5
AFTAR PUSTAKA
1] Yohannes Willy, “embuatan erangkat Lunak Berbasis Diagram Alir untuk Mengontrol Robot”, Jawa Barat : Bandung, 2013.
2] http://ndoware.com/diagram-alir-flowchart.html diakses pada tanggal 26 desember 2014.
3] ATMEL,”Datasheet Atmega 328”, online], www.atmel.com, diakses tanggal 26 Desember 2014.
4] Rofian ,”Handout raktikum Robotika topik 2”, Jawa Tengah:Salatiga, 2013.
5] L298, DUAL FULL-BRIDGE DRIVER,“Datasheet L298”, online], www.st.com, diakses tanggal 27 Maret 2015.
6] Rofian ,”Handout raktikum Robotika topik 4”, Jawa Tengah:Salatiga, 2013.
[7] Spesifikasi-XperiaTipo,”Sony Xperia Tipo ST21i”, online], www.gsmarena.com , diakses tanggal 24 February 2015.
8] HC Bluetooth Product,”Datasheet HC-05”, online],