PENGUKURAN KECEPATAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 MELALUI KOMUNIKASI GSM
SKRIPSI
DEDDY H.V SAGALA NIM. 070801031
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PENGUKURAN KECEPATAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 MELALUI KOMUNIKASI GSM
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
DEDDY H.V SAGALA NIM. 070801031
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA Departemen : FISIKA
PERNYATAAN
Pengukuran Kecepatan Kendaraan Bermotor Berbasis Mikrokontroller ATMega8535 Melalui komunikasi GSM
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 11April 2012
PENGHARGAAN
Segala Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat, kasih karunia dan penyertaanNya selama penulis melaksanakan studi hingga terselesaikannya skripsi ini sesuai dengan waktu yang telah ditetapkan.
Selama kuliah sampai penyelesain tugas akhir ini, penulis mendapatkan banyak bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu dengan sepenuh hati, penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Bisman Perangin–angin M.Eng,Sc selaku Dosen Pembimbing pada penyelesaian skripsi ini yang telah meluangkan waktu untuk membimbing, mengarahkan dan memberikan kepercayaan kepada penulis dalam menyempurnakan skripsi ini.
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku Ketua Departemen Fisika, dan Ibu Drs. Justinon MS selaku Sekretaris Departemen Fisika, FMIPA USU, Kak Tini dan Kak Yuspa selaku staf Departemen Fisika yang telah membantu penulis
dalam urusan administrasi.
3. Orang Tua Ku Yang tercinta , kepada Ayah Ku R.Sagala dan Ibu ku E.Simbolon yang telah mendidik dan membesarkan saya sampai saya bisa melakukan penulisan skripsi ini serta memberikan inspirasi , dorongan spritual, dana, perhatian dan doa yang tak henti-hentinya kepada penulis.
4. Adikku Lisna Sagala, Roni Sagala yang telah memberikan dukungan Doa dan memberikan semangat kepada penulis.
5. Kepala Laboratorium Elektronika Lanjutan, Bapak Dr. Biman P, M.Eng,Sc yang telah memberikan kepercayaan penuh kepada saya untuk menjadi asisten Laboratorium dan teman-teman Asisten Laboratorium Elektronika Lanjutan
tahun 2010 - 2012 (Chandra Napitupulu, Masro Damaiyanti Ambarita, Leothamrin Gultom, Ita Roselina Pasaribu, Irma Girsang) yang saling mendukung didalam laboratorium, dan yang membantu penulis untuk menyelesaikan skripsi ini.
Ita Roselina Pasaribu, Natalia Hasibuan ) yang telah memberikan partisipasi , semangat dan dukungan untuk menyelesaikan penulisan skripsi ini.
7. Adik-adik ku dari Stambuk 2008 dan 2009 terutama buat Hiras Sitanggang dan Triandes sinaga yang telah rela meluangkan waktu nya bagi penulis untuk menyelesaikan penulisan skripsi ini.
ABSTRAK
MEASUREMENT SPEED OF VEHICLE BASED MICROCONTROLLER ATMega8535 COMMUNICATION VIA GSM
ABSTRACT
DAFTAR ISI
2.1.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega8535 5 2.1.2 Fitur ATMega8535 7 2.1.3 Konfigurasi Pin ATMega8535 8 2.1.4 Peta Memory ATMega8535 12 2.1.5 Status Register( SREG) 13 2.1.6 Register Serba guna ( General Purpose Register ) 15 2.1.7 USART ( Universal Synchronous And Asynchronous 16 Serial Receiver And Transmitter)
2.2 Modul GSM 17
2.2.1 Pengertian Modul GSM 17 2.2.2 Modul GSM SIM 300C EVB Dan Modem GSM 17
2.2.3 Jaringan GSM 19
2.2.4 Arsitektur Jaringan GSM 20 2.2.5 Layanan SMS ( Short Message Services ) Pada Sistem GSM 22 2.2.6 Mengirim dan Menerima SMS 26
2.2.7 AT Comman 27
2.3 Komunikasi Serial RS 232 28
2.4 LCD (Liquid Crystal Display) 30
2.5 Keypad 33
2.6 Photodioda 35
2.7 Transistor 36
2.8 Perangkat Lunak 38
2.8.2 Pemograman Bahasa C 38
2.8.3 Code Vision AVR 39
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1 Perancangan Alat 41
3.1.1 Diagram Blok Rangkaian 41 3.1.2 Rangkaian Power Supply (PSA) 42 3.1.3 Rangkaian Mikrokontroller ATMega8535 43
3.1.4 Rangkaian Sensor 45
3.1.5 Rangkian Keypad 48
3.1.6 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) 49 3.1.7 Rangkaian Driver MAX232 51 3.1.8 Modul GSM SIM300EVB Dan Modem GSM 52
3.2 Perancangan Program 53
BAB IV PENGUJIAN SISTEM
4.1 Pengujian Minimum Sistem 55 4.1.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega8535 55
4.1.2 Pengujian LCD 56
4.1.3 Pengujian Keypad 57
4.1.4 Pengujian Sensor 60
4.1.5 Pengujian Module GSM 60
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 2.1 Arsitektur ATMega8535 7 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535 9 Gambar 2.3 Organisasi Memori ATMega8535 12
Gambar 2.4 Status Register 14
Gambar 2.5 Register Serba Guna 16
Gambar 2.6 Modul GSM SIM300C 18
Gambar 2.7 Arsitektur jaringan GSM 22 Gambar 2.8 Struktur Time slot dan Frame Pada GSM 24
Gambar 2.9 Alur Pengiriman SMS 25
Gambar 2.10 MAX 232 Untuk Komunikasi Serial 30
Gambar 2.11 LCD 2 x 16 31
Gambar 2.12 LCD ( Liquid Cristal Display) 31
Gambar 2.13 LCD M1632 33
Gambar 2.14 Keypad dengan matrix 4x4 34
Gambar 2.15 Photodioda 36
Gambar 2.16 Karakteristik Daerah Saturasi Pada Transistor 37 Gambar 2.17 Tampilan Code Vision 40 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Sistem 41 Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Power Supply 42 Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 44 Gambar 3.4 Rangkaian Pemancar laser 45 Gambar 3.5 Rangkaian Penerima Laser 46
Gambar 3.6 Rangkaian Keypad 49
Gambar 3.7 Rangkaian Skematik Dari LCD Ke Mikrokontoler 50
Gambar 3.8 Rangkaian Max232 51
Gambar 3.9 Modul GSM SIM300 Top Dan Bottom View 52 Gambar 3.10 Diagram Alir Program 53 Gambar 4.1 Tampilan Tampilan Database Kecepatan melebihi batas 66
DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN A Rangkaian Lengkap
LAMPIRAN B Program Di Mikrokontroller ATMega8535
LAMPIRAN C Program Visual Basic