• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perbandingan Parameter Waktu Relaksasi Transversal PROPELLER dan Waktu Relaksasi Transversal FLAIR pada Citra MRI (Magnetic Resonance Imaging)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Perbandingan Parameter Waktu Relaksasi Transversal PROPELLER dan Waktu Relaksasi Transversal FLAIR pada Citra MRI (Magnetic Resonance Imaging)"

Copied!
5
0
0

Teks penuh

(1)

Perbandingan Parameter Waktu Relaksasi Transversal PROPELLER dan Waktu

Relaksasi Transversal FLAIR pada Citra MRI (Magnetic Resonance Imaging)

Dian Yuliani Alam1), Nurlaela Rauf1), dan Bannu Abdul Samad1) 1

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Hasanuddin email : dian_yuliani94@yahoo.co.id

Abstrak

Magnetic Resonance Imaging (MRI) adalah suatu teknik pencitraan medis yang menggunakan interaksi

antara medan magnet dan spin inti. MRI dapat digunakan untuk menunjukkan kelainan patologi melalui citra

pembobotan waktu relaksasi transversal (T2). Beberapa teknik untuk menghasilkan citra pembobotan T2 adalah

Periodically Rotated Overlapping Parallel Lines with Enhanced Reconstruction

(PROPELLER) dan

Fluid

Attenuated Inversion Recovery

(FLAIR). Perbandingan parameter T2 PROPELLER dan T2 FLAIR pada citra

MRI telah dilakukan dalam penelitian ini. Fokus penelitian adalah citra dengan variabel

Time Repetition

(TR)

dan

Time Echo (TE) serta dipilih secara acak. Hasil penelitian menunjukkan nilai TR dan TE pada semua jenis

citra tidak dipengaruhi umur. Citra T2 FLAIR memiliki nilai TR lebih panjang (9000 ms), sedangkan citra T2

PROPELLER memiliki nilai TE lebih panjang (100,75

102,1 ms). Selanjutnya, penunjukan area dengan

intensitas sinyal rendah dan sedang yang lebih baik menggunakan citra T2 PROPELLER.

Kata Kunci:

Magnetic Resonance Imaging (MRI), Time Repetition (TR), Time Echo (TE), Periodically Rotated

Overlapping Parallel Lines with Enhanced Reconstruction (PROPELLER), dan Fluid Attenuated

Inversion Recovery (FLAIR)

Abstract

Magnetic Resonance Imaging (MRI) is a medical imaging technique that uses the interaction between the

magnetic field and the nuclear spins. MRI can be used to show disparity of pathology by transversal relaxation

time (T2) weighted images. Some techniques for producing T2-weighted images are Periodically Rotated

Overlapping Parallel Lines with Enhanced Reconstruction (PROPELLER) and Fluid Attenuated Inversion

Recovery (FLAIR). A comparison of T2 PROPELLER and T2 FLAIR parameters in MRI image has been

conducted in this research. The focus of this research was image with Time Repetition (TR) and Time Echo

(TE) variables and randomly selected. The result of research showed that TR and TE values in all types of

images were not influenced by age. T2 FLAIR images had longer TR value (9000 ms), meanwhile T2

PROPELLER images had longer TE value (100,75

102,1 ms). Furthermore, areas with low and medium

signal intensity appeared clearer by using T2 PROPELLER images.

Keywords:

Magnetic Resonance Imaging (MRI), Time Repetition (TR), Time Echo (TE), Periodically Rotated

Overlapping Parallel Lines with Enhanced Reconstruction (PROPELLER), and Fluid Attenuated

Inversion Recovery (FLAIR)

(2)

1. PENDAHULUAN

Saat ini, Magnetic Resonance Imaging (MRI)

merupakan salah satu alat diagnostik yang paling akurat

di dunia medis[1]. Kemampuan MRI untuk dapat

memberikan pencitraan anatomis dari jaringan lunak dengan resolusi tinggi membuatnya menjadi alat yang sangat penting untuk pencitraan di tingkat molekul dan sel[2].

