PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS MENGGUNAKAN NFC DENGAN OTENTIKASI PASSWORD VIA SMS DILENGKAPI KAMERA CCTV (HARDWARE) TUGAS AKHIR

PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS

MENGGUNAKAN NFC DENGAN OTENTIKASI PASSWORD

VIA SMS DILENGKAPI KAMERA CCTV (HARDWARE)

TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana S1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :

HARI ARIF SUPRASETYO NIM : 201110130311079

JURUSAN ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2017

LEMBAR PERSETUJUAN

PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS

MENGGUNAKAN NFC DENGAN OTENTIKASI PASSWORD

VIA SMS DILENGKAPI KAMERA CCTV (HARDWARE)

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

HARI ARIF SUPRASETYO NIM : 201110130311079

Tanggal Ujian : 24 Januari 2017 Tanggal Wisuda : 25 Februari 2017

Diperiksa dan disetujui oleh: Pembimbing I

Machmud Effendy, ST.,M.Eng. NIDN : 0715067402

Pembimbing II

Widianto, ST., MT. NIDN : 0722048202

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini:

Nama : Hari Arif Suprasetyo Tempat/Tgl Lahir : Malang, 14 Mei 1993 NIM : 201110130311079

Fakultas/Jurusan : TEKNIK/TEKNIK ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul

“PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS MENGGUNAKAN NFC DENGAN OTENTIKASI PASSWORD VIA SMS DILENGKAPI KAMERA CCTV (HARDWARE)” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.

Malang, 20 Januari 2017

Hari Arif Suprasetyo

Mengetahui, Pembimbing I

Machmud Effendy, ST., M.Eng. NIDN : 0715067402

Pembimbing II

Widianto ST.,MT. NIDN : 0722048202

KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT, atas limpahan rahmat dan hidayah-NYA sehingga penulis mampu menyelesaikan Tugas Akhir ini. Shalawat serta salam tak lupa penulis panjatkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW. Yang telah membimbing kita. Tugas Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas Akhir yang disusun oleh penulis berjudul “

PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS

MENGGUNAKAN NFC DENGAN OTENTIKASI PASSWORD

VIA SMS DILENGKAPI KAMERA CCTV (HARDWARE)

”.

Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Tugas Akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.

Malang, 20 Januari 2017 Penulis

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN... ii

LEMBAR PENGESAHAN ... iii

LEMBAR PERNYATAAN ... iv

ABSTRAK ... v

ABSTRACT ... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ... vii

KATA PENGANTAR ... viii

DAFTAR ISI ... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL ... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1. LatarBelakang ... 1 1.2. RumusanMasalah ... 2 1.3. Tujuan ... 2 1.4. BatasanMasalah ... 3 1.5. SistematikaPenulisan ... 3

BAB II DASAR TEORI 2.1. Mikrokontrol ATMEGA128 ... 4

2.1.1. Atmega128 ... 4

2.1.2. TimerdanCounterpada AVR ATMEGA128 ... 5

2.1.3. Internal Analog to Digital Converter (ADC) ATMEGA128 ... 8

2.1.4. Konfigurasi PORT MCU ATMEGA128 ... 11

2.2. Near Field Communication (NFC) ... 13

2.2.1 Pengertian NFC ... 13

2.2.2 Komponen NFC ... 14

2.3. Keypad 4x4 ... 16

2.4. Liquid CrIstal Display (LCD) ... 17

2.6. Transistor ... 21 2.6.1 Transistor SebagaiSaklar ... 21 2.6.2 Transistor Darlington ... 23 2.7. Optocoupler ... 25 2.8. Buzzer ... 26 2.9. Magnetic Switch ... 27 2.10. Motor Servo ... 28

BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 PerancanganPerangkatKeras (Hardware)... 29

