SIMULASI LENGAN ROBOTIK 3 DIMENSI BERBASIS WEB
ABSTRAK
Tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah simulasi lengan robotik 3 dimensi berbasis web dengan menggunakan X3D editor software dan Octaga viewer sebagai aplikasi untuk menampilkan simulasi hasil pengodingan yang dibuat dan berisikan penyandian logika, sehingga hasil yang diciptakan akan menjadi parameter utama seberapa miripkah aplikasi virtualisasi yang tercipta dibandingkan dengan kondisi aslinya. Konsep kerja simulasi lengan robot yang hampir sama dengan lengan manusia pada kenyataannya yang memiliki objek yang sama dengan organ manusia dan konsep kerjanya dibatasi dengan arah dan pergerakan serta derajat rotasi yang dibatasi pula. Penteksturan dan pewarnaan simulasi merupakan perpaduan warna RGB (red, green, blue) serta pengalamatan posisi objek berdasarkan sumbu XYZ. Dan hasil akhir simulasi yang diintegrasikan dengan website.
Kata kunci : Lengan Robot, Vrml, Octaga, Website.
SIMULATION OF THIRD DIMENSIONAL WEB BASED ARM ROBOT
ABSTRACT
This final project aims to build a 3-dimensional web robotic robot simulation using X3D editor software and Octaga viewer as an application launch simulation of the result of modification made containing logic encoding, so that the result created will be the main parameter how similar is the virtualization application created compared to Its original condition. The concept of simulating robot arm work is almost the same as the human arm in fact that has the same object as the human organ and the concept of work is limited by the direction and movement and the degree of rotation is also limited. The simulated coloring and coloring is a blend of RGB color (red, green, blue) and object positioning based on the XYZ axis. And the final result of the simulation is integrated with the website.
Keywords: Robot’s Arm, VRML, Ogtaga, Website
