• Tidak ada hasil yang ditemukan

ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN LINE TRACER.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN LINE TRACER."

Copied!
97
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 3.1 Diagram blok sistem
Gambar 3.4  Perangkaian Photo Diode dan Infra Red
Gambar 3.7 Sensor Garis
Gambar 3.10. Rangkaian Sensor Proximity
+7

Referensi

Dokumen terkait

Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis yang didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan.. digerakan

IMPLEMENTASI METODE RIGHT HAND TRACKING PADA ROBOT LINE TRACER. UNTUK MENCARI

Nomor rak tersebut yang nantinya akan menjadi perintah pada robot untuk berjalan mengikuti lintasan atau garis menuju lokasi, dimana prinsip kerja alat ini sering disebut

Sistem robot hovercraft line follower memiliki respon yang mampu mempertahankan posisi setimbang saat mengikuti garis dengan menaikkan/ menurunkan kecepatan motor DC

Pada umumnya robot line tracer dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak

Nomor rak tersebut yang nantinya akan menjadi perintah pada robot untuk berjalan mengikuti lintasan atau garis menuju lokasi, dimana prinsip kerja alat ini sering disebut

Pada umumnya robot line tracer dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak

diperoleh dari kontroler yang digunakan Pengujian ini dilakukan dengan menjalankan line follower robot pada suatu garis lurus, dan posisi awal robot berada pada kondisi