2. Prinsip dan aplikasi Relay

2. Prinsip dan aplikasi Relay

Handy Wicaksono

Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

2

Sasaran

„ Mahasiswa mampu :

{ Menjelaskan prinsip kerja relay

{ Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian { Mendesain relay logic ladder sederhana

untuk mengendalikan suatu sistem

3

Mengapa perlu belajar Relay?

„ Sebelum tahun 70an, relay

merupakan “otak” dari rangkaian pengendali.

„ Mulai tahun 70an, muncul PLC

4

Relay…….

Tunjukkan

5

Prinsip Kerja

„ Relay terdiri dari

{ Coil & Contact

„ Prinsip kerja relay :

{ Coil mendapat energi listrik (energized)

{ Timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas

6

Prinsip

K

erja

Simulasikan

dengan

Multisim

7

Spesifikasi coil relay

8

Spesifikasi contact relay

9

Simbol relay

„ Rangkaian (hardware)

10

Simbol relay

„ Contact ada 2 jenis :

Normally Open (NO)

{ Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN

Normally Close (NC).

{ Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE

„ Simbolnya selalu pada kondisi contact

tidak diaktifkan.

11

Macam – macam konfigurasi

Relay

„ Konfigurasi relay digolongkan

berdasar jumlah pole dan throw.

{ Pole : banyaknya contact yang dimiliki

oleh relay

{ Throw : banyaknya kondisi (state) yang

mungkin dimiliki contact

12

2. Single Pole Double Throw

(SPDT)

Simulasi

13

2. Double Pole Double Throw

(DPDT)

Simulasi

14

15

Jenis – jenis relay lain:

timing relay

„ Jika coil timing relay ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact)

16

Jenis – jenis relay lain:

latching relay

„ Relay jenis digunakan untuk latching

„ Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil

17

Goes to

18

Relay Ladder Logic :

„ Diagram wiring yang khusus

digunakan untuk rangkaian pengendali

„ Terbagi menjadi 3 komponen :

1. Input Æ pemberi informasi

19

Relay Ladder Logic :

Input device

Relay (Logic)

20

21

Relay Ladder Logic devices

22

Fungsi Relay

1. Penguat daya

2. Pengaman/isolator

23

Fungsi

R

elay : penguat

24

Fungsi Relay :

implementasi logika kontrol

26

1. Buat gerbang (ladder dan hardware) :

{ NOR

{ NAND

{ XOR

27

Latihan (2)

2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling

28

Latihan (3)

3. Buatlah Relay Ladder Logic dari

sistem berikut :

„ Jika switch A dan switch B ditekan

bersamaan maka lampu akan menyala. „ Jika switch C atau switch D ditekan

29

Latihan (4)

4. Buatlah Relay Ladder Logic dari

sistem berikut :

„ Suatu pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala.

„ PB Switch yang lain digunakan untuk

30

5. Buatlah Relay Ladder Logic dari

{ Ruangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan

keamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C.

{ Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan lampu menyala.

Latihan (5)

A B C Lampu

31

Latihan

5. Rancanglah rangkaian untuk

start-stop dan mengatur arah

Motor DC dengan relay.

Æ H-Bridge

32

Latihan

Coil CR1

Coil CR2

Coil CR3 + Vcc

- Vcc

Coil

Start-stop & pengaturan arah

forward

reverse

start

33

Latihan

M Contact 1

Contact 2

Contact 3 + Vcc

34

Tugas

Alat

(1) –

Pintu

garasi

otomatis

35

Tugas Alat (2) –

Alur kerja

1. Kondisi awal : LS bawah ON

2. Selama sensor luar ON, motor naik ON, LS bawah OFF

3. Jika LS atas ON, motor stop.

4. Jika sensor dalam ON, motor turun ON, LS atas OFF.

5. Jika LS bawah ON, motor stop.

Pintu Garasi

Motor Naik

Motor Turun

Sensor dalam

Sensor luar

Limit Switch pintu bawah Limit Switch pintu atas

36

Tugas Alat (3) –

Bahan – bahan

„ Relay (….. buah?)

„ Motor DC

„ Pengendali motor DC (H-Bridge

dengan relay)

„ LDR dan LED (photosensor)

„ Rangkaian pembagi tegangan

„ Limit Switch / Toggle switch

37

Tugas Alat (4) –

Langkah - langkah

1. Membuat rangkaian start/stop,

pengaturan arah motor DC dengan

switch.*

2. Membuat rangkaian sensor (LDR +

Diode) dan pembagi tegangan.

3. Menggabungkan rangkaian sensor

dengan pengendali arah motor DC.**

* Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas

38

Tugas Alat (5) –

Bonus !

„ Jika sensor luar atau dalam hanya

menyala seketika, namun motor tetap naik atau turun

{ Self holding

„ Waktu pengumpulan lebih cepat

„ Mekanik

„ ……..

39

Review Questions

„ Jelaskan prinsip kerja relay!

„ Sebutkan macam – macam relay

berdasar konfigurasi dan sifatnya!

„ Sebutkan 3 komponen relay ladder

40

Next

What’s so interesting about :