MRI menawarkan fleksibilitas teknis yang baik dan bebas dari efek negatif yang dihasilkan oleh radiasi pengion. Laju perkembangan metodologi MRI terbilang tinggi dengan ide-ide baru yang muncul secara teratur. MRI adalah contoh utama dari pengaplikasian ilmu dasar (fisika) yang memiliki peranan penting, baik dalam mendukung aplikasi klinis dan mengembangkan teknik-teknik baru[3].

Prinsip dasar MRI berbasis resonansi magnetik nuklir (NMR) yang bersamaan dengan proses relaksasi

spin-spin proton[1]. Proses relaksasi terbagi menjadi dua

bagian, yaitu relaksasi T1 dan T2. Relaksasi T1 adalah waktu yang diperlukan oleh magnetisasi longitudinal untuk kembali ke nilai awal (waktu relaksasi longitudinal), sedangkan relaksasi T2 adalah waktu yang diperlukan oleh magnetisasi transversal untuk meluruh (waktu relaksasi transversal)[4].

Waktu relaksasi transversal (T2) dapat digunakan untuk menunjukkan kelainan patologi melalui citra

pembobotan T2. Citra ini memiliki nilai TR (Time

Repetition) dan TE (Time Echo) yang panjang, sehingga

magnetisasi relaksasi longitudinal untuk semua jenis jaringan mencapai tahap maksimum dan waktu untuk

meluruh menjadi pendek[5].

Beberapa teknik untuk menghasilkan citra

pembobotan T2 adalah Periodically Rotated

Overlapping Parallel Lines with Enhanced

Reconstruction (PROPELLER) dan Fluid Attenuated

Inversion Recovery (FLAIR). PROPELLER adalah

teknik yang dikembangkan oleh James G. Pipe pada akhir 1990-an sebagai metode reduksi gerakan. Adapun FLAIR adalah teknik yang dikembangkan oleh tim peneliti Hammersmith pada awal 1990-an untuk menghasilkan citra yang lebih jelas dibandingkan dengan citra dari teknik konvensional[6,7].

Penelitian-penelitian mengenai PROPELLER dan

FLAIR telah banyak dilakukan. Forbes et al. meneliti

tentang pengukuran gerakan kepala pasien dan efeknya terhadap kualitas citra. Pemeriksaan yang dilakukan

berupa pemeriksaan aksial T2-W PROPELLER

(gerakan terkoreksi P-CR dan tidak terkoreksi P-UNCR) dan MRI konvensional (CONV) pada lima relawan normal dan tiga puluh lima pasien acak. Hasil yang diperoleh adalah sekuen PROPELLER MR (P-CR dan P-UNCR) menawarkan kualitas citra yang lebih baik daripada sekuen CONV untuk semua kasus yang

diteliti[8]. Adapun penelitian-penelitian mengenai FLAIR

di antaranya dilakukan oleh Damanik et al. dengan

meneliti pengaruh parameter TR, TE, dan TI (Time

Inversion) dalam pembobotan T1, T2, dan FLAIR

terhadap pencitraan mesial temporal sclerosis. Selain

itu, Rathi dan Palani juga meneliti citra pembobotan T1, T2, dan FLAIR pada dua puluh pasien dengan glioma

melalui nilai distribusi menggunakan perangkat lunak MATLAB. Kedua penelitian ini menyimpulkan bahwa citra dengan teknik FLAIR menyediakan informasi yang lebih banyak untuk kelainan patologi dibandingkan dengan citra pembobotan T1 maupun citra pembobotan T2 biasa[5].

2. TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Magnetic Resonance Imaging (MRI)

MRI adalah suatu teknik pencitraan di dunia medis yang menggunakan interaksi antara medan magnet dan spin inti. MRI dapat digunakan untuk diagnosa penyakit pada manusia karena tubuh manusia mengandung unsur hidrogen yang berespon sangat baik terhadap medan

magnet[1]. Selain itu, MRI tidak berbahaya karena

menggunakan gelombang radio dan medan magnet. Hal ini berbeda dengan pemeriksaan sinar-X dan CT yang

menggunakan radiasi pengion[11].

2.1.1 Instrumentasi MRI

Magnet MR kebanyakan beroperasi pada kekuatan

medan 0,5 T – 1,5 T. Medan magnet yang rendah (0,2 –

0,5 T) lebih cocok digunakan pada pasien pediatri dan studi intervensional, sedangkan medan magnet yang tinggi (1 – 3 T atau 4 – 8 T pada beberapa penelitian) cocok untuk studi yang lebih spesifik dalam beberapa bidang, seperti neurologi dan kardiologi, karena kualitas gambar yang dihasilkan lebih baik[3].

Selain magnet, performa pemindai MR juga bergantung pada sistem frekuensi radio (RF). Sistem ini mentransmisikan sinyal RF ke pasien dan menerima

sinyal RF dari pasien menggunakan koil RF[11].

Lebih lanjut, MRI memerlukan sistem komputer untuk memproses sinyal yang diterima dan mengontrol akuisisi data. Peningkatan performa prosesor dapat mempercepat akuisisi data untuk membuat pencitraan secara real-time[3].

2.1.2 Prinsip-Prinsip Dasar MRI

Prinsip-prinsip dasar MRI dijabarkan sebagai berikut[1].

1. Magnetisasi

Apabila jaringan diletakkan dalam suatu medan

magnet B0, maka proton akan mulai berpresesi di sekitar

medan magnet. Gerakan presesi ini memiliki laju konstan dan terjadi karena adanya interaksi antara medan magnet dan inti yang berputar. Frekuensi gerakan presesi sebanding dengan kekuatan medan magnet dan dinyatakan oleh persamaan 2.1 atau persamaan Larmor :

ω0=γB0

2π (2.1)

dengan ω0 adalah frekuensi Larmor dalam megahertz

(MHz) dan γ adalah konstanta setiap inti dalam s-1

T-1 yang dikenal sebagai rasio giromagnetik.

Pada arah tegak lurus B0, orientasi spin masih

terdistribusi secara acak dan tidak ada magnetisasi net. Namun, pada arah paralel terjadi hal yang berbeda, karena adanya interaksi antara proton dan B0 (interaksi

Zeeman) yang menyebabkan perbedaan energi antara

proton yang paralel dan anti-paralel terhadap B0. Hal ini

(3)

M0 (magnetisasi net). Orientasi magnetisasi ini akan

sama dengan B0 dan konstan terhadap waktu.

Untuk jaringan tubuh, besar M0 sebanding dengan

B0:

M0 = χB0 (2.2)

dengan χ adalah suseptibilitas magnetik. M0 adalah sumber sinyal untuk seluruh percobaan resonansi magnetik. Jadi, semakin besar kekuatan medan magnet, maka semakin besar nilai M0 dan potensi sinyal yang

dihasilkan.

2. Eksitasi

Sistem MR melakukan pengukuran cepat (

pre-scan) untuk menentukan frekuensi Larmor. Setelah

frekuensi ditentukan, sistem akan mengakuisisi data. Kemudian, pulsa RF berfrekuensi sama dikirim dengan kekuatan amplitudo dan periode tertentu. Hal ini

memungkinkan untuk merotasi magnetisasi net,

misalkan menjadi bidang yang tegak lurus terhadap sumbu z, dalam hal ini bidang x-y. Proses inilah yang dinamakan eksitasi[11].

3.

Relaksasi

Proses relaksasi dikelompokkan menjadi dua, yaitu relaksasi spin-kisi (relaksasi longitudinal) dan relaksasi spin-spin (relaksasi transversal) yang ditandai

masing-masing dengan waktu relaksasi T1 dan T2[4].

a.