3.1.1 Diagram Blok ... 29

3.1.2 PrinsipKerja ... 30

3.1.3 PerancanganRangkaian LCD 16x2 ... 31

3.1.4 PerancanganRangkaianKeypad Matrix 4x4 ... 33

3.1.5 PerancanganRangkaian NFC Reader ... 34

3.1.6 PerancanganRangkaianModul GSM SIM800 ... 35

3.1.7 PerancanganRangkaian Magnetic Switch ... 36

3.1.8 PerancanganRangkaian Motor Servo ... 37

3.1.9 Perancangan Driver Buzzer ... 37

3.1.10 PerancanganRangkaian Driver Relay ... 40

BAB IV PENGUJIAN SISTEM 4.1 PengujianModul SIM 800 ... 41

4.1.1 TujuanPengujian ... 41

4.1.2 Peralatan yang Digunakan ... 41

4.1.3 Langkah-langkahPengujian ... 41

4.1.4 Diagram Pengujian Modem GSM ... 42

4.1.5 HasilPengujian ... 44

4.1.6 AnalisaHasilPengujian ... 46

4.2 Pengujian LCD ... 47

4.2.2 Peralatan yang Digunakan ... 47

4.2.3 Langkah-langkahPengujian ... 47

4.2.4 PengujianRangkaian LCD ... 48

4.2.5 HasilPengujian ... 48

4.2.6 AnalisaHasilPengujian ... 48

4.3 Pengujian Keypad Matrix4x4 ... 49

4.3.1 TujuanPengujian ... 49

4.3.2 Peralatan yang Digunakan ... 49

4.3.3 Langkah-langkahPengujian ... 49 4.3.4 PengujianRangkaianKeypad ... 50 4.3.5 HasilPengujian ... 50 4.3.6 AnalisaHasilPengujian ... 51 4.4 Pengujian NFC Reader ... 51 4.4.1 TujuanPengujian ... 51

