• Tidak ada hasil yang ditemukan

A Kinematic Analysis and Evaluation of Planar Robots Designed From Optimally Fault Tolerant Jacobians06725694

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "A Kinematic Analysis and Evaluation of Planar Robots Designed From Optimally Fault Tolerant Jacobians06725694"

Copied!
9
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 9 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.A simple three degree-of-freedom planar manipulator.
Fig. 2.A simple three degree-of-freedom planar robot that corresponds to theoptimal fault-tolerant Jacobian given by (5) is shown in (d)
Fig. 5.The relationship between K and the distance from the base for Robots1 and 14 in Table II.
Fig. 6.√is at the boundary of the fault-tolerant workspace at a distance of approximately at three differentration is from the design point at a distance ofpoints along theThree different configurations with maximum K x-axis trajectory for Robots 9–11
+3

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 9 Halaman - 2.63 MB )

Garis besar

A Kinematic Analysis and Evaluation of Planar Robots Designed From Optimally Fault Tolerant Jacobians06725694

Dokumen terkait

Keppres 106 M Th 2011. Pemberhentian dan Pengangkatan Wakil dan Ketua PPATK.

[r]

Pembuatan Bioetanol dari Limbah Buah Tomat dengan Hidrolisis Asam dan Fermentasi Menggunakan Ragi Roti.

Penelitian ini bertujuan mengetahui konsentrasi 1M yang paling tinggi menghasilkan gula pereduksi dalam proses hidrolisis dan mengetahui konsentrasi ragi roti yang

BA. Pembukaan penawaran

2011 telah melakukan Pembukaan Penawaran secara online melalui website : www.lpse.sumutprov.go.id, kegiatan Belanja Modal Pengadaan Alat Tangkap pada Dinas Kelautan

Pengaruh Variasi Tebal Terhadap Kekuatan Lentur Pada Balok Komposit Menggunakan Response 2000 | Cahyati | Jurnal Semesta Teknika 2371 7343 1 PB

Dengan memperhatikan beberapa permasalahan dan mempertimbangkan keuntungan material komposit maka dalam penelitian ini dikaji mengenai analisis kekuatan lentur struktur

Pengaruh Pemasangan Energy Saver Pada Beban Rumah Tangga Ditinjau Dari Potensi Penhematan Energi Dan Kualitas Daya | Sukisno | Jurnal Semesta Teknika 847 2477 1 SM

Berdasarkan hasil pengukuran yang ditunjukkan pada tabel 1 menunjukkan bahwa pada beban resistif jenis lampu pijar, pemasangan energy saver baik itu ES 1 maupun ES 2

WELLNESS DITINJAU DARI RELIGIUSITAS PADA MAHASISWA UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA.

Sukarji (1991: 10) menjelaskan bahwa agama memiliki unsur-unsur atau sendi-sendi kuat yang dapat dijadikan pandangan hidup, pedoman hidup dan kehidupan bagi para

RPP Pengukuran Sebagai Bagian dari

Satuan yang digunakan dalam kegiatan IPA meliputi satuan terstandar (baku) dan satuan tak standar (tak baku).Misalnya kegiatan mengukur tinggi badan dengan mistar (baku) dan

« RAT-SAT Tutorial Pendas (S1-PGPAUD) PAUD4204_SAT_7

Simulasi atau Micro Teaching Penggunaan Media Pembelajran dan APEM pada Anak Usia TKb. Sub Pokok