29
DAFTAR PUSTAKA
[1]. E. Merry S., Muliady, Nelson M.S., “Sistem Navigasi Berbasis Maze Mapping
Pada Robot Beroda Pemadam Api”.
[2]. Dimas Agus F , Ali Akbar, Asep Hermansyah, “Implementasi Reverse Brake Pada
Robot Beroda Pemadam Api”.
[3]. Syahrul, Mikrokontroler AVR Atmega 8535; Informatika Bandung, Bandung,
2012 (Edisi pertama).
[4]. ATMEL,”Datasheet ATMega 128”, [online]. www.atmel.com , diakses tanggal
13 Maret 2015.
[5]. HAMAMATSU, “Flame Sensor UVTRON R2868”, [online],
www.hamamatsu.com, diakses tanggal 13 Maret 2015.
[6]. Devantech Ltd, “SRF04”, [online]. www.robot-electronics.co.uk, diakses tanggal
13 Maret 2015.
[7]. Devantech Ltd, “TPA81”, [online]. www.robot-electronics.co.uk, diakses tanggal
13 Maret 2015.
[8]. H.Soebhakti, “TPA81 Thermopile Array”, [online],
http://hendawan.files.wordpress.com/2009/02/thermal-array-tpa81-application-v1.pdf, diakses tanggal 13 Maret 2015.
[9]. Ams AG, “TCS3200, TCS3210 Programmable Color Light-to-Frequency
Converter”, [online]. www.ams.com, diakses tanggal 16 November 2015. [10]. DIKTI, ”Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2015”, [pdf].
[11]. T.Handoko, “Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk
Robot Berkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam