ABSTRAK
Robot pembuat lubang resapan biopori adalah robot yang diciptakan untuk membantu
manusia dalam proses pembuatan lubang resapan biopori. Robot pembuat lubang
resapan biopori termasuk jenis robot mobile yang dapat berjalan ditanah dengan
menggunakan roda. Dalam proses penggalian, prototype robot pembuat lubang
resapan biopori dapat menghasilkan empat buah lubang dengan kedalaman 10 cm,
diameter 1 cm dan jarak masing-masing lubang 10 cm. Robot pembuat lubang resapan
biopori dapat dikendalikan menggunakan smartphone android dengan koneksi
bluetooth. Dalam penelitian ini penulis menggunakan papan microcontroller arduino
uno sebagai system minimum pada robot. Pengguna dapat menentukan gerakan yang
akan dilakukan oleh robot seperti maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta
melaukan proses penggalian lubang resapan biopori menggunakan smartphone
android. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot dapat bergerak sesuai
perintah yang dikirimkan pengguna melalui smartphone android.
Kata Kunci : Robot pembuat lubang resapan biopori, Arduino Uno, Pengendali
Smartphone, Android.
Designing of Biopore Maker Robot Based on Arduino Uno ATMega 328P With Android Smartphone Control System.
ABSTRACT
Biopore Absorption Hole Maker Robot is a robot created to help people in the process making
of Biopore Absorption Hole. Biopore Absorption Hole Maker Robot is kind of mobile robots
that can run on the ground by wheel. The prototype of Biopore Absorption Hole Maker
Robot can produce 4 holes with 10 cm for the depth, 1 cm for the diameter, dan 10 cm for the
length between holes. Biopore Absorption Hole Maker Robot can be controlled by android
smartphone with Bluetooth connection. In this research the writer used arduino uno
microcontroller board as a minimum system for the robot. The robot can be controlled by user
for every movement of robot such as go forward, backward, turn right, turn left and dig the
ground for Biopore Absorption Holes. The result that reached from this research is biopore
absorption hole maker robot can do the movement as the instruction will be sent from
smartphone android to the robot.
Key Words : Biopore Absorption Hole Maker Robot, Arduino Uno, Smartphone
Controller, Android.