Relaksasi T1 (Relaksasi Longitudinal)

Proton kembali ke kondisi awal setelah melepaskan energi yang diserap dalam bentuk panas yang sangat sedikit dan gelombang RF.

Magnetisasi net berotasi kembali ke sumbu z (Mz).

Jadi, setelah beberapa saat, situasi menjadi sama persis sebelum pulsa RF dikirim.

Relaksasi T1 adalah konstanta waktu. T1

didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan Mz

(magnetisasi longitudinal) untuk mencapai 63% dari magnetisasi awal.

Gambar 1 Proses relaksasi T1[11].

b.

Relaksasi T2 (Relaksasi Transversal)

Spin-spin tereksitasi dengan koherensi fasa yang sama pada bidang x-y ketika pulsa RF mengenai spin. Magnetisasi longitudinal menjadi berkurang dan terbentuk magnetisasi transversal (Mxy). Namun, koherensi fasa di bidang x-y akan

menghilang karena perbedaan medan magnet dari tiap spin. Spin-spin mulai berputar dengan kecepatan berbeda dan tidak menunjuk ke arah

yang sama (spin dephasing). Sementara itu, semua spin tetap berputar di sekitar sumbu z pada bidang x-y[2,4,11].

Relaksasi T2 juga merupakan konstanta waktu seperti relaksasi T1. Relaksasi T2 terjadi lebih cepat, yaitu dalam waktu dua puluh milidetik, sedangkan relaksasi T1 memerlukan beberapa

detik[4,11]. T2 didefinisikan sebagai waktu yang

diperlukan spin untuk dephasing menjadi 37% dari

nilai awal. Tiap jaringan memiliki laju dephasing

yang berbeda.

Gambar 2 Proses relaksasi T2[11].

4. Akuisisi

Akuisisi sinyal-sinyal yang tidak menggabungkan informasi spasial dapat menghasilkan citra. Metode penyandian spasial yang digunakan dalam MRI ditemukan oleh Paul Lauterbur. Pemaparan sementara medan magnet statis stambahan, yang terletak sejajar dengan B0 tetapi kekuatannya bervariasi linear dengan

posisi sepanjang sumbu x, y, atau z membuat persamaan Larmor menjadi fungsi posisi :

ω(x) = γB = γ (B0 + Gxx) (2.3) dengan kekuatan gradien (dalam satuan mTm−1) adalah

Gx (dalam hal ini menggunakan sumbu x). Ada tiga cara

variasi frekuensi untuk mendapatkan lokalisasi spasial, yaitu pemilihan irisan, penyandian frekuensi, dan penyandian fase.

2.1.3. Citra Pembobotan T2

Salah satu kekuatan utama MRI adalah kemampuan untuk memanipulasi kontras citra melalui pembobotan menurut waktu relaksasi jaringan. Beberapa parameter pada citra MRI yang melibatkan waktu relaksasi jaringan adalah sebagai berikut[3].

a. Time Echo (TE)

Pada interval waktu antara eksitasi dan akuisisi pantulan (sinyal kuat yang dihasilkan), magnetisasi di berbagai bagian dari suatu sampel akan mengalami peluruhan T2 dengan laju yang berbeda sesuai lingkungannya (yaitu jaringan pada sampel). Jadi, dengan memvariasikan interval ini, yang dikenal sebagai waktu pantulan (TE), mungkin untuk memvariasikan derajat pembobotan T2, yaitu

sejauh mana pengaruh T2 pada tampilan citra[3,4].

b. Time Repetition (TR)

Akuisisi sinyal perlu diulang beberapa kali untuk penyandian fase. Pada interval waktu antara

(4)

pengulangan (TR), magnetisasi mengalami pemulihan T1 diferensial. Apabila interval ini divariasikan, maka tingkat pembobotan T1 dapat diubah[3].

