PERANCANGAN WATERPASS DIGITAL UNTUK MENGUKUR
KEMIRINGAN PERMUKAAN MENGGUNAKAN SENSOR
MPU6050 BERBASIS ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Syarat Memenuhi Tugas Akhir dan Menyelesaikan Pendidikan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam
Oleh :
AHMAD QADAR GINTING 132411051
DEPARTEMEN FISIKA
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERSETUJUAN
Judul :PerancanganWaterpass Digital untuk MengukurKemiringan Permukaan MenggunakanSensor MPU6050 Berbasis ATmega8535
Kategori : Projek Akhir II
Nama : Ahmad Qadar Ginting NIM : 132411051
Program Studi : Diploma Tiga (D3) Metrologi dan Instrumentasi Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
Disetujui di Medan, Juli 2016
Disetujui oleh D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU
Ketua, Pembimbing,
PERNYATAAN
PERANCANGAN WATERPASS DIGITAL UNTUK MENGUKUR KEMIRINGAN PERMUKAAN MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050
BERBASIS ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa laporan projek akhir II ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan,Juli 2016
PENGHARGAAN
Alhamdulillah puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Subhanahuwata’ala, atas segala karuniaNya yang telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini dengan baik. Shalawat dan Salam kepada Nabi Muhammad SAW semoga kita mendapatkan safa’atnya di kemudian hari. Amin
Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada keluarga serta orang- orang yang mendukung sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada :
1. Yth.Bapak Dekan krista sebayangbeserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU 2. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Scselaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
3. BapakDrs. Nasruddin M.Noor,M,Eng.Sc selaku dosan pembimbing saya yang telah membantu menyelesaikan laporan projek akhir ini. Penulissangat berterima kasih untuk setiap bimbingan,masukan,saran bahkan waktu yang senantiasa diberikan kepada penulis sampai pada akhir penyelesaian skripsi ini.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika FMIPA USU
5. Terkhusus penulis berterima kasih kepadaAyahanda Beres Ginting dan IbundaSiti Zubaidah Tarigan, terima kasih atas kasih sayang dan kepercayaan yang telah kalian berikan kepada anak kalian ini, serta abangku Barqah dan adikku Taufiq Ginting buat dukungannya, doa dan motivasi yang diberikan dari awal mulai perkuliahan sampai penulisan proyek akhir ini serta buat seluruh keluarga dan teman yang telah membantu, mendukung dan memberikan kelonggaran serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa berkembang seperti sekarang.
6. Teman–teman seperjuangan yang telah banyak membantu dalam proses pengerjaan pyoyek akhir ini(Naim, Mida, Eko,)
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan laporan proyek akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan tugas akhir ini.
Semoga laporan tugas akhir ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Amin Yaa Rabbal’alamin
Medan, 21 Juni 2016 Penulis,
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ... i
PERNYATAAN ... ii
PENGHARGAAN ... iii
ABSTRAK ... v
DAFTAR ISI ... vii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1. LATAR BELAKANG ... 1
1.2. RUMUSAN MASALAH ... 2
1.3. BATASAN MASALAH ... 2
1.4. TUJUAN PENELITIAN ... 2
1.5. MANFAAT ... 3
BAB II LANDASAN TEORI ... 4
2.1. Sensor Ump6050 ... 4
2.2. Mikrokontroler Atmega8535 ... 5
2.2.1 Fitur Atmega8535 ... 6
2.2.2Konfigurasi Atmega 8535 ... 6
2.2.3Peta Memori ... 10
2.2.4 Status Register ... 11
2.3 Bahasa Menggunakan Pemprograman Bahasa C ... 14
2.3.1 Mengkopilasi Program ... 15
2.3.2 Struktur Bahasa Pemprograman ... 15
2.3.3 Kata Kunci ( Keyword) ... 16
2.3.4 Identifier ... 17
2.3.4.1 Variable ... 17
2.3.4.2 Konstanta ... 17
3.2 Perancangan Blok Diagram Sistim ... 21
3.3 Fungsi Tiap Blok ... 21
3.4 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 ... 22
3.5 Diagram Alir Program ... 23
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN ... 24
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 ... 24
4.2 Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor Mpu6050 dan LCD ... 24
4.2.1 Pengujian Sensor Mpu6050 ... 24
4.2.2 PengujianLiquid Crystal Display ( LCD ... 25
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 26
5.1 Kesimpulan ... 26
5.2 Saran ... 26
Daftar Pustaka ... 27
LAMPIRAN A ... 28
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
Gambar 2.1 Sensor Mpu6050 ... 4
Gambar 2.2 Pin ATMega8535 ... 7
Gambar 2.3Konfigurasi Memori data AVR ATMega8535 ... 10
Gambar 2.4Status Register ATMega8535 ... 11
Gambar 2.5Komplasi Program ... 15
Gambar 2.6Liquid Crystal Display ( LCD) ... 20
Gambar 3.1.Diagram Blok Sistim ... 21
Gambar 3.2 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMEGA 8535 ... 22
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
Tabel 2.1Konfigurasi Pin Port B ATMega8535 ... 8
Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Port D ATMega8535 ... 9
Tabel 2.3 Tabel Kata Kunci ... 16
Tabel 2.4Ukuran Memori untuk Tipe Data ... 18
Tabel 2.5 Daftar Kode Format ... 18
Tabel 2.6 Daftar Karakter ... 19
