PENENTUAN URUTAN
PERAKITAN KARBIJRATOR
DENGAN
PENDEKATAN
LOGIKA
I'UZZY.AI-€ORITMA
Cf,
NETIKA
Sebagai Salah
'at"
SrtaI
htuk MeD'elaaikanPrcgM
Sarjaha pa.laJMan
Ter,ihIndtsii
Faitlt8
TehikU.heBitd
ttdal\
Oleh
:NOVI DESWINDA
TUGAS
AKI{IR
02173
046P.nbimbiDg:
Rika
Anpuh Hadisura,
MT
;
i-L
-1,,,
L,.-.
i
JI]'RUSAN
fi
KNIK
INDUSTRI
TAKULTAS
TEKNIK
UMVERSITAS
ANDAIAS
ABSTN4
K
l)lningka!, )
p.nt
klth l.thurlut
rt).dr
n.h, Jn
ntnn
t{
kthuhlrrldn?.k pada p.nirtkakrn
t.hlluho
akan k1r tLn.n ttnrponulntatEn
ultt
karbrrtkr
lni
hahifullu
),unjth.aitul.k:th.r,i
p
llbu hun
nunw
rt.rihtk.tkr,
p.lnmun\in).u
u[d] t.rrp
tupu|n. th ,
kehuhth,tt.t:.hut
tu'naknal
rilindn:i
dtt)dt ttilikukutntiutLi .t|^itnti
l.ut
hn..
nnh,!1
t.^!h
r tl.fur
tlif.r.l.h
ltnt<d
tliritnri
t)aodudh rttutizn w Al.trn
\uluh
wtr
tuhatm
n.ri
tetch.uh.o
pcraknohulul.h
nanr.tukitd,
tt.rddw. kunttk
D( dt:i
ltjuhlahplnlli n
whE iddh ditdhrtun:tLthmn)u
d.ltlDft
z
tran rrutuh?.h1li1.
t!t|, diah.kr
tolekatun
tutu
knnthitx^i tt):<ikuluz4 dulstkuls,ihu
soarkt
tFLti1)
t)ihttotah
d
go
|ln.tekuko1e'seh
t lutut
dihulitkunRdr
rhtun
ptntktu
|ohtr
tlltputuch1h.ti/kn
ktl,nulu l.lrn
\ ukt tla,!
\c nittihu! nmqtnn'ldhupo
plnutn
i
Mtr,
t.ntkikn
.lrntlal
tiaw
i &n!M
lnlnha
1ul
anprl.nu^r
\(4a
pdi\krip\nn utu loiu
ulq.tjtnd
!.
!1jku ttt1 loxrkuluz.r
Kotutuh diluhluu
?tn!!,nNl.h
dt
rrn&tdho
4tlt
ihrkthttrfu
.rn rti
pttukituhpr
,
k.hutrh.n .1a!ho1,
s.1dttu".1
pctrtlruh
rtftlkrln ru Nrl
h!\!ttu
r.htht(
D
anitkrr
ttun[dnnt
d.t."itiku"
tlt:.rith.
ltnlbLa drn lryika
liz:t kttldlt
hdrdturn
,!11hun:d!!uh
slhLlunrfa
lilukthn
plnhungunun laqi*apu
)!:r.
to
Dun kltjkdtf.l:nrD
t!ltttllttid
ht]./u\urku" hdrilt,1\^
r!tilital\i
nnn tulirtd\itt?ttutt
djlukk.
n
lhih!
rn)Nno1hingtt n.n\huilkan
rrt, !)tu!i
hunl,attu
1ptru:trn.h*.thtrak,
t.nq.tn tl
llrutrtrta,
tttu*itan
pa kohurtur tnt<
dihujtktn
dolun
f!
lekattnFL.c.1
na,tpr
tr.
!nk. tuln
v]ru.
I.nllutu:l(.rrch.i\
1!tnd\1k kthuahan oldtl)anlr 8.n14\tLu,
punhut.lihAdn ,angnihk m
llthtttej,
vr1a,
ptr.ldtun.rul.
urutn
tanA dihullkurl.n(.n
Fr.lkat.h
1.1!kalu::).
d!.tndu laarka
da],ot hthtrJt(nuttak, kkitu
2j
q)tulik
D^oV)ihAitr
ruktu:jkl
t l)!
tlnont.rg lt&tpka,:(hui
r
raktn ykh^
nirjnul
uli!