Citra pembobotan T2 menggunakan TE dan TR yang panjang. TE yang panjang (lebih dari 80 milidetik) membuat jaringan dengan nilai T1 pendek tampak gelap atau hiperintens karena terjadi peluruhan sinyal yang banyak. Adapun jaringan dengan kandungan air yang banyak akan tampak terang. Kemudian, TR yang panjang (lebih besar dari 1500 milidetik) mengakibatkan terjadinya magnetisasi maksimum, sehingga efek nilai T1 berkurang dan perbedaan intensitas sinyal relatif untuk semua jaringan tidak signifikan.

Selain itu, TE dan TR yang panjang pada citra pembobotan T2 potongan aksial dan koronal dapat menunjukkan perbedaan sinyal interaksi spin-spin dan kelainan patologi, seperti neoplasma, inflamasi, iskemia, dan perubahan degeneratif. Oleh karena itu, citra pembobotan T2 sering digunakan untuk menyoroti area penyakit[3,4,5].

2.2 Otak

Otak memiliki tiga macam komponen utama.

Materi abu-abu (gray matter) adalah komponen yang

memiliki badan sel saraf dan berperan dalam proses

berpikir. Selanjutnya, materi putih (white matter) adalah

komponen yang terdiri dari ribuan serat saraf (akson) dan berfungsi untuk membawa sinyal antara berbagai bagian yang berbeda dari materi abu-abu. Terakhir, CSF adalah cairan yang melindungi dan menyediakan makanan bagi otak[12,13].

Golongan jaringan otak yang tampak pada pemindaian MRI adalah materi abu-abu dan materi putih, CSF, meninges (membran pelindung di sekeliling

otak), kranium, udara, dan lemak. Patologi

memperkenalkan golongan tambahan, yaitu edema,

tumor, pendarahan, atau abnormalitas lainnya[14].

Gambar 3 Citra MRI otak normal dengan pembobotan T2[15]

2.3 PROPELLER

Salah satu masalah signifikan pada pencitraan MR otak adalah gerakan kepala. Tidak ada data untuk mengukur pergerakan, kerumitan, atau pengaruh pada

kualitas citra. PROPELLER (Periodically Rotated

Overlapping ParallEL Lines with Enhanced

Reconstruction) menawarkan cara baru pengukuran dan

penyeimbangan gerakan kepala. Ide dasar PROPELLER

adalah untuk mencoba k-space secara berputar

menggunakan kumpulan strip berarah radial atau

“bilah”. Data diperoleh dari deretan bilah konsentris

yang berotasi melalui pusat k-space. Kemudian, bilah

diputar dengan sudut kecil (10°−20°) pada waktu

kumpulan data kedua diperlukan. Oversampling pada

pusat k-space membuat data untuk setiap bilah baru

dapat dibandingkan dengan data dari bilah

sebelumnya[6,8].

Gambar 4 Artefak gerakan pasien (kiri) dan

artefak gerakan dikurangi secara substansial dengan PROPELLER (kanan)[6]

2.4 T2-FLAIR

T2-FLAIR adalah singkatan dari T2-weighted Fluid

Attenuated Inversion Recovery. Sekuen awal

menggunakan nilai Time Inversion (TI) 2000-2500 ke

sinyal null CSF, dipasangkan dengan TR (8000) dan TE

(140) untuk mendapatkan pembobotan T2 yang kuat[7].

TI adalah waktu setelah inversi oleh pulsa 1800.

Pulsa 1800 mengubah magnetisasi longitudinal ke arah

yang berlawanan (semua proton yang berpengaruh untuk momen magnetik net menunjuk ke atas, lalu menunjuk ke bawah). Namun, sinyal yang diperoleh belum terukur, sehingga magnetisasi transversal diperlukan dengan

menggunakan pulsa 900[4].

