• Tidak ada hasil yang ditemukan

Analisis Kompensator akibat External Disturbances pada Kapal Perang Kelas SIGMA Extended - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Analisis Kompensator akibat External Disturbances pada Kapal Perang Kelas SIGMA Extended - ITS Repository"

Copied!
106
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2. 1 Komponen Gerak pada Kapal (Fossen, Guidance
Tabel 2. 2 Variabel Normalisasi (Fossen, Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2011)
Tabel 2. 3 Deskripsi Gelombang Laut (Fossen, Handbook of
Gambar 3. 1 Flowchart Tugas Akhir
+7

Referensi

Dokumen terkait

Hasil dari pengontrolan size dan risiko ini menunjukkan bahwa baik pada pengujian kesatu, kedua maup un ketiga nilai Jensen’s alpha (α ) bernilai negatif dan tidak

Rekomendasi untuk tumpahan di darat dan tumpahan di perairan ini didasarkan pada skenario tumpahan yang paling mungkin terjadi untuk material ini; namun, kondisi geografi, angin,

Andaikan suatu rente pra numerando dengan angsuran sebesar M setiap tahun, selama n tahun dengan suku bunga majemuk i= p% per tahun, maka jumlah nilai akhir dari

Dengan demikian, hasil penelitian tentang pengaruh gaya kepemimpinan, konflik peran, ambiguitas peran, kesempatan promosi, kepuasan gaji, dan kebutuhan untuk berkembang

ruang gerak lawan, menutup kawan seregu, mengatur posisi untuk mengembangkan permainan, memastikan lapangan yang memadai, atau menutup lapangan dengan posisi dasar.

Dalam melaksanakan tugas pokok dan fungsinya, Pusat Data dan Sistem Informasi Pertanian didukung dengan anggaran pemerintah yang bersumber dari Anggaran Pendapatan

Gambar 4.29 Tabel Rugi Laba diatas digunakan untuk menampung data laporan perhitungan hasil usaha, yaitu terdapat kode rekening sebagai premerekey, nama rekening,

Selanjutnya data yang sudah terkumpul dianalisis dengan menggunakan analisis diskriptif yang hasilnya adalah sebagai berikut : Pada siklus I nilai rata-rata yang