. JIt-
,,.
1nr(nhuntlint<Lan tdktu t : ikht s pe j?k nn klu.tu"E.n |aktu \kt1L\
u
tu,,.L
li1
B,\B
I
PENDAHIJI,IIAN
PcDkirh
meruFlrn
s!l!h
\!{u
clcmcnAcnlan
lbcrbig lang
h.ra(is.ralan unlok
.r.ilarbursr.an
sani oblck Jrn.cm obrch hnr sehingsa nicjdl
stu
kesn'an
lsrulaks.na
dtk.
l9]91
P.lnk\anarn.ktniEs
pcraritarnrembuluhkh
slrlu
perencan
lerencana.npcr.lirb J.re
eilsien .lianb..rlrtp.l
0a1La/.d
,,rc. biry!
nroduksi sena p.rcnsiai dalam mmentukankcrul!e!an nroduk. Keetisienan
pernc..ia.
peralrrrn harus d.pat nr.ngotrin,xlihxl bal ya.g ierlail
lenpo
keidala fisik.scpni
menrinim.si jrmlahroicnr*i
pida saar
pc.aliru.
ntrrinirDsi
lcbun,han alal r.ori.nrasi. seda.Emif
masikclurrdtur
/iihrz
DGa rpnr!ctisi.i.
keulidan da.i$rarLp.dcbra.
tcr*irln
llgr
hrtrs dip.rhatikan. Slotu percncturaM ylnEral
haru rndinunr*ldrhr
scmra kcodJa go.mcd. Juntan konponc.,kompncn
ran!
akaD dirakil Hatlcrsebul libutuhktu
agd
ridak rerjldinyr bcDlr.kMdar
konrponen selan.Frakirm [6a]anucc.20O4l.
sal.I
satuFduk
maru1nlk yang melatui frosesperakilan Fitu krrburaro r scpcd a nrottr
Scdr.
ak ldhu. 1999 hinggtr tahuD 2005 rcrildi peninlkalar I,ang.ukulr.lam rcnradat p.m,nlran sersdr noror (ctunblr
I
l).do
hal t$scbur hcnuru'AISI (Asosiisi
lndNlri
scnedaMol[
r
onesia)akri
(eru\ benallur hnrsralrhun
2ili0. leninlk.r.n
pcrmintaan lcfiaJap s.pedanorn
berdlm|rk padatcnin.eldb
k.buluhmlkrn
kompon..honprn.nnlr
re.nasuk ka.buralor DiIr
oncsia rcrdap.r sc(i&200i.dusfi
Lonrpner.ald
rchtiha.ya?
pcnr$traandunuranyr )an! menrpakan i.dnsti k.nt.nenmcsiD scn.U
nr.rtr
Oleh klLerajLnlannrrrrns
sediklt- sistcmrr
ulaltu
rans berlindak scbagaitRrJu\en h.rusmanrptr drningta&ln perlnmrf sinya agar
rrr{
lapat m.mcnuhi kcburuhan trklnLom|.neD le6cbnt Pcnnrgkah
r.rbmr.$i
dapardillkuk..
melalui clisi.nsi1?.t!
rnt.
l.\xllr
maruliLltr).dd
hal rersebr dapal djFnnehsili!
sa(unrrC,nb,r
r.l
terhembdrsarS!frbcr: AISI (A$sirsi
Pco.inrun Seneda ^,totor
19991005
lndunri Sotcda Molor lndoocsia)
A.lapun
$ldh
salu kclmtunJri
rrerencanaan FemtillnlJ.iJr
rur
op.mkna.
