BAB I
PENGENALAN KOMPONEN UTAMA
1. RESISTOR
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat arus listrik dan menghasilkan nilai resistansi tertentu. Kemampuan resistor dalam menghambat arus listrik sangat beragam disesuaikan dengan nilai resistansi resistor tersebut.
Resistor memiliki beragam jenis dan bentuk. umum adalah resistor dengan bahan komposisi karbon, dan metal film. Resistor ini biasanya berbentuk silinder dengan pita pita warna yang melingkar di badan resistor. Pita pita warna ini dikenal sebagai kode resistor. Dengan mengetahui kode resistor kita dapat mengetahui nilai resistansi resistor, toleransi, koefisien temperatur dan reliabilitas resistor tersebut.
Simbol resistor RESISTOR DENGAN KODE WARNA
1. Resistor dengan 4 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi.
2. Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi.
3. Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi dan 1 pita warna untuk reliabilitas Sedangkan ukuran resistor bermacam macam sesuai dengan ukuran daya resistor itu.Dipasaran terdapat beberapa ukuran daya seperti ditunjukkan pada Gambar 1, untuk komposisi karbon dan Gambar 2 untuk metal film.
Gambar 2. Resistor metal film dengan ukuran daya (dari atas ke bawah) 1/8W (toleransi±1%), 1/4W (toleransi±1%), 1W (toleransi±5%), 2W (toleransi±5%)
KODE WARNA RESISTOR
Gambar 3. Tabel sederhana kode warna resistor. Cara menggunakan tabel pada Gambar 3 adalah sebagai berikut:
1. Kolom colour menunjukkan warna pita pita pada resistor. Supaya mudah dihafal maka dapat diringkas menjadi hi-co-me-ji-ku-hi-bi-u-a-p-em-per-no, yaitu kempanjangan dari hitam-coklat-merah-jingga(oranye)-kuning-hijau-biru-ungu-abu abu-putih-emas-perak-no warna.
2. Kolom band a, band b, band c, adalah pita resistor yang menunjukkan angka resistansi.
3. Kolom band d adalah pita resistor yang menunjukkan nilai resistansi namun dikalikan dengan nilai pada band a, band b, band c.
4. Kolom band d adalah pita resistor yang menunjukkan nilai toleransi.
5. Kolom band e adalah pita resistor yang menunjukkan nilai reliabilitas.
6. Untuk membedakan resistor dengan 5 pita dengan pita terakhir adalah toleransi dan 5 pita dengan pita terakhir adalah reliabilitas adalah dengan melihat jarak pita terakhir. Jika jaraknya lebar maka pita kelima adalah reliabilitas dan jika jaraknya sama dengan pita pita yang lain maka pita kelima adalah toleransi.
Contoh pembacaan kode warna resistor yang digunakan pada modul ini :
1.
Resistor 1KΏ ± 1%
Coklat hitam hitam coklat coklat
1 0 0 X 101 1%
Resistor 1KΏ ± 5%
Coklat hitam merah emas
1 0 X 102 5%
2.
Resistor 33 KΏ ± 1%
Orange orange hitam merah
3 3 0 X102 1%
Resistor 33 KΏ ± 5%
Orange orange orange emas
3 3 X 103 5%
3. Resistor 47 KΏ ± 1%
Kuning ungu hitam merah coklat
4 7 0 X102
1%
Resistor 47 KΏ ± 5%
Kuning ungu orange emas
4 7 X103
5%
4. Resistor 100 Ώ ± 1%
Coklat hitam hitam hitam coklat
Resistor 100 Ώ ± 5%
Coklat hitam coklat emas
1 0 X 10 5%
5. Resistor 330 Ώ ± 1%
Orange orange hitam hitam
coklat
3 3 0 X 1 1%
Resistor 330 Ώ ± 1%
Orange orange coklat emas
3 3 X 10 5%
Hijau biru hitam hitam coklat
5 6 0 1 1%
Resistor 560 Ώ ± 1%
Hijau biru coklat emas
5 6 X10 5%
2. VARIABLE RESISTOR
Resistor Berubah (variable), ialah sebuah resistor yang nilainya dapat berubah-ubah dengan jalan menggeser atau memutar toggle pada alat tersebut. Sehingga nilai resistor dapat kita tetapkan sesuai dengan kebutuhan. Berdasarkan jenis ini kita bagi menjadi dua, Potensiometer, rheostat dan Trimpot (Trimmer Potensiometer) yang biasanya menempel pada papan rangkaian (Printed Circuit Board, PCB). Variable resistor yang digunakan pada modul ini adalah trimpot.
Nilai dari trimpot dituliskan di badan dengan jumlah 3 angka seperti yang terlihat pada gambar atas. Perhitungan untuk nilai resistansi sama dengan perhitungan dengan memakai gelang. Hanya saja faktor 10n terletak pada karakter tiga . Contoh misalnya tertulis nilai 473K. Karena bilangan ketiganya tertulis 3 maka faktor 10n = 103 = 1000. jadi nilai resistansinya adalah 47.000 Ω. = 47 K Ω.
3. Light Emiting Diode (LED)
Light Emiting Diode (LED) dapat mengeluarkan
cahaya bila diberikan forward bias. Dioda jenis ini banyak digunakan sebagai indikator dan display. Misalnya dapat digunakan untuk seven segmen (display angka).Gambar 5. Simbol dan fisik LED
LED yang digunakan untuk penerima sensor adalah dari jenis superbright 5mm. Kelebihannya adalah memiliki intensitas dan focus yang lebih baik daripada LED biasa. Sedangkan untuk keperluan indicator digunakan LED kecil biasa 3mm.
4
. PHOTODIODE
berbentuk topi, kolektor terdapat pada badan transistor. Jenis transistor adalah NPN dan PNP.
Transistor dapat dianalogikan sebagai dua buah diode
Gambar 7. Simbol dan fisik transistor
Gambar 7 adalah lambang trasistor NPN dan PNP beserta analoginya dengan menggunakan rangkaian dioda berdasarkan susunan semikonduktornya untuk menentukan kaki-kaki transistor secara analog.
Cara kerja transistor : seperti yang ditunjukan oleh gambar di atas, tentang arah arusnya. Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari kolektor menuju emitor.
B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib sebaliknya yaitu bias negatif.
Contoh:
6. OPERATIONAL AMPLIFIER ( OP-AMP )
OpAmp (Operasional Amplifiers) pada hakekatnya merupakan sejenis IC. Di dalamnya terdapat suatu rangkaian elektronik yang terdiri atas beberapa transistor, resistor dan atau dioda. Jikalau kepada IC jenis ini ditambahkan suatu jenis rangkaian, masukkan dan suatu jenis rangkaian umpan balik, maka IC ini dapat dipakai untuk mengerjakan berbagai operasi matematika, seperti menjumlah, mengurangi, membagi, mengali, mengintegrasi, dsb. Oleh karena itu
Rb
-(gnd)
+(Vcc)
BAB II
RANGKAIAN LINE TRACER
Secara umum line tracer dapat dirancang dengan mengacu pada blok diagram seperti berikut :
Komponen uama penyusun line tracer adalah sensor, comparator, motor diver dan motor sebagai penggerak. Secara terperinci mengenai blok-blok diagram adalah sebagai berikut :
1. SENSOR
Sensor yang dapat digunakan untuk pembuatan line tracer adalah photodiode. Rangkaian sensor secara lengkap adalah sebagai berikut :
SENSO
R COMPARATOR
MOTOR
DRIVER MOTOR
LED superbright
Supaya dapat digunakan sebagai sensor, maka photodiode dibias reverse. Cara kerja dari photodiode, resistansinya berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima olehnya, karena sebenarnya suatu photon dapat mendorong elektron bebas untuk menyebrangi persambungan pn junction, dan menyebabkan arus untuk mengalir.
2. COMPARATOR
PINOUT LM339
IC komparator yang digunakan adalah LM339 dengan konfigurasi pinout tampak seperti pada gambar di atas. Didalam kemasan IC LM339 terdapat 4 modul komparator sekaligus. Dengan demikian memudahkan kita untuk melakukan ekspansi.
Skema komparator dengan sensor
Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Macam driver motor diantaranya adalah :
Driver Kontrol Tegangan
Dengan driver motor kontrol tegangan menggunakan level tegangan secara langsung untuk mengatur kecepatan dari putaran motor.
Skema driver Cara kerja rangkaian driver ini adalah:
Pada saat ada pulsa low (nol volt) mentriger R7, maka Q2, Q6 dan Q4 aktif. Ada arus mengalir dari
VCC Q6 motor Q4 yang mengakibatkan motor berputar searah jarum jam.
Pada saat ada pulsa low (nol volt) mentriger R8, maka Q1, Q3 dan Q5 aktif. Ada arus mengalir dari
BAB III
DESAIN MEKANIK
Design Chasis
Chasis dari robot yang dibuat menggunakan
bahan dari acrylic untuk mempermudah design
dan penempatan dari komponen yang dipasang.
Yang perlu diperhatikan disini adalah ukuran
ketebalan dari bahan acrylic yang digunakan
sehubungan dengan beban dari komponen yang
akan diletakkan pada chasis.
Peletakan rangkaian batere dan
sensor
LAMPIRAN 1
LAMPIRAN 2
DAFTAR KOMPONEN
R1-R4 10K
R5, R6 470
R7, R8 68
R9-R12 100
R13 33K
R14 330
SB1 LED superbright 5mm
PD1 Photodiode 3mm
LED 1, 2 LED 3mm Q1, 2, 3, 6 C9012
Q4, 5 C9013
IC LM339
