i ABSTRAK
Motor arus searah adalah sebuah mesin arus searah yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik.Pada penggunaannya motor arus searah harus
disesuaikan dengan kebutuhan agar ekonomis dan efisien.Untuk memenuhi
semuanya ini,maka diperlukan motor arus searah yang memiliki efisiensi dan torsi
tinggi.Pergeseran sikat dan penambahan kutub kutub komutasi berpengaruh
terhadap kinerja dari motor DC.Dengan menggeser posisi sikat dan menambahkan
kutub kutub komutasi,maka akan diperoleh efisiensi dan torsi yang lebih baik
sehingga motor DC dapat bekerja dengan lebih baik.Pada tugas akhir ini akan
dibahas analisis perbandingan efisiensi dan torsi motor dc seri akibat pergeseran
sikat dengan menggunakan metode field’s test.Berdasarkan hasil pengujian dan
perhitungan,efisiensi yang tertinggi diperoleh pada posisi sikat -300 yaitu pada
motor DC seri tanpa kutub kutub komutasi sebesar 62,13% sedangkan pada motor
DC seri dengan kutub kutub komutasi sebesar 64,51%.Torsi yang tertinggi
diperoleh pada posisi +300 yaitu pada motor DC seri tanpa kutub kutub komutasi
sebesar 2,54 N-m sedangkan pada motor DC seri dengan kutub kutub komutasi
sebesar 2,81 N-m.
Kata kunci : motor dc seri, pergeseran sikat, kutub kutub komutasi, metode field’s