Secdrx trrdisnnrrlufud
p.nlih.
direntulb
herdasarkanh6il
nenrikimn
.lni. hrpa
drc ssunlkan nraru Jncridxrnertu
[caldr!..i
dkk., :00,11. Hal rcacbul tentun)! mdncrlukanhliya
lmg
bcsar {tan $aktu ),a.gpaniMg Oloh
kmn!
i1u dlbutuhkar surru pendckaran yx.g dllrat njcDglt$itkrunl.n
pemkitaiddm
rcnlMasrkll
dan biay!ran!
lebih kecil. ScjunnahFnelili.n
be aila dc.gd
pen€n!{nuruld
nerakilar daLamrlkN
trn!
rclatilsinglar
rcl$
dilakukar smnhdM
I-ju t200t) metakukan pcnclitj& lenr2ng lpLikasidh
,,!rr
/.,r./
ahoritma senerikadalm
perenceur
tcrrktraD.Pcnggunlan
rrlri.i.r3l
algonrmr geneikatrdr
nenelitidinj
beiujuar unrLrnenghasilkan
nrutur
p.dlila.
dcnAm mcng.primaLktutcnrjtihar
COPSl(ier.li.
ONn
or
ltrohdbilit!
Stuin{) 5ena ncnjngkarkan keccpardn drtanlfros.spc.diansollsr
ASP(,,1rrhhlr Sequcn( I'lunninl<)lldnz!.
I-una dan Sxno 12001)dald
rriketDF
'n.n{arkan
scjunrtahpc .lniao
peneliria
scbclundyxyrog
lokair
denear Frcncanaanlnrrai
tc.akird.
Scb|g,!n
bes.r
pcncliarnrerd.Iutu
menlgnnake pendektturalgoritma lenerlka. Bcrdxsdkrn ra4kunra. peDetilia. rerdahutu. Htun2r. drk
mclakukm Fnelidan dcngtur
h$glplikasikM
aLgorthra gcdcrrkrd!l!n
kardnimrl[obickril]
yrnu unnrk opirnasi ururan p.rakilm. ripe stasjuo perakjran senaNnLahnyase.mbemimaan Pcnclilian ini
dilakukdberddarkddah.!r/)rr8
Galatucci. G.
Pftoe
da
R. Spina (2004) juga 1clah oelatukm hal yms serupa. Galmtuai, dkk.,noguulka
inplcmenlriiddi
mdodol6gjgabusu
lo8ij.8izzr-aleonlJna ge.elika (FL-CA) utuL
n€encu$tm
pcnkirarde
lcracnkit
prcdukFcm
otonatis. rendekaon GA-losikatzzr
diihplemenlasiktudalm
d@ level. Level p€rlanu merupal& tahappensmbngd
logilra /@.yunfi
nmgonlrolpmet€rpddeler,
t€lkait dengmleMcdu
p€Ekillnds
l€pantir, yag alm
dibntnhkeddd
p€ndetsran G,{. Sed4gkm pad! lelelkedua
nerupaL
lahap id€niifrkali mlanlqltiia
dd l€ld
nlil
yons oprimal,S*m
k€Fluruh
. nsd-risetyag
t€lah dilaLutm diatas l'e.kcsinlulanbanwa
pengoplinale
mlan
p€dkila
smgat berycrud.lu
mmsortimasipelM
suatu sisten p€.akitln. OlehLeem
irl!
pedudilakuktr
sDtuF€nehid &rhadap sisten p€mkitan
krlutor
unrk
mebbentul sudumlln
pfahir&
kdb@toryes
optinal1,2 Perummrn
Mrsdrh
P€mbentukm
mran
penlilan
lobmtor
alm
dilatuke
dmgm pendekatan yailu kohbinGilosikar,?
dogd
alsorirm gdelika. Dinmpkm densmurur
usulmt6ebur,
sislenpdalitd
aka
dapatnenghAilko
lrbuloi
dald
waktuy
s
sminiftal nmskjn.
Otehkuem itu,
dapaldimuskm haha
pada penelitimid
ale
dikgjip€maslatid
re*air dengeh€aiM
nenshsilkd suiu
@tan peraLihrurr
kdbuaror deogemkrx
siki6
pemtite
ymg palingnininal
dengm pendekaianloeikalzT alsoftm
Tujw
p€nelitie
lueasa,$ir
ini
ad.tan unnrkbendtlko
mlon
FElit
n
krbualor dengs
nenggunktu
losika,zrJ
dgontr.a
gmerikadoso
waktu siklus pemkitan Dalins minindl.BAB
VII
KESIMPULAN
DAN
SAR{N
I,eNtiria. _ydg
ditduk.n
Lnluk nrempcrteljurutu
rura|trao
kirLuratr
dcnsa
'neneguakm losika
tz1-.lsorir.a
scneiikar.!uk
n,cminrn3s\.Ilu
siklus pciakiiar letatr D.nghasilkan
slrtu
ror-uruhn l)crakihrrdrr turhrni.r
tlnA
ddpar .renealomodi. sernu kend.ta gcometrir rermNuk kcbuhrhanrtit
banu. Bedasarkm Fmbddtnsan yang dihrukan
rnrad.p
un(an peraliranawal,
urlb
yes
dihsitkan dc.gan p.ndeiaunloejkal/:r-
ate.riha
genettkadap!( nenghenat watrlu sebese
2592
dclt
Dislmthg
rtu $aktu
sikh,s
Ferdlnd
y
g
direiapka. scbrgai wakrr sjktm mjoihat ya,tu l6j.2go {jotjkdlpai
dijadil&
acuar bagi su,tuti.i
perakihndeng
hembtujdinaktu $€ktnsiklus peraliknnva dcnlm wakiu siklu ururan t-t, OA
Berdaske
pcrgJamar yane dnenuiselha
pc.elitjan. njaka dapaldiberika.
sdd
untuk tengenhugimyr. scbagai berikt:L
DaIM
pe.canan ponutdi awat scbaibrF ridak lrtuya bcrasal darj hNilpelalsdun
pratlitum. Hrt jni bergu.a u.ruk mcndapat!.nkJomoson l,arg lchih rcaldipakai srcar. pcturnen
2
IJntuk pcnclirim
s.lanjuh!,a,
diharalhn
ooerdr
serenismeneakomodlr penentutur unnatr
pentihn
blkanhjrya
karblnrorug,
produk hasilFrakitdj
muu,t
tainoya denEan nr.nradikan kofltunen. onenlasi.llai
irarru dan*aklL
batu eledenp.icrixd
DAFTAR
PTISTAKA
Fqady.
D..
lJlacksr.nc. J.H..&d
ltJoftham.
tR.
1991. P,odrctionant
lhrtrtor^ Mirageh.rt
2ed S.uth Weslej! Publnhn,g Co_CincnnuLi.(lalantuccj. J..
G
Perc.c.&
Stnrq2004,,]rs.ah| tr"/Dissdentblt
I'tanrntAh!
UtingFuur
Lqic
&
Gen.ticAlgttithh\
lnrem:lionall.nrn.
.l
Advn ced Robotlcsl,stem.Vol
L No 2Cc.. Nl . turd Chcng. R.. 1997.
(;.ndit
Algotilhnt dntlE
ginatts
Derri,,r. Jolm Wilcr & So.s.lnc. Candda(;.o!er
Mikell
P,2401,
Autohdioh. Ptuttu.tior
S.rst.h,anl
CanputetInteErcted Manu|nturine
2.d
Prcmice Hall- Neq Jqscrllanz.
K..Jud
!.R.. Keuhiro 5.2003, Sinrlta@ous ]lss.tubtt Plananry an.]Asehh\
srstdh Usi"! Mutti1,bje.l,ve C.n.lic Aleotithm\ cFCaO 2103,LNCS l?2,1. tp.2096-2lillt
i,umom.. H . 100,1.
tercn.rnrin
dan PerrncingM F,silitas.Craha
llnu
Ennina, l\,1, 2004- Ptotpck
ln.lusli
S.p.Itr
MotatDi
Indon.sia.Lc.n
mi!
Rrvie*J.umll No
193Punrno.
H.dh
Sn K.D.2004.Aplil,si
Logikrfraf
nntnk PctrdukungKrDUtBrn
(hna
llmu. Yo!_vakina.Russell
ud
Tallor, 2400, Operatiotttdlzg?hzn. I'xerclire
CD. Prc.ric.Sni$.
SSF.
YonglI
2001.Th.
Applicttion
of
MultiLewl
CenpticAlAotithw
ir
Asttnhu
Plonntrg.Iouma oflndrsdal Tcchnobav_ VolI7, No,1 August200l to Octobcr200l.
Surabnd,
M,2001,l-.r!d
dan Te*rik Reryruti SetedoMolrr.
CV Pu$akaG.nka. BandLDe
Suhhksa.L
lltikr
Z.
Ruha.a A. dmf
ikaahradia. l9?9_ TrknikTat! Clra