Walaupun waktu pencitraannya sangat lama

(biasanya 15 – 20 menit), teknik T2-FLAIR terbukti

berulang kali dapat memperlihatkan berbagai macam

lesi, termasuk kortikal, periventrikel, dan penyakit meninges yang sulit dilihat pada citra konvensional[7]. Selain itu, intensitas edema pada citra FLAIR sangat berbeda dengan intensitas CSF, tidak seperti pada citra pembobotan T2. CSF menghasilkan sinyal yang lebih lemah daripada materi abu-abu, tumor, ataupun edema[16]. FLAIR juga secara substansial lebih sensitif untuk penyakit demielinasi, seperti multiple sclerosis[11].

(5)

Mesial temporal sclerosis yang mempunyai nilai T1 dan T2 jaringan lebih pendek akan tampak lebih terang atau hipointens karena adanya perubahan sinyal akibat perbedaan nilai spin-spin, seperti yang ditunjukkan pada

Gambar 5[5]. Adapun pada kasus HIV, lesi CNS (Central

Nervous System) mungkin sulit untuk dideteksi,

terutama pada stadium awal penyakit. Penggunaan sekuen FLAIR dapat meningkatkan penilaian terhadap citra pasien, sehingga lesi kecil yang berdekatan dengan

CSF dapat didiagnosa cukup mudah[17].

3. DAFTAR PUSTAKA

[1] Brown MA, Semelka RC. MRI: Basic Principles

and Applications Third Edition. Hoboken, New

Jersey, USA: John Wiley and Sons, Inc; 2003.

[2] Na HB, Song IC, Hyeon T. Inorganic

Nanoparticles for MRI Contrast Agents. Adv.

Mater. 2009 Mar 4;21:2133–2148.

[3] Keevil SF. Magnetic Resonance Imaging in

Medicine. PhysEd. 2001 Sep 6:476–485.

[4] Schild HH. MRI: Made Easy. Berlin, Germany:

Schering AG; 1990.

[5] Damanik AM, Azam M, Nur M. Pengaruh

Parameter Teknis TR, TE, dan TI dalam Pembobotan T1, T2, dan FLAIR Pencitraan

Magnetic Resonance Imaging (MRI). Berkala

Fisika. 2005 Jan;8(1):15–20.

[6] Anonim. PROPELLER/BLADE:How Does

PROPELLER Reduce Motion Artifacts?

http://mri-q.com/propellerblade.html. Diakses

pada tanggal 25 September 2016.

[7] Anonim. T2-FLAIR:What is T2-FLAIR?

http://mriquestions.com/t2-flair.html. Diakses

pada tanggal 25 September 2016.

[8] Forbes KP, Pipe JG, Bird R, Heiserman JE.

PROPELLER MRI: Clinical Testing of a Novel Technique for Quantification and Compensation

of Head Motion. Proc. Intl. Soc. Mag. Reson. Med

9; 2001.

[9] Rathi VP, Palani S. Brain Tumor MRI Image

Classification with Feature Selection and

Extraction using Linear Discriminant Analysis.

International Journal of Information Sciences and

Techniques (IJIST). 2012 Jul;2(4):131–146.

[10] Roy S, Bandyopadhyay SK. Detection and

Quantification of Brain Tumor from MRI of Brain and it’s Symmetric Analysis. Journal of Information and Communication Technology

(JICT). 2012 Jun;2(6):477– 483.

[11] Blink EJ. MRI: Physics.

http://mri-physics.net/bin/mri-physics-en-rev1.3.pdf.

Diakses pada tanggal 27 Mei 2016.

[12] Karen. A Brief Beginner's Guide to The Brain and

MRI.

http://community.mssociety.org.uk/forum/new-

diagnosis-and-diagnosis/brief-beginners-guide-brain-and-mri. Diakses pada tanggal 24

September 2016.

