan Hutan Dandaka materi yang dilatih adalah gerak tari untuk Rama Wijaya, Sinta dan Lesmana, gerak tari Kijang Kencana, gerak tari Rahwana