vi
SIMULASI SISTEM SEISMOMETER HORIZONTAL MENGGUNAKAN
MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat sebagai seismometer horizontal menggunakan GY-521
dan Arduino UNO ATMEGA 328P. Alat ini terdiri dari GY-521 modul MPU-6050 sebagai sensor vibrasi dan arduino UNO sebagai pengendali sistem. Perangkat lunak yang digunakan sebagai pengendali sistem adalah Arduino IDE. Cara kerja alat tersebut cukup sederhana yaitu accelerometer MPU-6050 mengukur amplitudo dan
frekuensi dari kecepatan suatu getaran dan kemudian datanya akan dikirim ke arduino. Arduino UNO akan memproses data yang dikirim sensor, setelah itu data dari arduino ini akan dikirim dan tertampil di interface PC. Dari hasil pengukuran dapat diketahui bahwa sensor dapat mendeteksi getaran dan frekuensi yang rendah.
Kata kunci : Arduino UNO R3, Sensor Vibrasi GY-521.
vii
SIMULATION SYSTEM DESIGN OF HORIZONTAL SEISMOMETER DEVICE USING ACCELEROMETER MEMS BASED ARDUINO UNO
ABSTRACT
Has designed device as a seismometer horizontal using GY-521 and Arduino UNO R3 ATMEGA 328P. This instrument consists of GY-521 MPU-6050 module as a vibration sensor and Arduino UNO system. Software used as controller system is Arduino IDE. Ways of working instrument was simple that is MPU-6050 accelerometer measuring amplitudes and frequency of the velocity of a vibration and then the data will be sent to arduino. Arduino UNO would process the data sent sensors , after that data from arduino this will be sent and displayed in interface PC. Of the measurement result it can be seen that sensors can be detect vibration and frequency of low.
Key word : Arduino UNO R3, Vibration Sensor GY-521 .