51
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Dari hasil Analisa dan perancangan dalam skripsi ini dapat diuraikan
beberapa kesimpulan dan beberapa saran pengembangan yang dapat dilakukan
untuk penelitian berikutnya.
5.1. Kesimpulan
1. Perintah Turn Right berhasil memenuhi spesifikasi 100% yaitu memutar
panah dan motor searah jarum jam sebanyak parameter yang diberikan.
2. Perintah Turn Left berhasil memenuhi spesifikasi 100% yaitu memutar panah
dan motor berlawanan arah jarum sebanyak parameter yang diberikan.
3. Perintah Turn Degree berhasil memenuhi spesifikasi 100% yaitu memutar
panah dan motor berlawanan arah jarum sebanyak parameter yang diberikan
tanpa tanda negatif.
4. Perintah Turn Degree berhasil memenuhi spesifikasi 100% yaitu memutar
panah dan motor searah jarum jam sebanyak parameter yang diberikan
dengan tanda negatif.
5. Perintah Turn To berhasil memenuhi spesifikasi 100% yaitu memutar panah
dan motor menunjuk pada derajat yang diberikan pada parameter.
6. Dapat dibuat sebuah wiper yang bisa dipilih mode membersihkan kaca bagian
bawah atau kaca bagian atas terhadap garis normal dengan aplikasi dan modul
Avrobject. Dari animasi dan pergerakan modul Avrobject terlihat perintah
percabangan If berhasil 100% yaitu membuat percabangan berdasarkan nilai
variabel X.
7. Dapat dibuat jam analog yang berhasil bekerja 99,9%, tetapi pengujian
perintah perulangan For berhasil 100% yaitu menjalankan perintah dalam
blok perulangan sebanyak parameter yang diberikan.
8. Dari hasil kuisioner khususnya pertanyaan nomor 5 didapatkan bahwa 85,7%
siswa mengatakan pembelajaran pemrograman mikrokontroler dengan
52
9. Tujuh(7) dari tujuh(7) orang siswa menyatakan muncul ketertarikan untuk
lebih mendalami tentang pemrograman mikrokontroler dengan metode
Flowcode.
5.2. Saran Pengembangan
1. Menambahkan fungsi yang dapat menggerakkan motor1 dan motor2 secara
bersamaan sehingga pemrograman berbasis obyek dari metode Flowcode bisa
ditampilkan lebih baik dan menarik.
2. Menambahan modul Avrobejct selain stepper motor dan library-nya, misalkan
sebuah animasi led, lengan robot, penambahan sensor dll.
3. Menambahkan algoritma yang dapat menggabungkan fungsi If dan For,
