DAFTAR PUSTAKA
[1]
P.E.Sasmita, T.A.Sardjono, dan H.Pirngadi
,”
Kontrol Penjejak pada Robot
Pemadam Api Menggunakan Sistem Pengindera Api dan Posisi Jarak Dengan
Metode Fuzzy Logic
”, jurnal, 2011
.
[2]
T.Handoko, “Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk RobotBerkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam Api
Indonesia”, Skripsi, FTEK-UKSW, Salatiga, 2014.
[3]
D.B.P.Saputro, “Algoritma untuk Robot Berkaki Enam dalam Proses MenyelesaikanPemadaman Api pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia”, Skripsi, FTEK-UKSW,
Salatiga, 2015.
[4]
C.D.Mahardika, “Optimalisasi Algoritma Pergerakan dengan menggunakan Cut
Motion yang diterapkan untuk Robot Berkaki Enam pada Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia
”
, Skripsi, FTEK-UKSW,Salatiga, 2016.
[5]
ATMEL,
“ Datasheet Atmega 324 “
, [Online], www.atmel.com, diakses
tanggal 12 September 2015.
[6]
Inside Mines, “ SRF04 Ultrasonic Ranger ”, [Online],http://inside.mines.edu/~whoff/courses/EENG383/lab/SRF04%20Technical%20Docum
entation.pdf, diakses tanggal 12 September 2015.
[7]
Wikipedia, “ Sensor Garis Photodiode “, [Online],https://id.wikipedia.org/wiki/Fotodiode, diakses tangal 12 September 2015.
[8]
Robot-electronics, “ Datasheet CMP S03 “, [Online],http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3tech.htm, diakses tanggal 22 januari 2016.