4.4.2 Peralatan yang Digunakan ... 51

4.4.3 Langkah-langkahPengujian ... 52

4.4.4 Diagram Pengujian ... 52

4.4.5 HasilPengujian ... 52

4.4.6 AnalisaHasilPengujian ... 53

4.5 Pengujian Motor Servo ... 54

4.5.1 TujuanPengukuran ... 54

4.5.2 Peralatan Yang Digunakan ... 54

4.5.3 Langkah-LangkahPengujian ... 54

4.5.4 Diagram RangkaianPengujian ... 54

4.5.5 HasilPengujian ... 55

4.5.6 AnalisahasilPengujian ... 55

4.6 Pengujian Driver Buzzer ... 56

4.6.1 TujuanPengujian ... 56

4.6.2 Peralatan yang Digunakan ... 56

4.6.3 Langkah-LangkahPengujian ... 56

4.6.4 PengujianRangkaian Driver Buzzer ... 56

4.6.6 AnalisaHasilPengujian ... 57

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan ... 58 5.2 Saran ... 59

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Diagram Blok Timer... 5

Gambar 2.2 Register TCCR0 ... 5

Gambar 2.3 Register TCNT0 ... 6

Gambar 2.4 Register TCCR1A ... 6

Gambar 2.5 Register TIMSK ... 7

Gambar 2.6 Diagram ADC internal ATMEGA128 ... 8

Gambar 2.7 Karakteristik ADC 10 Bit ... 9

Gambar 2.8 Susunan pin ATMEGA128 ... 9

Gambar 2.9 NFC reader PN532 ... 14

Gambar 2.10 Komunikasi antara Reader dan Transponder (Tag) ... 15

Gambar 2.11 Bentuk keypadmatrix4x4... 16

Gambar 2.12 Rangkaiankeypadmatrix4x4 ... 16

Gambar 2.13 Bentukfisik LCD 2x16 ... 17

Gambar 2.14 GSM SIM800 gprs/shield ... 21

Gambar 2.15 Transistor sebagaiSaklar ON ... 22

Gambar 2.16 Transistor SebagaiSaklar OFF ... 23

Gambar 2.17 Karakteristikdaerahsaturasipada transistor ... 23

Gambar 2.18 Rangkaiandarlingtonmenggunakanpasangan transistor NPN .. 24

Gambar 2.19 Konstruksidansimboloptocoupler ... 25

Gambar 2.20 Karakteristikoptocoupler ... 25

Gambar 2.21 Karakteristikfrekuensi yang dihasilkanbuzzer ... 26

Gambar 2.22 Bentukfisik buzzer ... 27

Gambar 2.23 Bentukfisikmagnetic switch ... 27

Gambar 2.24 Konstruksi MagneticSwitch... 28

Gambar 2.25 Motor Servo TOWERPRO MG-990 ... 28

Gambar 3.1 Diagram BlokSistem ... 29

Gambar 3.2 RangkaianLCD 16X2 ... 31

Gambar 3.3 Rangkaiankeypad matrix 4x4 ... 33

Gambar 3.4 RangkaianNFC ... 34

Gambar 3.6 Rangkaianmagnetic switch ... 36

Gambar 3.7 Rangkaian motor servo penguncibrankas ... 37

Gambar 3.8 Rangkaianbriverbuzzer ... 38

Gambar 3.9 Rangkaiandriver relay ... 40

Gambar 4.1 Diagram modem GSM SIM800 ... 42

Gambar 4.2 SettingpadaHyperterminal ... 43

Gambar 4.3 Pemilihan COMpadaHyperterminal ... 43

Gambar 4.4 PemilihankecepatanpadaHyperterminal... 44

Gambar 4.5 HasilpengujianperintahAT command dan AT+CMGR ... 45

Gambar 4.6 Hasilpengujianinstruksi AT+CMGS (kirim SMS) ... 45

Gambar 4.7 Hasilpenerimaan SMS padaHandphone... 46

Gambar 4.8 Rangkaian PengujianLCD ... 48

Gambar 4.9 Foto pengujian LCD ... 48

Gambar 4.10 Rangkaian Pengujian Keypad... 50

Gambar 4.11Pengujian Keypad ... 50

Gambar 4.12 Diagram pengujian NFC reader ... 52

Gambar 4.13 Hasilpembacaan NFC Readerterhadap NFC Tag HP ... 52

Gambar 4.14 Hasilpembacaan NFC padaHyperterminal Laptop ... 53

Gambar 4.15 Rangkaianpengujian motor servo ... 54

Gambar 4.16 Hasilpengujian motor servo menggunakan PWM ... 55

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Setting Prescale ATMEGA128 ... 6

Tabel 2.2 SettingModeCompare 1 ... 7

Tabel 2.3 SettingMode PWM ... 7

Tabel 2.4 Fungsidari pin-pin ATMEGA128 ... 10

Tabel 3.1 Pin antarmukamikrokontrolerdanLCD ... 32

Tabel 3.2 Pin antarmukamikrokontrollerdankeypad ... 33

Tabel 3.3 Pin antarmukamikrokontrollerdanNFC Reader ... 34

Tabel 3.4 Pin antarmukamikrokontrolerdanSIM800 ... 35

Tabel 4.1 Hasil pengujian LCD ... 48

Tabel 4.2 HasilPengujian TAG NFC ... 53

Tabel 4.3 HasilPengujian Motor Servo ... 55

DAFTAR PUSTAKA

[1] Agus Wibowo, Hendro Setiadi, Prihadi Beny Waluyo, 2013 “Sistem Pengaman Brankas Menggunakan Kombinasi pin, rfid, dan SMS berbasis Mikrokontroler AVR Atmega32” Vol 11, No. 1, April 2015

[2] Alfrida Spetian Yuswanto, Hani Dewi Ariessanti, Radiyanto, 2015 “Pengaman Brankas Menggunakan Voice Dengan Media Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Atmega 328” ISSN : 1978-8282, Vol. 9, No. 1, September 2015

[3] Danang Padmadi dan Fatchurrohman Mahasiswa FT Universitas Negeri Yogyakarta

[4] Fahmi Hidayatullah, Dwi Sunaryono, Ridho Rahman Hariadi Teknik Informatika, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Keluar Masuk Parkir dengan Kartu Cerdas Mifare dan Teknologi Near Field Communication (NFC)” Vol. 2, No. 1, 2013.

[5] https://en.wikipedia.org/wiki/Relay

[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Light-emitting_diode

[7] https://www.indo-ware.com/produk-2919-wavecom-m1306b-rs232.html [8] http :nfc-forum.org/what-is-nfc/about-the-technology/. N. Forum “NFC

and Contactless Technologies”,

[9] Putra, Agfianto Eko, 2010. “Mudah Menguasai Mikrokontroler Atmel AVR menggunakan BASCOM-AVR”. Yogyakarta, Kelompok Riset DSP

dan Embedded Intelegent System-ELNIS.

[10] Rohde & Schwarz NFC technology and measurements. (2011). White

Paper. Retrieved January 18, 2013.

[11] Sri Widodo, Thomas “Elektronika Dasar”, edisi 2, Jakarta : Salemba Teknika, 2002