PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI
PINTU PAGAR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1) pada Departemen Teknik Elektro
Sub Jurusan Teknik Komputer
Oleh
NIM : 100422059 Wilfrid Sahputra Girsang
PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PINTU PAGAR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Oleh:
100422059
Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Wilfrid Sahputra Girsang
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO PPSE FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
Sidang pada Tanggal 5 Bulan Februari Tahun 2014 di depan penguji :
1. Ketua Penguji : Ir. Kasmir Tanjung, MT ………..
2. Anggota Penguji : Penantin Tarigan, Msc ………..
Disetujui Oleh: Pembimbing Tugas Akhir
Diketahui Oleh: Fakhruddin Rizal B, ST. MTI NIP. 19740427 200312 1 002
Ketua Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik USU
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PINTU PAGAR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Oleh:
100422059
Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Wilfrid Sahputra Girsang
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO PPSE FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
Sidang pada Tanggal 5 Bulan Februari Tahun 2014 di depan penguji :
1. Ketua Penguji : Ir. Kasmir Tanjung, MT
2. Anggota Penguji : Penantin Tarigan, Msc
Disetujui Oleh: Pembimbing Tugas Akhir
Diketahui Oleh:
Fakhruddin Rizal B, ST. MTI NIP. 19740427 200312 1 002
Ketua Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik USU
ABSTRAK
Tugas akhir ini membahas tentang perancang dan pengendali suatu sistem pembuka dan penutup pintu pagar rumah menggunakan mikrokontroler arduino uno. Rancangan ini diharapkan untuk diaplikasikan pada rumah – rumah yang memiliki pintu pagar yang besar dengan bobot yang berat agar dapat mempermudah pemilik rumah tersebut untuk membuka dan menutup pintu pagar. Sebagai pengendalinya digunakan tombol, RF (radio frekuensi) dan Ethernet shield untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar tersebut. Untuk menggerakkan atau mengendalikan pintu pagar digunakan motor dan driver agar pintu pagar dapat bergeser ke kanan untuk pintu pagar terbuka dan bergeser kekiri untuk pintu pagar tertutup.
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala RahmatNya lah yang memberikan pengetahuan, kesabaran, dan kesehatan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Tugas Akhir ini berjudul “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PINTU PAGAR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO”.
Tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan Program pendidikan Sarjana Jurusan Teknik Elektro, program studi Teknik Komputer, Universitas Sumatera Utara.
Sesuai dengan judulnya, laporan ini membahas mengenai perancangan dan pengendali sistem pembuka dan penutup pintu pagar dengan mikrokontroler arduino sehingga pintu pagar dapat terbuka dan tertutup sesuai dengan kendali yang digunakan.
Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini penulis banyak menerima bimbingan dan dorongan berupa pemikiran, tenaga dan waktu dari berbagai pihak. Oleh sebab itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Ayahanda Arbensius Girsang, S.Pd dan Ibunda Marlinang Sinaga, S.Pd tercinta selaku orangtua penulis serta kakak dan adik yang telah banyak memberikan bantuan, dorongan dan biaya serta doa pada penulis selama menjalani jenjang pendidikan hingga selesai.
3. Bapak Fakhruddin Rizal, ST, MTI, selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir penulis.
4. Bapak Drs. Hasdari Helmi, MT, selaku dosen wali penulis
5. Seluruh Dosen dan Staf Pegawai Departemen Teknik Elektro FT-USU. 6. Abang Yudi yang telah banyak memberikan masukan dalam
menyelesaikan tugas akhir ini.
7. Teman-teman seperjuangan penulis Elda, Yetty, Mutiara, Rati, Abang Doli, Abang Ronald, Abang Jackson, Adi, Erik, Bukry, Leo, Rinaldi, Manase yang telah memberikan masukan dan semangat kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini belum sempurna, karena masih banyak kesalahan dan kekerungan. Oleh karena itu, saran dan kritik yang bersifat membangun sangat diharapkan. Akhirnya penulis berharap Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi yang membacanya.
Medan, November 2013 Penulis,
DAFTAR ISI
1.6 Metodologi Penulisan... 3
1.7 Sistematika Penulisan... 4
BAB II LANDASAN TEORI... 2.1 Sistem Otomatis... 5
2.1.1 Elemen Dasar Sistem Otomatis... 6
2.2 Arduino………... 8
2.2.1 Arduino Uno……… 11
2.3 Dfrduino Ethernet Shield... 17
2.4 433 Mhz RF KYL 1020 ... 20
2.6 Sensor Inframerah... 24
2.6.1 Adjustable Infrared…... 25
2.7 Motor DC Servo... 26
2.8 Driver Motor... 26
2.8.1 IC l293D……… 27
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK ... 3.1 Proses kerja sistem secara umum ... 29
3.2 Perancangan perangkat keras ... 31
3.2.1 Rangkaian pada sistem pertama (membuka dan menutup pintu pagar dengan tombol) ... 33
3.2.2 Rangkaian pada sistem kedua (membuka dan menutup pintu pagar dengan RF) ... 35
3.2.3 Rangkaian pada sistem ketiga ( membuka dan menutup pintu pagar dengan Ethernet Shield) ……. 40
3.3 Rangkaian pengerak motor Driver L293D ... 41
3.4 Perancangan perangkat lunak (Program) ... 42
3.4.1 Flowchart………. 43
BAB IV PENGUJIAN SISTEM ... 4.1 Metode pegujian ... 46
4.1.1 Pengujian rangkaian Tombol ………... 46
4.1.3 Pengujian rangkaian Ethernet ……… 50 4.2 Pengujian keseluruhan ... 52
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...
5.1 Kesimpulan ... 54 5.2 Saran ... 55
DARTAR PUSTAKA
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Diagram blok arduino board …...………... 9
Gambar 2.2 Arduino Uno Board ……… 11
Gambar 2.3 Piranti out Arduino Uno ….……… 12
Gambar 2.4 Arduino Development Environment …………...………. 16
Gambar 2.5 Piranti out Ethernet Shield pada Arduino …...…… 18
Gambar 2.6 Ethernet Shield ………... 19
Gambar 2.7 DFRduino Ethernet shield ……….. 20
Gambar 2.8 Piranti out 433Mhz RF kit ……….. 21
Gambar 2.9 Piranti out LCD 16x2 HD44780 ... 23
Gambar 2.10 Adjustable Infrared ... 25
Gambar 2.11 Piranti IC L293D …... 28
Gambar 3.1.1 Diagram blok rancangan pada pintu pagar... 29
Gambar 3.1.2 Diagram blok rancangan pada mobil……….. 30
Gambar 3.2 Rangkaian membuka pagar dengan tombol ... 34
Gambar 3.3 Rangkaian membuka pagar dengan RF pada rumah …….. 36
Gambar 3.4 Rangkaian RF pada mobil ……….. 38
Gambar 3.5 Rangkaian membuka pagar dengan Ethernet shield ……... 40
Gambar 3.6 Rangkaian Driver L293D ………... 42
Gambar 4.1 Rangkaian tombol sebelum di tekan ……….. 47
Gambar 4.2 Rangkaian tombol ditekan.……... 47
Gambar 4.3 Rangkaian RF pada pagar ……...…………... 48
Gambar 4.4 Rangkaian pada mobil ………...………. 48
DAFTAR TABEL