[13] Lüders E, Steinmetz H, Jäncke L. Brain Size and

Grey Matter Volume in the Healthy Human Brain.

Neuroreport. 2002 Dec 3;13(17):2371 – 2374.

[14] Kapur T, Grimson WE, Wells III WM, Kikinis R.

Segmentation of Brain Tissue from Magnetic

Resonance Images. Medical Image Analysis. 1996

Apr 29;1(2):109–127.

[15] Anonim. Computational Analysis of Neonatal and

Fetal Brain Development.

https://biomedia.doc.ic.ac.uk/project/computation

al-analysis-of-neonatal-and-fetal-brain-development/. Diakses pada tanggal 25 September 2016.

[16] Dvořák P, Bartušek K, Kropatsch WG, Smékal Z.

Automated Multi-Contrast Brain Pathological

Area Extraction from 2D MR Images. Journal of

Applied Research and Technology (JART). 2015 Feb;13:58–69.

[17] Thurnher MM, Thurnher SA, Fleischmann D,

Steuer A, Rieger A, Helbich T et al. Comparison

of T2-Weighted and Fluid-Attenuated Inversion-Recovery Fast Spin-Echo MR Sequences in

Intracerebral AIDS-Associated Disease. AJNR

Am J Neuroradiol. 1997 Oct;18:1601–1609.

[18] Anonim. Region of Interest (ROI) Tool.

http://www.harrisgeospatial.com/docs/RegionOfI nterestTool.html. Diakses pada tanggal 25 September 2016.

[19] Anonim. Introduction to ROI Drawing.

http://brainimaging.waisman.wisc.edu/~oakes/spa m/BrainMaker_Intro.html. Diakses pada tanggal 25 September 2016.

[20] Badan Pusat Statistik, Subdirektorat Statistik

Demografi. Proyeksi Penduduk Indonesia 2010–

2035. Jakarta, Indonesia: 2013.

[21] Bushberg JT, Seibert JA, Leidholdt EM, Boone

JM. The Essential Physics of Medical Imaging:

Third Edition. Philadelphia, USA: Lippincott

Williams & Wilkins; 2012.

[22] Al-Saleh MF, Yousif AE. Properties of the

Standard Deviation that are Rarely Mentioned in

Classrooms. Austrian Journal of Statistics.

Gambar

Gambar 2 Proses relaksasi T2 [11] .  4.  Akuisisi
Gambar 4   Artefak gerakan pasien (kiri) dan  artefak gerakan dikurangi secara  substansial dengan PROPELLER  (kanan) [6]

Referensi

Dokumen terkait

Seraya mengucap syukur Alhamdulillah atas segala nikmat, rahmat, taufik dan hidayah-Nya yang dilimpahkan kepada penulis sehingga berhasil menyelesaikan Tesis ini yang

Adapun pertimbangan hakim dalam memberikan putusan terkait sengketa wanprestasi terhadap pembiayaan di lembaga keuangan yang telah terbukti di Pengadilan Negeri Surakarta

Oleh karena itu untuk mengetahui efektifitas KTSP dalam meningkatkan proses pembelajaran di sekolah, maka penulis merasa perlu melakukan penelitian yang dituangkan dalam

Seperti kasus yang terjadi pada perumahan nusantara permai di daerah tanjung karang timur, dimana terjadi silang sengketa antara masyarakat dan developer atau pengembang

lokasi bencana, lokasi penampungan pengungsi yang dapat menjadi faktor risiko penyebaran penyakit pada

Cara Memelihara Kesehatan Organ Peredaran Darah Manusia.. Hubungan Antarmakhluk Hidup

Bila terjadi penjualan atau reklasifikasi dalam jumlah yang lebih dari jumlah yang tidak signifikan dari surat-surat berharga yang dimiliki hingga jatuh tempo yang (a)

The original images with the input Stixels (left), the 2D mapping results overlaid on Google Earth images (center) and the 3D representation (right) using the OctoMap representation